王衍程,王 梅,劉 雷,李小兵
(重慶交通大學 數學與統計學院,重慶 400074)
鞍點問題在數學規劃和博弈論的研究中占有非常重要地位.它為極大極小問題、拉格朗日對偶問題、變分不等式、Nash均衡問題的研究提供了有效地表述形式和基本工具.目前鞍點問題的理論研究主要是集中在鞍點的存在性[1-9].隨著向量優化的發展,在適當的條件下,學者們研究得到了大量的關于向量值函數錐鞍點存在性的結論[6,8-10].

受上述研究結果的啟發,主要研究標量值函數的含參鞍點問題.在大多數情況下,由于實際問題中數據具有不確定性,優化模型可能不存在精確解.因此,需要利用近似解來解決這些問題.本文,主要分析參數鞍點問題近似鞍點集的連續性.具體結構如下:首先,提出擾動鞍點問題,與含參近似鞍點集、輔助近似參近似鞍點集的定義,并回顧了一些集值映射相關概念和性質;然后,利用一些類似于文獻[25]的技巧,在適當的條件下討論了鞍點問題近似解的Hausdorff連續性.






其中f:C×D×Λ→為實值函數,是非空凸集值映射并且M(Λ):={C(λ)×D(λ)|λ∈Λ}.
在優化理論與應用中,通常很難用數值算法得到優化模型的精確解,因此往往考慮優化模型的近似解.本文將考慮受到擾動鞍點問題的近似解的一些拓撲性質.為此,任取ε∈+(+表示非負實數集)以及λ∈Λ,接下來分別定義擾動鞍點問題的ε-近似鞍點集與輔助ε-近似鞍點集:


本文主要考慮拓撲性質:當參數λ和ε變化時,ε-近似鞍點集S(ε,λ)的穩定性(Hausdoff連續性).
下面,先介紹一些集值映射的相關知識.

1) 在x0∈X處Hausdorff上半連續(簡寫為H-上半連續),若對于Y中的任意鄰域,X中存在x0的鄰域N(x0),使得對任意的x∈N(x0)都滿足:Q(x)?Q(x0)+.
2) 在x0∈X處Hausdorff下半連續(簡寫為H-下半連續),若對于Y中的任意鄰域,X中存在x0的鄰域N(x0),使得對任意的x∈N(x0)都滿足:Q(x0)?Q(x)+.
3) 在x0∈X處Berge上半連續(簡寫為B-上半連續),若對于滿足Q(x0)?U的每一個開集U,X中存在x0的鄰域N(x0),使得對任意的x∈N(x0)都滿足:Q(x)?U.
4) 在x0∈X處Berge下半連續(簡寫為B-下半連續),若對于滿足Q(x0)∩U≠φ的每一個開集U,X中存在x0的鄰域N(x0),使得對任意的x∈N(x0)都滿足:Q(x)∩U≠φ.
若Q在x0處B-下半連續且B-上半連續,則稱Q在x0處B-連續.同理,若Q在x0處H-下半連續且H-上半連續則稱Q在x0處H-連續.

1) 若Q在x0處B-上半連續,則Q在x0處H-上半連續.
2) 若在x0處H-上半連續,并且Q(x0)是緊值的,則Q在x0處B-上半連續.
3) 若Q在x0處H-下半連續,則Q在x0處B-下半連續.
4) 若Q在x0處B-下半連續,并且Q(x0)的閉包clQ(x0)是緊值的,則Q在x0處H-下半連續.

1) 若Q在Λ上是緊值的,則Q在x0處B-上半連續的充要條件為:對X中任意的收斂序列xn→x0,任意序列yn∈Q(xn),存在序列{yn}的子列{ynk},y0∈Q(x0),使得ynk→y0.
2)Q在x0處B-下半連續的充要條件為:對任意的收斂序列xn→x0,y0∈Q(x0),存在序列{yn}?Q(x0),使得yn→y0.
下面給出二元函數的凹性與凸性的定義.
定義2[29]假設C,D分別是X與Y中的非空凸子集.
1) 若對于?x1,x2∈C,?y∈D,?t∈(0,1),滿足:
f(tx1+(1-t)x2,y)≤tf(x1,y)+(1-t)f(x2,y).
(1)
則稱實值二元函數f:X×Y→在C上關于x是凸的,反之亦然.
2) 若對于?x∈C,?y1,y2∈D,?t∈(0,1).滿足:
f(x,ty1+(1-t)y2)≥tf(x,y1)+(1-t)f(x,y2),
(2)
則稱實值二元函數f:X×Y→在D上關于y是凹的,反之亦然.
3) 若f既在C上關于x是凸的,又在D上關于y是凹的,則稱f在C×D上是凹-凸的.
考慮鞍點集S(ε,λ)在考慮點(ε0,λ0)附近的變化情況,在接下來的討論中,均假設S(ε,λ)在點(ε0,λ0)的某個鄰域內是非空的.
定理1 假設下列條件成立:
1)C(Λ)與D(Λ)是有界的;
2) 對于?λ∈Λ,f(·,·,λ)在C(Λ)×D(Λ)上是凹-凸的.
則對于X中的任意閉凸零鄰域,存在ε0的鄰域V,對于?λ∈Λ,?ε∈V,滿足:
S(ε0,λ)?S(ε,λ)+,S(ε,λ)?S(ε0,λ)+.
(3)
證明因為C(Λ)與D(Λ)是有界的,不難得出M(Λ)也是有界的.于是,對于X中的任意閉凸零鄰域,存在ρ>0,使得:
M(Λ)-M(Λ)?ρ.
(4)
對于?η∈(0,ε0),?ε1,ε2∈(ε0-η,ε0+η),其中ε1<ε2.任取(x1,y1)∈S(ε1,λ),則:
f(x,y1,λ)-f(x1,y,λ)+ε1≥0,?(x,y)∈M(λ).
于是,有:
f(x,y1,λ)-f(x1,y,λ)+ε2=f(x,y1,λ)-f(x1,y,λ)+ε2+(ε1-ε2)≥0.
因此,(x1,y1)∈S(ε2,λ),且S(ε1,λ)?S(ε2,λ).進而對于?ε∈[ε0-η,ε0+η],有:
S(ε0-η,λ)?S(ε,λ)?S(ε0+η,λ).
(5)

(6)
事實上,任取(x1,y1)∈S(γ,λ)和(x2,y2)∈S(ε2,λ).根據式(1)和式(2),可得:

(7)

(8)

(9)

S(ε0,λ)?S(ε,λ)+.

S(ε,λ)?S(ε0,λ)+.
綜上所述,式(3)成立.
引理3 令ε>0,λ∈Λ,若C(λ)與D(λ)在λ處B-上半連續并且有緊值,則S(ε,λ)在M(Λ)上是緊集.
證明由于C(λ)與D(λ)是緊子集,因此只需要證明S(ε,λ)是閉集即可.取(xn,yn)∈S(ε,λ)滿足(xn,yn)→(x0,y0),那么對任意的x∈C(λ),y∈D(λ),有:
f(x,yn,λ)-f(xn,y,λ)+ε≥0.
因為C(λ)與D(λ)在λ處B-上半連續并且有緊值,則(x0,y0)∈C(λ)×D(λ).因此對任意的x∈C(λ),y∈D(λ),有:
對對照組提供開腹手術方法治療。首先,為患者提供硬膜外麻醉處理,取3-6cm的麥氏切口,然后找到闌尾,若系膜相對較為厚,則必須要分次進行結扎[2];若系膜屬于正常范疇,則在患者的闌尾根部采用血管鉗進行戳孔,在完成帶線結扎處理以后,然后再切斷系膜;把長度為0.5cm的闌尾結扎線留出來,選擇使用碘酒進行消毒處理,之后實行打結操作。最后,將切口進行縫合處理,然后進行消毒包扎,結束手術操作。
f(x,y0,λ)-f(x0,y,λ)+ε≥0,
即(x0,y0)∈S(ε,λ).
定理2 假設下列條件成立:
1) 若C(·)與D(·)在λ0處B-連續并且緊值的;
2) 存在λ0的鄰域N(λ0),使得f(·,·,λ)在C(N(λ0))×D(N(λ0))×N(λ0)連續且是凹-凸的.
則存在ε0的鄰域V使得,?ε∈V,S(ε,·)在λ0處H-連續.
證明首先,證明S(ε,·)在λ0處H-上半連續.根據引理1(1),只需證明S(ε,·)在λ0處B-上半連續即可.反設S(ε,·)在λ0處不是B-上半連續的,即存在S(ε,λ0)的鄰域U,λn→λ0,(xn,yn)∈S(ε,λn),但(xn,yn)?U.根據S(ε,λn)的定義,存在xn∈C(λn),yn∈D(λn)且λn→λ0,使得:
f(x,yn,λn)-f(xn,y,λn)+ε≥0,?(x,y)∈M(λ).
(10)

(11)

又因為f在C(N)×D(N)×{λ0}上是連續的,則:
與式(11)矛盾.
因此S(ε,·)在λ0處B-上半連續,那么S(ε,·)在λ0處也是H-上半連續的.

(12)
因為C(·)與D(·)在λ0處B-上半連續并且有緊值,則存在{xn}的子序列{xnk}和{yn}的子序列{ynk},使得xnk→x,ynk→y,其中x∈C(λ0),y∈D(λ0).根據式(12)可得:






由引理1(4)可知,S(ε,·)在λ0處H-下半連續.
定理3 假設下列條件成立:
1)C(Λ)與D(Λ)是有界的;
2) 若C(·)與D(·)在λ0處B-連續并且有緊值;
3) 存在λ0的鄰域N(λ0),使得f(·,·,λ)在C(N(λ0))×D(N(λ0))×N(λ0)連續且是凹-凸的.
則ε-近似鞍點集S(·,·)在(ε0,λ0)處H-連續.
證明顯然,對于任意的零鄰域,存在零鄰域0?X,滿足:
0+0?.
(13)
S(ε0,λ)?S(ε,λ)+0,S(ε,λ)?S(ε0,λ)+0.
(14)
再根據定理2可得,S(ε,·)在λ0處H-連續.因此,對于任意的ε∈V0,存在λ0的鄰域N0,使得:
S(ε,λ0)?S(ε,λ)+0,S(ε,λ)?S(ε,λ0)+0,?λ∈N0.
(15)
顯然,(V0×N0)是(ε0,λ0)的鄰域.結合式(13),式(14)與式(15)可知,對于任意的(ε,λ)∈(V0×N0),有:
S(ε0,λ0)?S(ε,λ)+,S(ε,λ)?S(ε0,λ0)+.
因此,S在(ε0,λ0)處H-連續.