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微波光子技術(shù)在制導(dǎo)領(lǐng)域中的應(yīng)用研究

2021-03-30 02:26:26馬曉華
關(guān)鍵詞:信號(hào)系統(tǒng)

尚 震,馬曉華

(1.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所,安徽合肥 230088;2.火箭軍裝備部駐南京地區(qū)第二軍事代表室,江蘇南京 210000)

0 引言

未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)將是地、海、空、天一體化的多維空間立體戰(zhàn),是以打擊特定目標(biāo)為主的信息化局部戰(zhàn)爭(zhēng),精確制導(dǎo)類武器彈藥以其射程遠(yuǎn)、精度高等特點(diǎn)成為現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)中的主戰(zhàn)武器,得到廣泛的應(yīng)用,其數(shù)量比例從第一次海灣戰(zhàn)爭(zhēng)的10%一躍增加到伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中的90%以上。實(shí)戰(zhàn)證明,精確制導(dǎo)武器的先進(jìn)程度、裝備數(shù)量對(duì)作戰(zhàn)的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)、兵力兵器對(duì)比乃至戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)局都會(huì)產(chǎn)生至關(guān)重要的影響。

精確制導(dǎo)武器采用高精度探測(cè)、控制及制導(dǎo)技術(shù),能夠有效從復(fù)雜背景中探測(cè)、截獲、識(shí)別及跟蹤目標(biāo)。雷達(dá)導(dǎo)引頭作為導(dǎo)彈的“眼睛”,是實(shí)現(xiàn)精確制導(dǎo)的關(guān)鍵設(shè)備,自誕生以來(lái)就被廣泛研究[1-2]。然而,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和日趨復(fù)雜的作戰(zhàn)環(huán)境,要求雷達(dá)導(dǎo)引頭能夠在復(fù)雜電磁干擾環(huán)境背景下進(jìn)行遠(yuǎn)距離多目標(biāo)搜索、跟蹤與制導(dǎo)。為滿足未來(lái)的作戰(zhàn)需求,目前制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)朝著更高更寬發(fā)展:高是更高的工作頻率,利于雷達(dá)導(dǎo)引頭實(shí)現(xiàn)精確制導(dǎo);寬是更寬帶的工作頻率,能夠提升雷達(dá)導(dǎo)引頭抗干擾能力。然而,受限于電子系統(tǒng)自身瓶頸現(xiàn)象,即高頻特效不好,電子技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)寬帶信號(hào)的產(chǎn)生、控制和處理,嚴(yán)重制約了制導(dǎo)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。

近年來(lái),雷達(dá)研究開始引入越來(lái)越多的微波光子技術(shù)解決上述問題。微波光子技術(shù)可以產(chǎn)生穩(wěn)定的毫米波信號(hào),頻段高,相噪低。利用微波光子技術(shù)在實(shí)現(xiàn)大帶寬的任意波形信號(hào)上表現(xiàn)出優(yōu)異的性能。將其應(yīng)用在雷達(dá)導(dǎo)引頭上,可采用脈內(nèi)調(diào)頻、脈間跳頻技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)抗干擾,采用脈沖壓縮及合成寬帶算法來(lái)實(shí)現(xiàn)距離高分辨。微波光子系統(tǒng)通過利用光電子器件替代電子器件,解決了傳統(tǒng)電子學(xué)信號(hào)處理中的“電子瓶頸”問題。微波光子系統(tǒng)同時(shí)具有光子技術(shù)和微波技術(shù)的優(yōu)勢(shì),與傳統(tǒng)的微波系統(tǒng)相比具有帶寬大、抗電磁干擾、傳輸損耗低、重量輕、體積小等優(yōu)點(diǎn)[3-5]。因此,基于微波光子技術(shù)的新體制雷達(dá)制導(dǎo)系統(tǒng),能夠改善和提高傳統(tǒng)微波雷達(dá)的多項(xiàng)技術(shù)性能,為雷達(dá)制導(dǎo)裝備技術(shù)發(fā)展帶來(lái)新的變革。

1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 國(guó)外研究發(fā)展現(xiàn)狀

國(guó)外,從上世紀(jì)80年代開始,便有人提出將光技術(shù)應(yīng)用于寬帶天線陣列,光纖技術(shù)的軍事應(yīng)用受到美、歐等國(guó)軍方的重視。

1970年代末在位于美國(guó)洛杉磯北面莫哈韋沙漠中的“深空網(wǎng)絡(luò)”[6]如圖1所示,是一個(gè)分布在數(shù)十公里范圍內(nèi)的由10多個(gè)大型碟形天線組成的集群,其中最大天線的直徑達(dá)70 m。這些天線之間建立了一個(gè)光纖傳輸系統(tǒng)以傳遞微波參考信號(hào),所有天線單元由這一頻率同步,利用相控陣技術(shù)使它們工作得像一個(gè)巨大的天線一樣,從而能夠與外太空的空間飛船保持通信和跟蹤。

圖1 建立光纖傳輸系統(tǒng)的天線集群

(a) 光學(xué)多波束實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

90年代以來(lái),隨著光調(diào)制技術(shù)和半導(dǎo)體光電子集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展,國(guó)外許多公司和學(xué)者對(duì)該應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了廣泛的研究,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)覆蓋L波段到毫米波的整個(gè)雷達(dá)工作頻段。休斯飛機(jī)公司在美國(guó)國(guó)家高級(jí)計(jì)劃研究局(DARPA)的幫助下,開發(fā)了具有光纖波束形成網(wǎng)絡(luò)的寬帶共形陣列,天線具有500 MHz的帶寬,掃描范圍 ±60°,用于機(jī)載監(jiān)視雷達(dá)[7]。西屋公司還利用光學(xué)波分復(fù)用技術(shù),研制出光纖真實(shí)時(shí)間延遲系統(tǒng),并在一輕型2×16單元寬帶相控陣上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),在整個(gè)0.6~1.5 GHz的有限天線頻帶內(nèi),實(shí)現(xiàn) ±45°范圍內(nèi)的無(wú)偏斜波束掃描[8]。法國(guó)泰勒斯公司研制了S波段光學(xué)多波束形成演示實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),如圖2所示。演示系統(tǒng)天線單元數(shù)為4個(gè),電光轉(zhuǎn)換器件為4只2.5 GHz的直調(diào)式激光器,工作波長(zhǎng)分別為1 510,1 530,1 550和1 570 nm,光學(xué)波束形成網(wǎng)絡(luò)采用粗波分復(fù)用技術(shù),通過色散系數(shù)為17 ps/(nm·km)的色散光纖構(gòu)建,色散光纖長(zhǎng)度為0,34,68和102 m,分別對(duì)應(yīng)0°,3.6°,7.2°和10.8°四個(gè)不同的指向角度。該演示系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是光學(xué)波束形成網(wǎng)絡(luò)中的直調(diào)式激光器、波分復(fù)用器、色散光纖及光電探測(cè)器全部為普通商用器件,標(biāo)志著寬帶光控天線陣列技術(shù)已經(jīng)可以進(jìn)入工程應(yīng)用。

2014年,Nature雜志報(bào)導(dǎo)了意大利國(guó)家光子網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室的Bogoni團(tuán)隊(duì)完成的全光數(shù)字相干雷達(dá),如圖3所示。該團(tuán)隊(duì)成功實(shí)現(xiàn)了微波光子雷達(dá)系統(tǒng)的全光拉通,并用其對(duì)民航飛機(jī)進(jìn)行了跟蹤,受到了國(guó)際上的一致關(guān)注,并被評(píng)論為“微波光子照亮未來(lái)雷達(dá)”的高度贊譽(yù)[9]。

圖3 意大利研究團(tuán)隊(duì)完成的全光數(shù)字相干雷達(dá)

彈載微波光子雷達(dá)技術(shù)在美國(guó)發(fā)展較早,上世紀(jì)90年代末期,隨著美國(guó)OE Wave公司發(fā)明了光電振蕩器之后,美國(guó)已經(jīng)開展相關(guān)研究工作。同時(shí)美國(guó)還開展了光控相控陣、收發(fā)一體、快速二維掃描的光控相控陣?yán)走_(dá)技術(shù)研究并已經(jīng)達(dá)到實(shí)用水平,結(jié)合光子和電子集成技術(shù),已經(jīng)基本滿足彈載制導(dǎo)的要求。

1.2 國(guó)內(nèi)研究發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)在微波光子學(xué)領(lǐng)域的研究起步較晚,雖然相比發(fā)達(dá)國(guó)家在微波光子學(xué)系統(tǒng)研究還是器件的制作工藝方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后,但發(fā)展極為迅速。中國(guó)電科38所在“十五”期間,重點(diǎn)在寬帶光控陣列領(lǐng)域開展了相關(guān)技術(shù)研究,突破了寬帶光纖延時(shí)線設(shè)計(jì)、寬帶陣列天線設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù),并完成了寬帶光控相控陣天線演示驗(yàn)證系統(tǒng)的研制,系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了陣列天線寬帶、寬角無(wú)指向偏斜的波束掃描,驗(yàn)證了光控天線陣列的寬帶特性。南京航空航天大學(xué)成立了雷達(dá)成像與微波光子技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,先后開展了基于光纖連接的分布式雷達(dá)、超寬帶噪聲雷達(dá)等系統(tǒng)研究,完成了小目標(biāo)實(shí)時(shí)成像的微波光子雷達(dá)驗(yàn)證系統(tǒng)[5]。清華大學(xué)研制成功一種用于測(cè)距和成像的光子雷達(dá)系統(tǒng),該系統(tǒng)利用1個(gè)4位光數(shù)模轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生了一個(gè)中心頻率10 GHz、帶寬4 GHz的線性調(diào)頻信號(hào),能夠獲取目標(biāo)的距離和速度等信息。該雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)距精度為5 cm,測(cè)速精度為2 m/s[10]。

從國(guó)內(nèi)外典型微波光子雷達(dá)系統(tǒng)研究中可以看出,微波光子技術(shù)的引入可以大大提升雷達(dá)系統(tǒng)的性能,因此研究基于微波光子技術(shù)的新體制雷達(dá)具有先進(jìn)性和挑戰(zhàn)性,且具有很強(qiáng)的應(yīng)用背景。

2 基于微波光子技術(shù)的制導(dǎo)系統(tǒng)效能提升分析

微波光子系統(tǒng)與傳統(tǒng)的微波系統(tǒng)相比具有帶寬大、抗電磁干擾能力強(qiáng)、傳輸損耗低等優(yōu)點(diǎn)。

2.1 多頻段工作

傳統(tǒng)微波雷達(dá)通過頻率源產(chǎn)生雷達(dá)基準(zhǔn)信號(hào),波形產(chǎn)生電路根據(jù)雷達(dá)工作模式產(chǎn)生系統(tǒng)所需的線性調(diào)頻信號(hào),經(jīng)過上變頻和功率放大后送到二維有源相控陣天線,經(jīng)T/R組件放大并通過陣面輻射,在空間合成大功率發(fā)射信號(hào),工作頻段單一,工作帶寬較窄。

微波光子雷達(dá)通過以光電振蕩器為基礎(chǔ)的光子頻率合成器能夠輸出多種頻率,結(jié)合波形產(chǎn)生裝置根據(jù)系統(tǒng)工作模式產(chǎn)生任意需要的激勵(lì)信號(hào)通過光載波調(diào)制器加載到光域,然后通過光波束形成網(wǎng)絡(luò)送到二維有源相控陣天線,經(jīng)T/R組件放大并通過陣面輻射,在空間合成大功率發(fā)射信號(hào)。通過超寬帶高速射頻開關(guān)和射頻窄帶帶通濾波器組等實(shí)現(xiàn)頻率信號(hào)的寬帶快速跳頻,其中射頻窄帶帶通濾波器組各通道中心載頻分別為10,20和30 GHz。較遠(yuǎn)距離時(shí)系統(tǒng)低頻段工作,在制導(dǎo)末段高頻段工作,以低頻段工作為主,高頻段為輔,提高系統(tǒng)抗干擾能力。

2.2 更大的瞬時(shí)帶寬

傳統(tǒng)微波相控陣?yán)走_(dá)無(wú)法擺脫其天線陣列孔徑效應(yīng)的限制,不能在瞬時(shí)大帶寬下工作,目前常用微波雷達(dá)瞬時(shí)帶寬能夠做到240 MHz左右。光子波束采用真實(shí)延時(shí)技術(shù)抵消陣列天線的孔徑渡越時(shí)間,使其各陣元的波前處于同一時(shí)刻,從而實(shí)現(xiàn)在瞬時(shí)大帶寬信號(hào)下信號(hào)無(wú)失真地向空間輻射或者被陣列接收。微波光子雷達(dá)的瞬時(shí)帶寬能夠達(dá)到4 GHz以上,可大大提高雷達(dá)對(duì)多目標(biāo)的搜索和跟蹤能力,以及目標(biāo)識(shí)別和成像能力。

3 微波光子雷達(dá)制導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

考慮到彈載平臺(tái)惡劣的工作環(huán)境及精確制導(dǎo)使用需求,逐步攻關(guān)微波光子技術(shù)應(yīng)用于彈載平臺(tái)的可實(shí)現(xiàn)性技術(shù)及在工程實(shí)現(xiàn)上所需考慮的技術(shù)難題具有重要意義。

3.1 制導(dǎo)系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)

基于微波光子技術(shù)的新體制雷達(dá)制導(dǎo)系統(tǒng),不同于常規(guī)的雷達(dá)制導(dǎo)系統(tǒng),新體制下微波光子制導(dǎo)系統(tǒng)采用微波光子元器件,在傳統(tǒng)雷達(dá)的主要部件或分部件上,完全或部分替代原來(lái)的電學(xué)系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)的應(yīng)用平臺(tái)是結(jié)構(gòu)空間十分有限的彈載平臺(tái),對(duì)新體制雷達(dá)系統(tǒng)空間電子設(shè)備的電路設(shè)計(jì)、熱設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等集成化水平要求非常高。

綜合考慮導(dǎo)引頭的性能需求以及彈體空間的限制等因素,高低頻段導(dǎo)引頭均采用相控陣天線體制,高低頻段有源天線采用高集成度共口徑設(shè)計(jì),提高天線口徑利用率。較遠(yuǎn)距離時(shí)導(dǎo)引頭低頻段工作,在制導(dǎo)末段高頻段工作,以低頻段工作為主,高頻段為輔,提高系統(tǒng)抗干擾能力。微波光子雷達(dá)制導(dǎo)系統(tǒng)組成如圖4所示,主要由天線單元、綜合射頻單元、綜合處理與控制單元和二次電源等部分組成。

圖4 基于微波光子技術(shù)的雷達(dá)制導(dǎo)系統(tǒng)組成框圖

圖5 基于微波光子的雷達(dá)系統(tǒng)原理框圖

導(dǎo)引頭工作時(shí),以光電振蕩器為基礎(chǔ)的光子頻率合成器能夠輸出多種頻率,如圖5所示,包括基準(zhǔn)時(shí)鐘、采樣的激勵(lì)信號(hào)通過光載波調(diào)制器加載到光域,然后經(jīng)過光波束形成網(wǎng)絡(luò)送到二維有源相控陣天線,在天線中信號(hào)經(jīng)分布式光子T/R組件放大并通過陣面輻射,在空間合成大功率發(fā)射信號(hào);回波由天線接收送到接收機(jī)中,在接收機(jī)中經(jīng)光子變頻、放大、濾波、解調(diào),再經(jīng)A/D采樣、量化送到后端進(jìn)行信號(hào)處理及相關(guān)信息的提取。綜合處理單元完成不同工作模式的信號(hào)處理任務(wù),信號(hào)處理的相關(guān)信息按要求傳送到彈上飛控計(jì)算機(jī)。控制單元一方面控制雷達(dá)按要求有條不紊地工作,另一方面負(fù)責(zé)和彈上控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交換,接收彈上控制系統(tǒng)的命令和相關(guān)信息,同時(shí)將雷達(dá)設(shè)備的工作狀態(tài)信息報(bào)給彈上控制系統(tǒng)。

3.2 寬帶相控陣天線技術(shù)

相控陣天線首先要考慮單元排列形式及間距,排列形式一般采用矩形柵格,且行列間距的選擇要考慮在工作頻帶內(nèi)掃描時(shí)不出現(xiàn)柵瓣,為保證方位向具有寬角掃描能力而不出現(xiàn)柵瓣,輻射元的方位向間距dx須滿足:

(1)

式中,λ為天線的最小工作波長(zhǎng),θmax為天線偏離陣面法向的最大掃描角,Δ為輻射單元數(shù)目的倒數(shù)。假設(shè)制導(dǎo)雷達(dá)工作在Ka頻段,方位/俯仰向具有±45°的掃描角。根據(jù)上述條件可確定dx=4.8 mm,能夠保證相控陣?yán)走_(dá)天線具有大掃描角能力并且同時(shí)不出現(xiàn)柵瓣。

傳統(tǒng)的超寬帶天線,如對(duì)數(shù)周期天線、錐形天線、平面螺旋天線和圓錐螺旋天線等由于底部體積較大,不適合用于超寬帶陣列組陣。而利用互耦來(lái)展寬帶寬的超寬帶陣列,包括超寬帶Vivaldi陣列、長(zhǎng)槽陣列天線和碎片孔徑陣列天線等緊耦合超寬帶陣列能夠獲得3∶1以上的帶寬,且能夠?qū)崿F(xiàn)±45°以上的寬角度掃描。Vivaldi填寫仿真模型如圖6所示,它是由線性漸變或指數(shù)漸變等方式的槽線饋電,將介質(zhì)上的槽線寬度加大,形成輻射喇叭口向外發(fā)射電磁波或向內(nèi)接收目標(biāo)回波。在不同的頻率點(diǎn)上,它的不同組成部位發(fā)射或接收電磁波,較低頻率由最寬的喇叭口尺寸決定,而高頻成分則由最窄喇叭口的精細(xì)結(jié)構(gòu)決定。但各個(gè)輻射部分對(duì)應(yīng)的不同頻率的波長(zhǎng)電長(zhǎng)度是不變的,所以從理論上講,它有超寬帶特性,并在此頻率范圍內(nèi)有著相同的波束寬度。同時(shí)它的輻射場(chǎng)有幾乎相同的波束寬度,具有非常好的對(duì)稱性,有著很低的旁瓣和交叉極化電平。

圖6 Vivaldi天線單元仿真模型

初步采用Vivaldi天線仿真得到天線法向波束三維方向圖(16 GHz、32 GHz)及陣列增益為26.38 dB(16 GHz)、 32.27 dB(32 GHz),仿真結(jié)果如圖7所示。

3.3 低相噪頻率源技術(shù)

低相噪的頻率源的產(chǎn)生可以通過光電振蕩器等多種方式產(chǎn)生,相位噪聲能夠比一般微波頻率源低1~3個(gè)數(shù)量級(jí),這對(duì)于提升雷達(dá)的改善因子有重要作用。對(duì)于寬頻段低相噪跳頻射頻信號(hào)發(fā)生器,高穩(wěn)定光電振蕩器是實(shí)現(xiàn)低相噪微波頻率信號(hào)產(chǎn)生的核心,通過光電振蕩技術(shù)和高品質(zhì)光學(xué)儲(chǔ)能介質(zhì)能夠產(chǎn)生高頻低相噪射頻信號(hào),同時(shí)利用窄帶射頻帶通濾波器選擇振蕩模式,濾除無(wú)用雜散模式。

圖8為低相噪寬帶跳頻光電振蕩器的方案結(jié)構(gòu)示意圖,激光器產(chǎn)生穩(wěn)定低噪聲的連續(xù)光,經(jīng)電光調(diào)制器將振蕩射頻信號(hào)調(diào)制后通過高Q值光儲(chǔ)能介質(zhì),然后進(jìn)入寬帶光電探測(cè)器恢復(fù)產(chǎn)生射頻信號(hào)。電信號(hào)經(jīng)過第一級(jí)射頻放大器后,通過寬帶射頻開關(guān)、射頻窄帶帶通濾波器組和寬帶射頻4路合路器,高速射頻開關(guān)可以快速切換選擇射頻帶通濾波器,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)模式選擇和振蕩頻率跳變,最后選擇的跳頻射頻信號(hào)經(jīng)過寬帶射頻功分器后分成兩路,一路重新進(jìn)入電光調(diào)制器形成正反饋環(huán)路,另一路作為低相位噪聲射頻信號(hào)輸出。

(a) 中心頻率16 GHz

圖8 低相噪寬頻段跳頻光電振蕩器方案架構(gòu)圖

3.4 光子波束形成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

光子波束形成的基礎(chǔ)是寬帶光學(xué)真延時(shí)技術(shù),對(duì)于同樣的相位誤差來(lái)說(shuō),不同頻率對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度誤差是有很大區(qū)別的,頻率越高,對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度精度要求越嚴(yán)格。為形成不同波束指向,就需要高精度的快速光學(xué)真延時(shí)切換網(wǎng)絡(luò)。我們利用光纖精密切割獲得一定精度的延時(shí)量,再通過精密微型連續(xù)光纖延遲線提高波束延時(shí)的精度。

圖9為光學(xué)波束形成網(wǎng)絡(luò),可用于接收網(wǎng)絡(luò)波束形成。將N通道光載波通過合束器合成從寬帶光學(xué)波束合成器的右端輸入,經(jīng)過光纖延時(shí)矩陣后被分為N通道,并形成通道間相位延時(shí),通過幅相調(diào)節(jié)后經(jīng)探測(cè)器轉(zhuǎn)換為微波信號(hào),通過天線發(fā)射,在空域中干涉形成波束。

圖9 光學(xué)波束形成網(wǎng)絡(luò)

通過光載波的輸入方向的改變還可以達(dá)到收發(fā)復(fù)用的目的,并且在寬帶光學(xué)波束合成網(wǎng)絡(luò)后連接一個(gè)多路光移相器,可成倍擴(kuò)展通道數(shù),具有通道擴(kuò)展功能。

4 結(jié)束語(yǔ)

導(dǎo)引頭是導(dǎo)彈等精確制導(dǎo)武器的“眼睛”,為提高精確制導(dǎo)武器的制導(dǎo)技術(shù),下一代雷達(dá)導(dǎo)引頭向著高頻率、超寬帶、多功能一體化方向發(fā)展,希望在提高作用距離、距離分辨率等諸多性能的同時(shí),又能提高雷達(dá)的隱蔽性與抗干擾性能。微波光子技術(shù)具有超寬帶、抗電磁干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),必將會(huì)逐步取代部分傳統(tǒng)電子技術(shù)在雷達(dá)系統(tǒng)中的作用。為推進(jìn)基于微波光子技術(shù)的新體制雷達(dá)制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展,我們已經(jīng)從單元研究向系統(tǒng)研究轉(zhuǎn)變,但是微波光子技術(shù)與微波雷達(dá)技術(shù)的融合、系統(tǒng)指標(biāo)的優(yōu)化提升、可靠性、小型化等方面還需要進(jìn)一步提高,以滿足彈載平臺(tái)的嚴(yán)格要求,為新體制的彈載制導(dǎo)系統(tǒng)積累技術(shù)基礎(chǔ)。

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鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
WJ-700無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
ZC系列無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
完形填空二則
基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
半沸制皂系統(tǒng)(下)
孩子停止長(zhǎng)個(gè)的信號(hào)
連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
基于LabVIEW的力加載信號(hào)采集與PID控制
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