(山西潞安化工集團(tuán) 山西 046100)
在目前階段,我國的煤礦采區(qū)大部分都是使用的普通軌,或者是槽鋼軌來進(jìn)行運(yùn)輸?shù)摹F渲衅胀ㄜ壍涝趯?duì)一些比較大型的設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候,一般情況下采取的速度是比較低的,所以運(yùn)輸效率也會(huì)受到一定影響;而槽鋼軌因?yàn)椴捎玫氖瞧胀ǖ牟垆摚@種普通槽鋼強(qiáng)度小容易發(fā)生變形、使用壽命短、耐磨性差,同時(shí)這種軌道也無法與煤礦井下的普通軌道進(jìn)行有效的接軌,尤其是近幾年綜采設(shè)備在不斷地向重型化方向發(fā)展,以前的槽鋼軌道已經(jīng)不能適應(yīng)和滿足高效運(yùn)輸中的一些需求。近幾年,隨著煤礦現(xiàn)代化的不斷的發(fā)展,怎樣才能將設(shè)備安全高效的運(yùn)送到工作面,成為了目前輔助運(yùn)輸系統(tǒng)需要解決的問題。
在當(dāng)前我國礦井設(shè)備研究中,變頻控制技術(shù)是目前機(jī)車調(diào)速中重點(diǎn)研究的一項(xiàng)技術(shù)。該技術(shù)有很多方面的優(yōu)點(diǎn),首先,變頻控制技術(shù)可以與負(fù)載大小進(jìn)行良好的結(jié)合,從而有效的實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速;其次,該技術(shù)的運(yùn)行控制在完成過程中是通過可編程控制器來完成的,所以,可以使用遠(yuǎn)控卡軌車、軟啟動(dòng)、手動(dòng)、半自動(dòng)以及檢修等運(yùn)行方式實(shí)現(xiàn)良好的控制,而且它還可以對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè),以及良好的保護(hù)和報(bào)警功能。而通過對(duì)多方面的調(diào)研和研究,借鑒國外和國內(nèi)的一些比較先進(jìn)性的經(jīng)驗(yàn)之后,余吾煤業(yè)公司通過和相關(guān)設(shè)備廠家的聯(lián)合合作,有效的研制出了變頻控制繩引異型軌卡軌車[1]。這種類型的軌卡軌車的組成,主要是通過車輛部分以及動(dòng)力站來進(jìn)行組成的。在電動(dòng)機(jī)進(jìn)行減速制動(dòng)的時(shí)候,其輸入的電流相位和電壓相位是相反的,然后再把電動(dòng)機(jī)的再生能量給有效的反饋到電網(wǎng)中,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的能量再生制動(dòng)。另外,這種軌卡軌車還配有一個(gè)10.4英寸的觸摸屏,卡軌車的位置、電流和電壓、保護(hù)和故障等都可以在這個(gè)觸摸屏中顯示出來,比較直觀的觀察卡軌車的運(yùn)行狀態(tài),安全性比較強(qiáng)。

圖1 變頻控制牽引異型軌卡軌車系統(tǒng)
(1)組成和特點(diǎn)
其組成是由水平彎軌、開始軌、過渡軌、終端軌以及終端導(dǎo)向輪、托繩輪等等而進(jìn)行組成的。下圖為異型軌的斷面。

圖2 異型軌斷面
異型軌軌道系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有:
①該系統(tǒng)與普通的軌相比較,其軌頭和軌底都是一樣的,并且異型軌軌道能夠與用戶需求進(jìn)行結(jié)合,分割制成不同的長度。②異型軌的焊接性能也非常好,并且還可以制作成梯子軌,這樣在各種條件下巷道的鋪設(shè)中都可以進(jìn)行快速地鋪設(shè)。③異型軌的使用壽命也比較長。因?yàn)閷?duì)異型軌道進(jìn)行了加強(qiáng)處理,所以,其具有一定的耐磨性,更加適合一些重載的車輛進(jìn)行。④異型軌道系統(tǒng)在運(yùn)行的過程中,具有良好的安全可靠性。根據(jù)新型軌道而設(shè)計(jì)的避免溜車的牽引制動(dòng)車,它的卡軌更加的可靠,而且其制動(dòng)力也更大,這樣在運(yùn)輸?shù)倪^程中會(huì)更加的安全。⑤異型軌軌道系統(tǒng)的運(yùn)輸效率也非常高。在軌道中運(yùn)行的各種車輛,因?yàn)楫愋涂ㄜ壍琅c普通軌道直接對(duì)接,避免了車輛的換裝,提高了運(yùn)輸效率和安全性,所以在運(yùn)行的過程中,車輛可以用較高的速度來運(yùn)行。
(2)軌道的鋪設(shè)方法
在安裝以前,首先要將巷道中的設(shè)備等給進(jìn)行有效的清理,在清理完之后,把這些零部件和設(shè)備放在不影響運(yùn)輸以及安裝的位置[2]。然后再針對(duì)一些高低不平的地方給平整一下,使軌道在鋪設(shè)的過程中可以鋪設(shè)到堅(jiān)實(shí)的底板上,然后進(jìn)行調(diào)直和調(diào)平,從而降低車輛運(yùn)行中所產(chǎn)生的震蕩。在鋪設(shè)的過程中,軌道如果在底板上無法進(jìn)行鋪設(shè)的話,則要采取一些有效的措施,把軌道給墊實(shí),這樣軌道在承受重載的時(shí)候也不會(huì)出現(xiàn)下陷的情況。另外,鋪設(shè)時(shí)所有的軌道要嚴(yán)格的根據(jù)設(shè)計(jì)要求鋪設(shè),在鋪設(shè)過程中,針對(duì)大于3°的一些坡道拐點(diǎn),要進(jìn)行凹軌和凸軌的鋪設(shè)。對(duì)于一些小于3°的坡道,則可以不鋪設(shè)凸軌和凹軌,但是要對(duì)巷道的底板做一下處理,使其坡度控制在1.5°以下。對(duì)于處理之后的巷道要保證車輛可以能夠順利通過,而且還要有標(biāo)準(zhǔn)的安全空間。在軌道進(jìn)行接縫的位置,上下與左右誤差不能大于2mm,間隙不大于5mm;兩條軌道的頂面的高低差不可以大于5mm。由于大多數(shù)的軌道都是4m/節(jié),但是為了使凹軌和凸軌在安裝的過程中,能夠安裝在合理位置上,有時(shí)候一部分軌道會(huì)使用1m/節(jié),這樣比較方便進(jìn)行調(diào)整,另外,在鋪設(shè)的時(shí)候,要結(jié)合鋪設(shè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際要求,可以臨時(shí)改變一部分軌道。
(3)軌枕鋪設(shè)方法
通常是在每節(jié)軌道道節(jié)處鋪設(shè)一根道木軌枕。軌道接口處必須在軌枕上方并支牢墊實(shí)。
(4)繩輪的布置方法
①在開始軌的位置要布置始端導(dǎo)向輪組,這種布置方法可以使其圍繞鋼絲繩旋轉(zhuǎn)360°,而這樣安裝的主要目的是為了保障鋼絲繩可以有效的進(jìn)入預(yù)定的軌道。②如果鋼絲繩托地的話,會(huì)加快其運(yùn)行的阻力和磨損程度,并且也降低了牽引效率,所以,在卡軌車進(jìn)行整個(gè)的運(yùn)行時(shí),保障拖繩要將鋼絲繩拖起來。一般在8m-12m的位置布置一組托繩輪,此外,在軌道系統(tǒng)的凸軌位置,要結(jié)合具體的實(shí)際情況布置多組托繩輪,這樣可以使凸軌上的托繩輪磨損程度得到有效的分散,從而使其使用的壽命得到進(jìn)一步有效的增加。③在道外導(dǎo)繩輪中,有兩個(gè)大小和上下都不同的繩輪,這種繩輪一般情況下是來作為導(dǎo)繩來進(jìn)使用,通常在距離軌道起始端8m的位置來布置一組道外導(dǎo)繩輪;另外,還有兩組布置在該繩輪的終端軌上,主要是對(duì)鋼絲繩進(jìn)行糾偏,保障鋼絲繩可以正確的導(dǎo)入到回繩輪內(nèi)。④壓繩輪安裝在直軌和凹軌上,其中直軌段一般60-80m安裝一組壓繩輪,用來校正鋼絲繩的路線;在軌道系統(tǒng)的始端、末端都應(yīng)布有壓繩輪,以保證鋼絲繩能準(zhǔn)確的導(dǎo)入導(dǎo)繩輪,在系統(tǒng)鋼絲繩較高的地段應(yīng)適量增設(shè)壓繩輪。繩牽引卡軌車系統(tǒng)中,處于凹軌處的牽引鋼絲繩會(huì)因鋼絲繩的張緊而導(dǎo)致懸空,會(huì)影響車輛的通過安全性,同時(shí)也加大了鋼絲繩運(yùn)行阻力,降低了牽引效率。因此需在凹軌處視具體情況應(yīng)布置多組壓繩輪,每組壓繩輪的導(dǎo)繩角度應(yīng)≤3°,以分散凹軌上壓繩輪的磨損,增加其使用壽命。⑤在終端軌上要安裝終端導(dǎo)向輪,而且還要聯(lián)合使用道外導(dǎo)向繩輪,然后在將其導(dǎo)入正確的回繩輪中。
(5)道岔與阻車器設(shè)計(jì)
它是一種兩段旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)道岔,實(shí)現(xiàn)車輛從一軌道線路轉(zhuǎn)移到另一軌道線路的變道功能的裝置。
工作原理:當(dāng)沒有外界動(dòng)力時(shí),氣缸處于伸長狀態(tài),此時(shí)系統(tǒng)車輛可以按原線路進(jìn)行運(yùn)輸;當(dāng)系統(tǒng)車輛需要改變線路時(shí),打開噴油器組立,再扳動(dòng)換向閥手柄,外界輸入動(dòng)力,使氣缸收縮,氣缸收縮帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軌旋轉(zhuǎn)和活動(dòng)軌平移,使軌道與另一線路軌道對(duì)接,完成換道功能后關(guān)閉噴油器組立;當(dāng)車輛換道完成后需按原運(yùn)輸線路運(yùn)輸時(shí),再次打開噴油器組立,扳動(dòng)換向閥手柄,外界輸入動(dòng)力,使氣缸伸長,氣缸伸長帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軌旋轉(zhuǎn)和活動(dòng)軌平移,使軌道與原線路軌道對(duì)接,完成換道后關(guān)閉噴油器組立維持原線路軌道的車輛運(yùn)輸。
在運(yùn)輸系統(tǒng)中,其兩端和道岔位置也要進(jìn)行有效的鋪設(shè),同時(shí)要把另外一端過渡到正常軌道上[3]。另外,為了運(yùn)輸系統(tǒng)更加的安全,還需要在軌道系統(tǒng)始端和終端上安裝阻車器,這樣在鋼絲繩發(fā)生開裂或者操作失誤時(shí),車輛也不會(huì)沖出運(yùn)輸系統(tǒng)。
該運(yùn)輸系統(tǒng)已經(jīng)在余吾煤業(yè)公司南一、南二、南五采區(qū)進(jìn)行了投入使用,其優(yōu)點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:
(1)首先安全可靠,其結(jié)構(gòu)型式也很特殊特殊,根據(jù)該新型車道設(shè)計(jì)的防溜車牽引制動(dòng)車,其卡軌更加的可靠,而且制動(dòng)力也更大,運(yùn)輸更加的安全。(2)運(yùn)輸效率更高,因?yàn)樵谲壍郎显O(shè)置了卡軌輪系,因此,車輛運(yùn)行速度也比較快,可以達(dá)到3m/s。另外,在普通軌道上運(yùn)行的車輛不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)載,直接可以進(jìn)行運(yùn)輸。(3)適應(yīng)性比較強(qiáng),牽引力也比較大,其爬坡的時(shí)候可以達(dá)到35°,而且其牽引力可以達(dá)到140kN,使采區(qū)的物料運(yùn)送問題得到了良好的解決。(4)使用時(shí)更加的方便,運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用也比較低。
文章所研究的采區(qū)異型軌卡軌車輔助運(yùn)輸系統(tǒng),在進(jìn)行實(shí)際調(diào)試和運(yùn)行后,使有光安全性和效率差等問題得到了有效的解決,而且在目前,該運(yùn)輸系統(tǒng)也有著比較好社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益和廣泛的應(yīng)用前景。