新能源客車電機控制器異常損壞分析及其預防措施

重慶兩江公交維修分公司 劉永平 李 濤

電機控制器是新能源客車驅動電機的唯一控制系統。電解電容和IGBT模塊作為控制器內部的重要部件，一旦出現故障，會導致整個電機控制器、主控板、驅動板及線束、HCU、TCU、BMU模塊損壞，繼電器、預充電阻等燒毀。針對我公司新能源客車電機控制器連續發生短路燒蝕的異常損壞事故，經拆檢分析，主要是電解電容、IGBT模塊產品自身壽命而引發的故障。

1 電機控制器工作原理

電機控制器主要負責接收HCU發出的指令，并根據電機轉子相位等信息，通過控制多路IGBT的通斷，從而實現對電流大小及方向的控制，滿足HCU所要求的扭矩；同時，電機控制器還具備采集電機繞組工作溫度、冷卻液溫度、絕緣值等信息以及判斷電機當前運行狀態的功能，并實時反饋給HCU。

2 異常損壞分析

2.1 案例分析

（1）車輛運行中出現電機控制器溫度異常，而儀表未見電機控制器溫度異常及其他相關故障報警，此時電機控制器內部溫度傳感器已失效，導致電機控制器執行限制功率的保護功能失效，當IGBT模塊二極管處于持續高溫狀態下，易引發燒蝕短路現象，從而造成電機控制器內部溫度陡升，導致驅動板、電解電容等燒蝕損壞。

（2）IGBT模塊損壞短路導致模塊控制失效，當車輛處于制動狀態或下坡路段行駛時，電機回饋的電能無法正常輸送至動力蓄電池進行存儲，導致電解電容持續充電超出負載范圍，造成電容炸裂損壞電機控制器內部相關部件，引發電機控制器三相短路，導致驅動電機內部轉子、定子線圈燒蝕。

（3）電機控制器內部電解電容衰減損壞，當車輛處于制動狀態或下坡路段行駛，電機回饋的電能輸送至動力蓄電池進行存儲，瞬時電壓一旦超過415V，一旦超出電容的負載范圍，將造成電容炸裂，引發電機控制器內部短路，從而導致高壓配電箱熔斷器、TCU、HCU、前保險盒等燒蝕損壞。

（4）電機控制器內部IGBT模塊損壞，形成三相電缺相現象，產生大電流，導致控制器內部模塊高溫碳化和三相線銅片高溫熔斷。

2.2 原理分析

當驅動電機被車輛慣性外力拖動運轉后，在定子繞組上產生感應電動勢，感應電動勢直接連接三相定子繞組。如果將三相定子繞組與電機控制器連接，電機控制器不工作時，三相電機控制器變成三相不可控整流器，在電機控制器中間直流環節的濾波電容上將產生直流電壓。當直流電壓超過直流母線電壓時，如果直流回路已經連接，則將對直流回路充電，這種充電方式是一種不可控的充電狀態。同時，由于電機控制器中濾波電容（415V）和功率模塊（800A）均具有一定的耐壓等級，必須確保施加在濾波電容和功率模塊的電壓不能超過其各自的最大可承受電壓。電機及其控制器系統與控制參數如圖1所示。

2.3 數據分析

圖1 電機及其控制器系統與控制參數

圖2 驅動電機、電機控制器冷卻液循環系統

無論是機械部件還是電器元件都具有有限使用壽命的特性。經查閱相關資料，同時咨詢電機控制器總成廠家工程師，電機控制器電解電容、IGBT等相關元件有限壽命根據實際情況約為40-50萬km。按照目前我公司投入的混合動力車型年限及里程數分布情況來看，2012年投入運營的車輛運行里程均在40-50萬km左右，已達使用壽命極限。

3 可行性預防措施

基于以上案例、原理、數據綜合分析，結合保修實際，制定預防整改措施如下。

（1）針對溫度失控，導致IGBT模塊及電機損壞情況，建議開展一次專項排查整治，要求各級保養重點檢查驅動電機、電機控制器冷卻液循環系統（圖2）。

1）高保作業中檢查電機控制器、驅動電機、循環水泵、散熱器的管道連接順序是否正確（散熱器出水口→電機控制器→驅動電機→循環水泵→散熱器進水口），連接有誤予以改正；檢查循環水泵揚程和水流量（揚程：2m以上，流量6000L/h）是否符合原車設計要求，現在多是運用暖風機水泵（揚程：1.8m左右，3600L/h）替代，不符合技術要求，予以整改；利用草酸或者酸性物質對電機控制器冷卻管路中水垢進行清洗，更換冷卻液。

圖3 電容與IGBT、三相過橋連接螺栓

圖4 電解電容、薄膜電容

2）高保作業中檢查、緊固電機控制器各關鍵部位螺栓及螺母，如電容連接螺栓、三相過橋連接螺栓等（圖3）。

（2）電解電容在75℃環境下工作壽命約1.5萬h，正常的車載快充快放電解電容每年的衰減損耗約為10%-12%。運行年限達4年及以上的電解電容，其容量過低不僅會影響補償效果，而且隨著介質的惡化，其可靠性會大幅度降低。為保障其他電器元件的安全運行及正常使用壽命，建議最好更換新電容器。為此針對電解電容衰減問題，建議進行全面排查，對不符合技術要求的予以強制更換（圖4）。

（3）各級保養作業中應檢查、緊固電容各連接螺栓，以防連接螺栓松動引發電容被燒蝕現象；清除電機控制器內部的灰塵，以防灰塵產生靜電導致短路現象；三相線接口應安裝到位，密封有效。

1）針對電機控制器絕緣不良的現象，在各級保養作業中檢測絕緣值，對絕緣值不符合技術要求的一律按要求進行整改（電機控制器＞2MΩ、驅動電機＞20MΩ、動力線束＞20MΩ、電池＞50MΩ）；當電機控制器漏液導致絕緣不良時，一經發現應及時予以處理；檢查動力線屏蔽線是否破損、裸露。

2）對電機定子線圈由于三相動力線密封問題導致大量灰塵進入電機內部和變速箱一軸油封密封不良導致變速箱油竄至電機內部的問題，可以利用毫歐表測量電機線圈阻值（三相線阻值差應小于5mΩ），一旦發現不符合技術要求的情況，應立即檢查相關部位并予以整改。

（4）目前我公司高壓配電箱所使用熔斷器的規格型號有：450A、400A兩種，經過前期的最大充、放電流核算，建議采用400A的熔斷器，以保證電流過大時，能夠及時斷開電流回路，防止燒蝕相關零部件，使損失降低至最小。

新能源客車電機控制器頻繁發生的異常損壞案例說明，一是電氣設備及元件的使用壽命更迭到期；二是后期保養和投入不到位。為減少電機控制器異常損壞造成的經濟損失和杜絕安全事故的發生，應加大對老舊混合動力車輛“三電”總成部件的保修投入，而進一步加強對“三電”系統的清潔、檢測、緊固作業的執行力度，則是杜絕“三電”系統異常損壞的實用之舉。