工業機器人中機電一體化技術的應用分析

摘 ?要：時代在不斷發展，自邁入21世紀之后大數據技術的應用下促使工業機器人成為了機械制造業最為重要的工具，甚至一度成為衡量國際科技水平的關鍵性載體。在2019年由人力資源部門頒布了新的職業，最受關注的便是工業機器人的系統操作員以及系統運維員，由此可見工業機器人已經成為了新時代的主要發展趨勢。作為現代工業生產中的源泉與動力，機電一體化應用到工業機器人之中不僅符合新常態下的基本要求，而且也能推動機器人機電一體化技術的創新發展，因此對其展開研究具有重大現實意義。

關鍵詞：工業機器人;機電一體化技術;應用

軟件以及硬件屬于工業機器人的主要組成部分，硬件屬于工業機器人的硬件結構，軟件屬于工業機器人的控制系統，制造業機器人的運動控制算法，傳感器反饋。它屬于計算機技術技術開發種類，涵蓋數據處理算法以及許多其他內容。在現代工業生產以及制造過程中，機器人在妥善處理、接頭以及噴涂等環節中起著不可忽視的作用。由于紡織業機器人的運動控制具有固化的特性，因此主要采用教學方法。機器人可以依據設置的運動軌跡執行相應的手勢。因而，用作制造業機器人的某個控制鏈接不僅簡單也方便。然而，倘若相應運動控制的精確度及對于精確度的要求非常低，亦應當選用相應的傳感來促使機器人控制閉環控制系統，能有效地保障機器人的運動軌跡的精確性，提升運動的精確性。

1機電一體化技術

隨著微電子技術以及計算機技術的蓬勃發展，機電技術也得到了巨大的發展，機械工程迎來了新的發展階段，那就是從機械電氣化過渡到機電一體化。在機電一體化信息采集系統中，需要廣泛的使用傳感器技術，這影響著機電系統的信息處理速度以及決策控制質量。站在全球的角度，機電一體化技術是人工智能快速發展的重要技術支持。在機械領域使用人工智能技術，可以大大提高生產過程中的故障分析與診斷能力，有效的控制了企業的經營成本。目前機電一體化技術在工程機械領域的應用是最多的，機電一體化的應用可以為工程項目施工的合理性提供重要依據。計算機技術一定會不斷的發展，于是，在工程機械發展的過程中，使用電子技術控制機械一定會是發展的主流，大量事實都證明了，在工程機械領域使用電氣一體化技術有著非常多的優點，主要是，可以大大的減少生產資源的消耗，提高企業的生產效率，保障施工的質量，對生產潛在的風險，甚至是事故都可以精準的預測以及分析。機電一體化技術雖然被人們知道的時間并不長，但是卻有著非常長的發展歷史，自從1971年首次提出，一直到今天應用在各個領域，機電一體化技術發揮出了重大的意義，這項技術之所以會有這么重要的作用，最主要的原因就是這項技術具有廣泛的應用性以及突出的技術優勢。從目前的市場發展形勢來看，幾乎每一個企業都已經有意識的開始使用機電一體化技術，并且已經取得了重大的技術突破，值得一提的是，這也是經濟發展的必然。

2工業機器人中機電一體化的應用

2.1機電一體化應用于各軸電機運動位置檢測

無論從宏觀角度還是微觀角度分析，均可以清楚的了解到，在工業機器人制作前期要嚴格控制運動精度，從根本上保證機器人轉動軸。伺服電機是其中最為基礎的電機類型，其中可以在電機上安裝編碼器，以此對旋轉的角度進行監測，但是需注意到的一點是利用編碼器對電機當中的數據進行翻譯的時候，需要及時的將所翻譯的數據上傳到驅動器之中，這樣才能從根本上保證電機旋轉的角度與規定的角度保持一致。從另外一個角度分析，直線運動機器人在應用機械技術進行運動精度調檔檢測的時候，需應用電子技術實現對工業機器人運動軌跡的矯正與更正，尤其在發生錯誤的時候，需及時的找出其中所存在的故障，保證工業機器人的正常運行。

2.2機電一體化技術應用于機器人運動軌跡規劃

作為機器人完成作業的重要基礎，運動軌跡往往會受到工作環境等因素所帶來的影響，當然，工業機器人的運動軌跡具有固定性與穩定性，需嚴格按照設定的程序進行運動。在機電一體化技術的有效應用下，能夠進一步實現對工業機器人運動軌跡控制，其中要嚴格按照工業機器人運動工況的基本特點，并針對機器人運動軌跡明確位置，由機電控制系統明確的指令，設定目標，觀察各種運動情況，將機器人的運動量進行全面分析。除此之外，在整個機器人運動軌跡規劃之中，需將驅動器作為主要的支持點，嚴格按照運動原理對驅動電機發出相應的指令，這樣才能從根本上保證機器人各軸之間的同步性，才能實現軌跡的預期性。需注意的一點，機器人的運動狀態需符合機器人運動設定目標，要提高運動精度的可靠性。

2.3機電一體化技術應用于機器人核心部件測量

從屬性上分析，工業機器人是精密裝備，其運行離不開減速器。為從根本上提升其穩定性與安全性，則要做好運動穩定性的檢測工作，將機電一體化應用其中可以實現對各個設備的檢測，比如像肘關節減速器，并且還可以通過相關的高科技技術，對軸關節震動頻率進行分析。比如在設計的時候，軸關節的振動頻率不符合要求，那么通過應用機電一體化則會出現震動，相關的設計人員可在最短的時間內提出問題，加以分析與解決，進而實現其穩定性。

2.4機電一體化技術應用于機器人工業環境控制

要想保證工業機器人作業的有效性，那么則需要對周圍環境加以分析。工業機器人對工作環境的要求呈現出復雜性，其中溫度要適中，濕度要合理，對電磁信號也有著強弱要求，否則則會因為信號干擾而嚴重影響工業機器人的運動軌跡，面對這種情況需加強對機電一體化技術的應用，比如通過PLC等技術，做好對工作環境的控制，實現對溫度的自動化控制，這樣便可以從本質上避免因為溫度過高而出現操作失誤的現象。

2.5機電一體化技術應用于智能制造

制造業機器人可以在信息管理系統中傳送操作命令，而根據系統的預設程序完成操作，以提高生產管理水平。在智能制造業機器人的研發過程中，工程師對于機械設備，計算機技術，電子學等等領域具備全面的知曉，進而促使機器人的實際應用能夠迎合預期的要求。機械設備手指是機體手指的模擬，應該加入精密的機電技術設備才能完成手勢過程。銜接到機械設備臂的傳感必須具備非常低的觸覺能力，以便盡可能趨近與人手相同的功能。另外，通過應用機電一體化技術設備，增強了紡織業機器人的自動導航功能。機器人可以獨立地甄別生產線上的制造業產品，并按照系統的說明完成工業產品的準確組裝和運輸或存儲和部署。通過合理加入數字化計算機技術，傳感技術設備，接口技術及其余現代科技伎倆，制造業機器人可以促成精確的分類及快速的操作，提高產品質量，并維持公司的生存?？梢栽诖_?？赡艿陌l展的同時提高公司的生產效率。

3工業機器人機電一體化技術發展趨勢

高精度傳感器設備可以實時測試機器人的制造狀態及設備系統故障的有無。結果，工程師應該在力傳感及圖像處理方面獲得突破，以有效解決制造過程中發生的各種難題。將來，機電一體化技術將顯示出對更多的智能功能。工程師應該參考一些人類行為來完成人工智能邏輯系統的構建。那促使制造業機器人能夠展示一些人工特性，以便更精確地促成公司的工業生產目的。

4結語

綜上所述，機電一體化技術已經成為了工業機器人有序運行的重要載體，不僅可以改變了傳統的生產模式，而且提高了生產效率，體現了智能化，實現了工業生產的基本需求，創新了工業生產的創新變革。在未來的發展進程當中，科研人員需要加強開發力度，將機電一體化技術全面融入其中，推動工業機器人的創新發展。

參考文獻

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[2] 李惠強.機電一體化技術應用及發展趨勢探析[J].現代制造技術與裝備，2018（11）：149+151.

作者簡介

李慶，男，寧夏中寧縣人，研究方向：機電一體化