一種全自動編織袋套袋切縫印刷一體機

王仁龍 整理

一、概述

長久以來，套袋切縫機在輸送編織袋時，編織袋在圓筒編織機生產過程中普遍存在部分袋體缺失編織線的情況，缺失部分和正常部分一并成卷，現有的編織袋輸送裝置只能機械式的送料，不能將編織線缺失的破損編織袋檢測和移出，將造成破損編織袋流入合格品并打包，影響產品質量和使用。目前套袋切縫機在編織袋切斷以后，一般采用熱熔刀兩端的滾搓裝置對袋口進行揉搓打開，為下一工序套內膜袋做準備，此結構搓完袋口后，仍然存在袋口部分有粘連的情況，無法保證袋口的兩端貫通，容易造成套內膜失敗的故障，影響生產效率；同時在套袋切縫機的輸送內膜袋的過程中，伺服電機通過皮帶，帶動一對滾輪夾住內膜袋向前輸送，成卷的內膜袋經過多次纏繞，產生了較大的阻力，加上擺架的自重，此時出膜伺服電機承受的負載較大，另外內膜袋自身帶有不穩定的靜電，偶爾吸附在滾輪和鋼板上，造成出料時的阻力時大時小，所以出膜伺服電機的負載存在變化，造成出袋長短不一，導致質量問題，影響整機正常生產。

現有編織袋包裝設備，功能相對單一，要么適合編織袋切縫，要么可以將編織袋內膜袋套合再切縫，要么對成卷的無字編織袋進行成卷印刷，不能生產出一個帶印刷的外袋內袋切縫完成的袋子。針對現有技術中存在的問題，本文介紹了一種全自動編織袋套袋切縫印刷一體機，通過設置送袋裝置、檢測裝置、移出裝置、雙頭搓袋口裝置、雙伺服電機自動送內膜袋裝置和印刷裝置實現了編織袋的質量檢測、編織袋的生產加工和編織袋表面圖案加工的一體化，解決了現在設備功能單一的問題。

二、技術方案

包括送袋裝置、檢測裝置、移出裝置、雙頭搓袋口裝置、雙伺服電機自動送內膜袋裝置和印刷裝置，所述送袋裝置、檢測裝置、移出裝置、雙頭搓袋口裝置、雙伺服電機自動送內膜袋裝置和印刷裝置依次首尾連接在一起構成本文的全自動編織袋套袋切縫印刷一體機，其中所述送袋裝置由放料機架、磁粉電機和放料軸組成，送袋裝置通過放料機架固定在工作地面上，同時放料機架的上表面兩端對稱安裝有一對放料軸，放料軸的一端固定連接在磁粉電機的輸出軸上，同時磁粉電機安裝在放料機架的內部；所述檢測裝置包括相機機架、智能相機、液晶顯示器和方形燈板組成，其中相機機架和放料機架螺栓連接在一起，同時相機機架的高度和放料機架的高度保持一致，同時在相機機架的側面安裝有一個高速智能相機，智能相機正對相機機架的中間位置，同時在相機機架的上表面安裝有方形燈板，方形燈板的上表面和放料機架的上表面在同一條直線上，同時在相機架的側面安裝有液晶顯示器，液晶顯示器和智能相機電性連接在一起。

所述移出裝置包括破袋滾筒、破袋壓輪、氣缸一和電機，所述移出裝置通過外袋機切刀機構和檢測裝置連接在一起；所述移出裝置通過電機支架安裝在工作地面上，其中電機支架的高度和放料機架的高度保持一致，構成平臺面板，同時電機固定安裝在電機支架上，電機的傳送帶連接有破袋滾筒，破袋滾筒滾動安裝在電機支架上，并且破袋滾筒的上表面和平臺面板在同一水平面上，同時電機支架的左側面上固定安裝有擺動軸，擺動軸上對稱安裝有三根連桿，連桿的另一端安裝有破袋壓輪，破袋壓輪位于破袋滾筒的正上方，同時在擺動軸的兩端安裝分別安裝有一對氣缸。

所述雙頭搓袋口裝置包括切袋機構、輸送機構、套袋機構、縫紉機構、電氣自動控制裝置和搓袋口機構等部件，所述搓袋口機構由氣動升降機構、水平移動機構和設置在輸送機構上的軟性刺皮組成，其中氣動升降機構通過移動連接板與水平移動機構連成一體，水平移動機構通過固定連接板安裝在支撐架橫桿上，軟性刺皮固定粘貼在袋體輸送機構的兩側。

所述雙伺服電機自動送內膜袋裝置包括取模機構、傳膜機構和出膜機構，其中取模機構包括取模電機包括取模電機、擺架和導輥組成，所述取模機構通過安裝架安裝在工作地面上，在安裝架的頂部右側安裝有上支撐輪，同時在上支撐輪的左側設置有導輥，同時取模電機固定安裝在安裝架的上表面，同時在安裝架的右側內部安裝有擺架，在安裝架的右側外邊連接有內膜袋卷料；所述傳膜機構包括伺服電機、主動滾筒、從動滾筒和伸縮氣缸，其中伺服電機安裝在安裝架的內部，同時伺服電機的輸出軸通過皮帶和主動滾筒的轉軸連接在一起，同時在安裝架的上方通過立柱安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮桿上固定安裝有從動滾筒，從動滾筒位于主動滾筒的正上方；同時出膜機構包括出膜伺服電機、出膜主動滾筒、出膜從動滾筒和內膜袋切刀，所述出膜伺服電機同樣安裝在安裝架的內部，同時出膜伺服電機的輸出軸同樣通過皮帶和出膜主動滾筒的轉軸連接在一起，同時出膜主動滾筒的正上方安裝有出膜從動滾筒。

所述氣動升降機構由升降氣缸、移動連接板、升降連接桿、滑桿、滑套、底座、固定板和軟性壓條構成，其中移動連接板的兩端對稱設置有一對升降氣缸和一對導向裝置，同時升降氣缸的伸縮桿通過升降連接桿與固定板連接在一起。

所述導向裝置由移動連接板、滑桿和滑套，其中滑套固定安裝在移動連接板的上表面，同時滑桿套在滑套內，并從移動連接板的內部穿過，通過底座固定安裝在固定板上，同時固定板的底面粘貼有軟性壓條，軟性刺皮位于軟性壓條的正下方。所述水平移出機構由水平氣缸、氣缸連接桿、固定座、固定連接板、滑軌、滑塊構成，其中固定連接板上設置了長方孔和兩個槽孔，左右兩塊固定連接板通過穿過槽孔的螺栓固定安裝在支撐架兩根橫桿上，通過支撐架安裝在工作地面上，支撐架的高度和放料機架的高度保持一致，可根據袋體長度相應調節左右兩塊固定連接板之間的距離，同時固定連接板的上面設置了水平氣缸，氣缸活塞桿通過氣缸連接桿與設置在移動連接板上穿過長方孔的固定座連接，固定連接板的右側底面設置了兩根滑軌，與固定安裝在移動連接板上面的兩只滑塊相配合，滑塊固定安裝在移動連接板的上表面。

所述導輥由主動膠輥和從動膠輥組成，其中主動膠輥通過皮帶和取模電機的輸出軸連接在一起。所述出膜機構的出膜端和雙頭搓袋口裝置中的套袋機構的入膜端相連，并通過縫紉機構的縫紉機和剪刀對編織袋進行縫紉操作，然后通過輸送機構的傳送帶傳送至印刷裝置。

所述印刷裝置從左至右依次為印刷機構和烘干機機構兩部分組成，所述印刷機構包括輸送滾筒、墨斗和印版滾筒組成，其中印刷機構通過固定支架安裝在工作地面上，同時輸送滾筒和傳送帶相互接觸，同時印刷機構的內部安裝有印版滾筒，其中印版滾筒的底面滑動安裝有寬皮帶，寬皮帶的上表面和輸送滾筒的上表面位于同一水平面上，同時在寬皮帶的底部安裝有擠壓滾筒，擠壓滾筒位于印版滾筒的正下方，同時在印版滾筒的左側面上轉動安裝有壓印滾筒，壓印滾筒的左側面上安裝有膠輥，膠輥的底部連接有墨斗。

所述烘干機構由烘干機、碼垛皮帶和碼垛電機組成，其中烘干機構通過安裝架安裝在工作地面上，安裝架的頂部安裝有傳送皮帶，傳送皮帶的內部固定安裝有滾筒，同時在傳送皮帶的中間位置安裝有烘干機，同時在傳送皮帶的右側連接有碼垛皮帶，碼垛皮帶由碼垛電機進行驅動，碼垛電機進行驅動安裝在安裝架右側。

所述出膜主動滾筒的左側安裝有內膜袋切刀。所述印刷機構采用三組印刷滾筒，一個膠輥、一個壓印滾筒、一個印版滾筒、一個墨斗和一個擠壓滾筒為一組印刷滾筒，兩正一反的布置可以達到正反印刷的需求，適應更多的生產情況。

三、有益效果

1. 在套袋切縫機在外袋輸送的過程中，加入了檢測裝置和移出裝置，從而有效解決了外袋由于破損無法移出的質量問題，不會造成破袋流入成品的情況發生，確保了成品的合格率。

2. 在袋體輸送機構的兩側設置了編織袋搓袋口裝置，通過搓板底部粘貼的柔性材料搓條與設置在輸送機構上的軟性刺皮夾緊袋體兩端袋口，并對其進行往復搓動，從而有效的搓開因熱切過程高溫造成的局部粘連的袋口，有利于后面套袋工序的順利進行，具有結構合理、安裝方便、搓袋口快捷、防粘效果好等優點，持續生產的效率得到大幅提升。

3. 本文在取膜機構和出膜機構之間加入了一組傳膜機構，從而有效解決出膜伺服電機負載較大，出膜長度不穩定等問題，并且在傳膜機構的上滾輪增加一組氣缸，使上滾輪可以向上移動，釋放切斷后兩伺服電機之間松弛的內膜袋；這樣就保證了出袋的平穩性和連續性，不會造成出袋長短不一的情況，整機能夠正常運行。

4. 增加了印刷功能，不再需要增加人員將編織袋移動到印刷機處，一個一個進行投料印刷，除了外袋和內袋切斷套合，袋體底部縫制等功能外，袋體表面的圖文印刷也可以實現，切、套、縫制、印刷真正達到一體式的操作，完美的生產出一個不再轉序的編織袋，節省了人力物力，大大提高了生產效率。

四、附圖說明

圖1 本技術的主視圖

圖2 本技術的俯視圖

圖3 本技術的側視圖

圖4 本技術的移出裝置主視視圖

圖5 本技術的移出裝置俯視圖

圖6 本技術的搓袋口機構主視圖

圖7 本技術的搓袋口機構俯視圖

圖8 本技術的雙伺服電機自動送內膜袋裝置結構示意圖

五、具體實施方式

參閱圖1～8，一種全自動編織袋套袋切縫印刷一體機，包括送袋裝置、檢測裝置、移出裝置、雙頭搓袋口裝置、雙伺服電機自動送內膜袋裝置和印刷裝置，所述送袋裝置、檢測裝置、移出裝置、雙頭搓袋口裝置、雙伺服電機自動送內膜袋裝置和印刷裝置依次首尾連接在一起構成本文的全自動編織袋套袋切縫印刷一體機，其中所述送袋裝置由放料機架1、磁粉電機2和放料軸3組成，送袋裝置通過放料機架1固定在工作地面上，同時放料機架1的上表面兩端對稱安裝有一對放料軸3，放料軸3的一端固定連接在磁粉電機2的輸出軸上，其中磁粉電機2具有響應速度快、結構筒單、無污染、無噪音、無沖擊振動節約能源等優點，同時磁粉電機2安裝在放料機架1的內部，將編織袋安裝在放料軸3的上表面，通過磁粉電機2驅動放料軸3進行轉動，從而帶動編織袋進行給料運動，將編織袋原料輸送到下一道工序上；所述檢測裝置包括相機機架4、智能相機5、液晶顯示器6和方形燈板7組成，其中相機機架4和放料機架1螺栓連接在一起，同時相機機架4的高度和放料機架1的高度保持一致，同時在相機機架4的側面安裝有一個高速智能相機5，智能相機5正對相機機架4的中間位置，同時在相機機架4的上表面安裝有方形燈板7，方形燈板7的上表面和放料機架1的上表面在同一條直線上，同時在相機架4的側面安裝有液晶顯示器6，液晶顯示器6和智能相機5電性連接在一起，通過方形燈板7對通過相機機架4上方的編織袋進行燈光照射，智能相機5快速捕捉到編織袋上面的編織紋路，并將圖片傳送到液晶顯示器6內，進行信號處理。

所述移出裝置包括破袋滾筒9、破袋壓輪10、氣缸一13和電機12，所述移出裝置通過外袋機切刀機構8和檢測裝置連接在一起，其中外袋機切刀機構采用現有技術在此就不做贅述，用來將編織袋原料剪切至合適的尺寸，進行生產；所述移出裝置通過電機支架15安裝在工作地面上，其中電機支架15的高度和放料機架1的高度保持一致，構成平臺面板16，同時電機12固定安裝在電機支架15上，電機12的傳送帶連接有破袋滾筒9，破袋滾筒9滾動安裝在電機支架15上，并且破袋滾筒9的上表面和平臺面板16在同一水平面上，同時電機支架15的左側面上固定安裝有擺動軸14，擺動軸14上對稱安裝有三根連桿11，連桿11的另一端安裝有破袋壓輪10，破袋壓輪10位于破袋滾筒9的正上方，同時在擺動軸14的兩端安裝分別安裝有一對氣缸13，通過氣缸13拉動擺動軸14進行擺動，帶動擺動軸14上的三組破袋壓輪10同時下壓，三組破袋壓輪10和破袋滾筒9兩者相接觸，電機12轉動破袋滾筒9帶動破袋壓輪10一起運動，壓在兩者之間的破損袋體將快速地被移出主機架外。

所述雙頭搓袋口裝置包括切袋機構、輸送機構、套袋機構、縫紉機構、電氣自動控制裝置和搓袋口機構等部件，其中切袋機構、輸送機構、套袋機構、縫紉機構、電氣自動控制裝置均采用現有技術，為本技術領域的公知常識，在此就不做贅述。

其中，所述搓袋口機構由氣動升降機構、水平移動機構和設置在輸送機構上的軟性刺皮25組成，其中氣動升降機構通過移動連接板18與水平移動機構連成一體，水平移動機構通過固定連接板29安裝在支撐架橫桿上，軟性刺皮25固定粘貼在袋體輸送機構的兩側；所述氣動升降機構由升降氣缸17、移動連接板18、升降連接桿19、滑桿20、滑套21、底座22、固定板23和軟性壓條24構成，其中移動連接板18的兩端對稱設置有一對升降氣缸17和一對導向裝置，同時升降氣缸17的伸縮桿通過升降連接桿19與固定板23連接在一起，所述導向裝置由移動連接板18、滑桿20和滑套21，其中滑套21固定安裝在移動連接板18的上表面，同時滑桿20套在滑套21內，并從移動連接板18的內部穿過，通過底座22固定安裝在固定板23上，同時固定板23的底面粘貼有軟性壓條24，軟性刺皮25位于軟性壓條24的正下方，通過軟性壓條24和軟性刺皮25將編織袋的袋口搓開；所述水平移出機構由水平氣缸26、氣缸連接桿27、固定座28、固定連接板29、滑軌30、滑塊31構成，其中固定連接板29上設置了長方孔和兩個槽孔，左右兩塊固定連接板29通過穿過槽孔的螺栓固定安裝在支撐架兩根橫桿上，通過支撐架安裝在工作地面上，支撐架的高度和放料機架1的高度保持一致，可根據袋體長度相應調節左右兩塊固定連接板之間的距離，同時固定連接板29的上面設置了水平氣缸26，氣缸活塞桿通過氣缸連接桿27與設置在移動連接板18上穿過長方孔的固定座28連接，固定連接板29的右側底面設置了兩根滑軌30，與固定安裝在移動連接板上面的兩只滑塊31相配合，滑塊21固定安裝在移動連接板18的上表面。

所述雙伺服電機自動送內膜袋裝置包括取模機構、傳膜機構和出膜機構，其中取模機構包括取模電機包括取模電機33、擺架43和導輥組成，所述取模機構通過安裝架安裝在工作地面上，在安裝架的頂部右側安裝有上支撐輪45，同時在上支撐輪45的左側設置有導輥，所述導輥由主動膠輥34和從動膠輥35組成，其中主動膠輥34通過皮帶和取模電機33的輸出軸連接在一起，同時取模電機固定安裝在安裝架的上表面，同時在安裝架的右側內部安裝有擺架43，在安裝架的右側外邊連接有內膜袋卷料32，內膜袋依次通過上支撐輪45、導輥和擺架43傳輸至傳膜機構。

其中，所述傳膜機構包括伺服電機36、主動滾筒37、從動滾筒38和伸縮氣缸44，其中伺服電機36安裝在安裝架的內部，同時伺服電機36的輸出軸通過皮帶和主動滾筒37的轉軸連接在一起，同時在安裝架的上方通過立柱安裝有伸縮氣缸44，伸縮氣缸44的伸縮桿上固定安裝有從動滾筒38，從動滾筒38位于主動滾筒37的正上方；同時出膜機構包括出膜伺服電機39、出膜主動滾筒40、出膜從動滾筒41和內膜袋切刀42，所述出膜伺服電機39同樣安裝在安裝架的內部，同時出膜伺服電機39的輸出軸同樣通過皮帶和出膜主動滾筒40的轉軸連接在一起，同時出膜主動滾筒40的正上方安裝有出膜從動滾筒41，并且在出膜主動滾筒40的左側安裝有內膜袋切刀42，用來將內膜袋剪斷，同時出膜機構的出膜端和雙頭搓袋口裝置中的套袋機構的入膜端相連，將內膜袋通過套袋機構套入編織袋內，并通過縫紉機構的縫紉機46和剪刀47對編織袋進行縫紉操作，然后通過輸送機構的傳送帶48傳送至印刷裝置。

所述印刷裝置從左至右依次為印刷機構和烘干機機構兩部分組成，其中印刷裝置采用凸版印刷，原理成熟，印刷效果好，印版表面的圖文部分凸起，空白部分凹下；所述印刷機構包括輸送滾筒49、墨斗51和印版滾筒53組成，其中印刷機構通過固定支架安裝在工作地面上，同時輸送滾筒49和傳送帶48相互接觸，用來將編制袋傳輸至印刷機構，同時印刷機構的內部安裝有印版滾筒53，其中印版滾筒53的底面滑動安裝有寬皮帶55，寬皮帶55的上表面和輸送滾筒49的上表面位于同一水平面上，同時在寬皮帶55的底部安裝有擠壓滾筒54，擠壓滾筒54位于印版滾筒53的正下方，用來擠壓編織袋，同時在印版滾筒53的左側面上轉動安裝有壓印滾筒52，壓印滾筒52的左側面上安裝有膠輥50，膠輥50的底部連接有墨斗51；它在工作時先將要印刷的文字和圖象制成印版，將印版粘貼在印刷機印版滾筒53上，然后從墨斗51處滾過的膠輥50，將表面涂有的油墨過渡到壓印滾筒52上，形成薄而均勻的一層油墨，滾動到印版滾筒53表面，凸起的圖文部分便沾上一層均勻的油墨層，而凹下的空白部分則不沾油墨，通過擠壓力把油墨轉移到編織袋表面，從而獲得清晰的印跡，復制出所需的印刷產品。

其中，所述烘干機構由烘干機57、碼垛皮帶59和碼垛電機60組成，其中烘干機構通過安裝架安裝在工作地面上，安裝架的頂部安裝有傳送皮帶58，傳送皮帶58的內部固定安裝有滾筒56，通過電機驅動滾筒56進行轉動，從而帶動傳送皮帶58來輸送編織袋，同時在傳送皮帶58的中間位置安裝有烘干機57，用來將編織袋表面的油墨進行烘干，同時在傳送皮帶58的右側連接有碼垛皮帶59，碼垛皮帶59由碼垛電機60進行驅動，對加工完成的編織袋進行碼放。

機器工作時，壓印滾筒52帶著編織袋運動，并與印版滾筒53互相接觸。壓印滾筒52和印版滾筒53連續不斷地飛速旋轉，將字體或圖像印制在編織袋上，生產效率高。本機采用三組印刷滾筒53，一個膠輥50、一個壓印滾筒52、一個印版滾筒53、一個墨斗51和一個擠壓滾筒54為一組印刷滾筒53，兩正一反的布置可以達到正反印刷的需求，適應更多的生產情況。

本文所述裝置均與市電進行電性連接，用來給裝置進行供電，為本技術領域人員的公知常識，在此就不做贅述。

工作原理：

1. 從整機上來說，磁粉電機2控制放料軸3，通過放料機架1將編織袋輸送到外袋機切刀處切斷，編織袋經過相機機架4時，上方的智能相機5會適時跟拍，將圖像傳送至液晶顯示器6的控制軟件里進行數據對比和判斷，若有破袋，信號將發送到主機架的破袋移出機構的氣缸處，氣缸拉動擺動軸14，擺動軸14通過連桿11帶著破袋壓輪10下壓，固定在電機支架15上的電機12，通過皮帶與破袋滾筒9一起運動，這時和破袋滾筒9相接觸的壓輪也一起轉動，將鋪在平臺面板上的破袋迅速移出主機架外，不再進入下一工序；

2. 經過平臺輸送，編織袋移動到搓袋口機構，將兩端粘連的袋口搓開，進入套內膜袋工序，內膜袋卷料32經過雙伺服電機自動送內膜袋裝置送入編織袋內，此時內膜機切刀42將其切斷，完成套合；

3. 輸送至縫紉機46對袋口進行縫制，縫完剪刀47將縫線剪斷，繼續向下一印刷工序輸送；

4. 經過印刷機構的印刷，到烘干機57進行油墨烘干，圖文變干變穩定，最后通過寬皮帶55送到碼垛皮帶59上，碼垛電機60控制碼垛皮帶59進行轉動，對成品編織袋進行碼垛。

本技術專利信息：

申請號：CN202010297123.1

申請日：20200415

公開（公告）號：CN111391408A

公開（公告）日：20200710

IPC分類號：B31B70/00；B31B70/10；B31B70/16；B31B70/68；B31B70/74；B31B70/88；B31B70/98；B31B155/00；B31B170/20