芻議工業機器人在汽車制造領域的應用

余成龍 李陶勝

摘要：目前，機器人在我國發揮著越來越重要的作用，特別是在工業生產中，許多困難的任務都是由機器人完成的。本文主要針對工業機器人在汽車制造領域的應用展開深入研究，首先闡述了工業機器人的特點，然后，明晰了工業機器人在傳統汽車制造領域中的應用。

關鍵詞：工業機器;人汽車制造;自動化;智能化應用

引言

在汽車制造領域，機器人在提高汽車制造質量的同時，也將加快生產速度，提高經濟效益。特別是在產業競爭加劇的時代，機器人的加入無疑為汽車產業的發展提供了一定的優勢。

一、工業機器人的特點

（一）靈活性

對于工業機器人，從生產環節、安裝調試等方面進行比較，表明工業機器人更加靈活，而在傳統生產中，模型焊機只能有一種型號，而對于工業機器人，由于聲音的靈活性更高，通過改變工作模式和運行路線，也可以取代傳統的焊接機，生產不同類型和零件的汽車。

（二）穩定性

工業機器人主要是通過結合預先設計好的方程式和路線來制造的，因此，與傳統生產相比，工業機器人相對可靠。KUKA工業機器人是現階段應用最廣泛的機器人，其相對較高的工作精度也有助于提高生產效率。手工操作容易引起焊接變形，在工業機器人的參與下，可以消除變形問題，提高車身表面質量。

（三）功能性

對于工業機器人來說，受其功能性的影響，在一定程度上解決了傳統機械無法停止的問題。如果在生產中，由于零件重量大，人工操作不僅難以確定準確的位置，而且容易影響零件。因此，有必要使用工業機器人來提高承載能力，避免對零件產生負面影響。第二，必須為維修和保養提供足夠的電力。它提供了工業機器人工作的實時連續性，并提高了生產效率。

二、工業機器人在傳統汽車制造領域中的應用

（一）工業機器人在傳統汽車制造中的主要應用方式

工業機器人已廣泛應用于傳統汽車制造領域，以下是工業機器人在汽車制造領域最常見的一些應用。（1）工業零件運輸機器人。工業機器人-機器人安裝在機器臂末端，沿著指定路徑，從堆疊位置到零，在零件加工過程中，準確識別并移除特定位置的設備零件，然后準確轉移到指定位置，不僅應進行行人保護，而且不得損壞部件。從外觀上看，各種裝配裝置可以安裝在機器人的機械端。（2）汽車車身點焊機器人，在點焊過程中，不僅點焊點多，而且精度高，外形美觀，整個車身有3000-4000個焊接點。作為一種高效、快速、準確的點焊，需要機器人進行制造，在規劃點焊路徑和安裝特定燃燒器時，車身的不同零部件通過焊接鋼絲進行焊接，最終獲得較高的車身焊接精度。（3）車身及零部件涂裝機器人。（玻璃膠、密封膠、阻尼膠等涂膠機器人系統主要由輸送線、膠泵、噴槍等組成，根據具體的規劃路徑和涂膠說明進行涂膠。（4）汽車裝配機器人。其主要功能是通過特定傳感器收集裝配零件對象信息，由機械手按預定順序定位裝配零件，允許裝配大型完整零件，如汽車座椅、擋風玻璃密封件、發動機整體、儀表站、汽車輪胎等。（5）汽車及零部件檢測機器人。與三坐標檢測設備相比，它決定了機器人的高精度和高效率，通過它不僅可以提高整機的成品率，而且可以有效地控制零件的精度。

（二）零件搬運中的運用

在汽車制造領域，零件加工已成為最重要的設備之一。工業機器人廣泛應用于汽車制造業。工業機器人發揮著重要作用，尤其是在不同汽車零件的加工和裝配中。當安裝在支架的端法蘭上時，可以使用機器人抓取零件并將其轉移到指定位置。在操作過程中，不僅可以相對縮短時間，而且可以減少零件的損壞。其次，員工可以安裝不同的設備執行器來捕獲和安裝不同的部件，因此，即使是同一個機器人也可以加工和組裝不同類型的部件，從而提高機器人的使用水平，努力節約資源，提高工作效率。

（三）車體焊接上的運用

工業機器人也廣泛應用于車身焊接，是車身焊接中汽車制造的核心元件點焊和電弧焊作為車身生產的主要環節，提高了焊接效率，點焊和電弧焊技術在焊接過程中得到廣泛應用，規劃工作確保了焊縫的合法性，提高了車身質量，確保了汽車質量。解決工業機器人存在的問題。如果在焊接過程中采用焊接方法和合理的工藝，可以保證點焊機器人能夠減少偏差，提高精度，達到電弧焊點焊的目的，機器人的運動控制還可以通過安裝高精度傳感器和計算機技術，結合機器人的特點，將電弧焊和焊絲焊接結合起來，提高焊接效率。

（四）車身噴涂中的運用

用于車身噴涂，主要噴涂車身外部和涂層。用工業機器人噴涂車身，可以提高工作效率，避免影響人身安全。如果在操作過程中增加噴涂程序，則機器人可以根據車身的形狀和面積結合氣溶膠涂層的具體要求。從噴涂工具的主要選擇上，實現了車身表面涂層的快速噴涂，提高了噴涂速度，避免了工作中的誤差。其次，通過安裝膠槍和膠泵可以保證車體的密封性，機器人還可以結合車體的理化特性涂抹車體的不同部位，避免浪費等問題。隨著中國汽車工業的發展，在汽車工程中使用汽車制造機械時，必須使用專用裝配機器人，以確保工作的準確性和靈活性，改進工作范圍，實現與其他系統的有效集成，安裝速度和精度顯著提高。因此，如果我們依靠簡單的手工裝配方法，必然會影響生產的速度和效率。因此，在工作中，有必要從裝配機器人的角色入手，在提高汽車裝配效率的基礎上，保證工作的合理性和裝配的各個環節，為下一步工作提供支持。

（五）機器人裝配

在汽車制造業中，機器人的裝配主要是通過傳感器和終端執行器來完成，針對不同的裝配零件安裝不同的機構。傳感器通過終端執行器獲取機器人、裝配設施及其介質的信息，完成裝配工作。在汽車制造業中，諸如車門安裝、輪胎安裝和擋風玻璃等機器人都是裝配在一起的。提高了汽車生產的質量和效率。

結語

綜上所述，機器人在中國汽車制造業中扮演著越來越重要的角色。工業機器人的應用不僅大大提高了汽車制造的質量和效率，而且大大降低了生產成本，提高了經濟效益

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安徽省教育廳質量工程項目（2019jyxm0662）;安徽省高等學校自然科學研究項目（KJ2019A1193）

作者簡介：余成龍，男，1985年11月，漢族，碩士，新能源汽車專業負責人，講師、汽車維修高級技師，汽車電控技術