一種氣墊型飛機主起落架安裝車的設計與應用

白培榮

摘 要 為了完成某型機主起落架的裝配工作，設計了一臺主起落架安裝車，該安裝車具備氣墊調整系統，利用氣墊的自適應功能，使得起落架接頭在入位過程中自適應復雜的空間路徑。本文介紹起落架安裝車氣墊調姿系統的設計，并對現場應用效果進行了簡單介紹。

關鍵詞 飛機主起落架安裝;氣墊調姿系統;自適應

引言

某型機主起落架裝配，是該飛機裝配工作中較為復雜的一項工作，主要技術難點有：①裝配精度高，主起落架對接接頭兩端面距離為760mm，端面公差為0.05-0.35mm;②接頭空間位置復雜，存在空間二面角，給對接過程帶來一定的困難。為了克服上述困難，設計了一套具有氣墊懸浮系統的主起落架安裝車[1]。

1正文

1.1 工藝需求

（1）產品介紹：主起落架結構按以下組件分別安裝：緩沖支柱組件、前撐桿、收放作動筒等，對接接頭兩端面距離為760mm，端面公差為0.05～0.35mm，總重量為400kg。

（2）安裝車功能要求：①安裝車主要用于實現飛機主起落架安裝、分解及廠內短距離運輸功能;②安裝車應具有六自由度的空間調節能力，應能將起落架支柱的各主要部件可靠地固定在其工作平臺上，其外形尺寸應滿足起落架艙的空間要求;③主起落架安裝車應設置能夠進行Z向升降的能力，行程不小于200mm;主起落架安裝車應具備復合運動能力，以適應安裝接頭的空間（二面角）姿態[2]。

1.2 氣墊系統設計

（1）氣墊數量N的確定

結合自適應需求和起落架產品結構情況，選用由2X2型布局的氣墊布局，因此：氣墊數量N=4。

（2）氣墊規格計算

總負載M=車體自重+產品載荷重量+其他負載=1400+400+800=2600（kg）。

考慮到地面狀況等因素，確定安全系數為1.5，計算得到載荷為3900kg。氣墊數量為4，每個氣墊平均負載3900/4=975kg，因此選用氣墊載重規格為1噸。

（3）氣路控制系統設計

結合廠房具體工作環境以及工藝需求，所設計氣路系統如圖1所示，主要由氣路卷筒、三通閥、過濾器、調壓器、進氣控制電磁閥、氣墊控制器及氣墊共同組成[3]。

氣墊系統設計總體布局如圖2所示。

1.3 應用狀況及總結

（1）應用狀況

目前，該主起落架安裝車均已經投入現場使用，順利可靠地完成了飛機主起落架產品、主起落架假件產品的裝配工作，完成了設計目標，很好地滿足了現場的生產需求。在現場使用過程中，大大地提升了現場可靠性，降低了工人勞動強度，提升了裝配效率，縮短了起落架裝配時間[4]。

（2）總結

在復雜空間裝配中，懸浮氣墊在具有很好的自適應性，可以靈活地解決復雜空間關系裝配工作中的接頭入位困難。對懸浮氣墊技術的合理應用，可以高效地完成一些高精度、狹小空間、復雜空間關系裝配工作，并能夠帶來顯著的經濟效益。

參考文獻

[1] 侯兆珂.國內外飛機裝配技術發展對比研究解析[J].科技創新導報，2015（8）：18-22.

[2] 范玉清.現代飛機制造技術[M].北京：北京航空航天大學出版社，2008：1.

[3] 王云渤，張關康，馮宗律，等.飛機裝配工藝學[M].北京：國防工業出版社，1990：56.

[4] 陳昌偉，胡國清.飛機數字化柔性工裝技術研究[J].中國制造信息化，2009，38（9）：21-24.