公安無人機防控體系建設及關鍵技術研究

□郭兆軒，邢更力

(1.中國人民公安大學，北京 100038；2.公安部第一研究所，北京 100048)

公安無人機防控體系采用分布式網絡化布置多源異類傳感器，實現對低空空域的無縫探測覆蓋，通過有線、無線等通信網絡，實現數據融合、目標識別、威脅評估，最后通過遠程控制系統實現對目標的及時處置。該系統能夠整合各個設備的整體效能，可在有限警力條件下實現快速反應、精確處置。公安無人機防控體系是在無人機，技術大力發展下，公安機關面對重點區域安全，維護國家政治和治安穩定，構建低空空域安全的重要應用實踐。

一、公安無人機防控體系構建要求

公安無人機防控體系建設存在跨業務、跨部門、跨系統、跨網絡等諸多因素，它的構建要實現網絡化、多層次的信息共享，依據體系構建優勢，達到情報、指揮、處置的高效合成。[1]

(一)分布式協同處理能力及可擴展性優化

對于機場、核電站、大型油田等區域無人機防控需求，采取構建分布式、網格化公安無人機防控體系方式，各網格站點通過高效的通信網絡快速將目標信息和控制指令上報指揮終端，并將區域內和附近的警力集中調用，提高對無人機的協同處理能力。通過開放式網絡構架，將更多成熟有效的偵測和處置設備納入一體化指控體系，使其具備持續優化能力。

(二)整合各單套設備能力，提升體系化探測能力

公安無人機防控體系通過整合無人機偵測設備(主要包括雷達探測、無線電……