淺談全自動駕駛技術(shù)落地的支持條件

全自動駕駛一直是汽車圈津津樂道的一個話題，依附于5G技術(shù)商用化，全自動駕駛的落地貌似離我們僅一步之遙。今年6月份，滴滴出行在上海首次向公眾開放自動駕駛服務(wù)，更是刺激了一大批全自動駕駛愛好者的神經(jīng)，媒體的大量宣傳及稱贊，堅定了大家對全自動駕駛技術(shù)落地的信心。

全自動駕駛，顧名思義就是僅依靠車輛配置的硬件設(shè)備及控制軟件實現(xiàn)載人車輛在無固定使用場景下從一個目標點行駛至另一個目標點的車輛行駛模式。在日常生活中，已經(jīng)隨處可見類似設(shè)備的布設(shè)，例如在工業(yè)園、學校、醫(yī)院等固定場所，經(jīng)常可以看見無人配送車工作，很多人稱之為“全自動駕駛”，可這真的就是“全自動駕駛”嗎？前面所說的全自動駕駛要求，在這個場景下有幾個方面依舊沒有實現(xiàn)，即“無固定場景”及“載人”兩個條件未達到要求。某些區(qū)域雖然也實現(xiàn)了無人公交車載人出行的服務(wù)，但是這些服務(wù)依舊是在固定場景下實現(xiàn)的，固定的駕駛場景，獨立的運行路線，與實際的全自動駕駛依舊有很大的差別。那么，全自動駕駛的落地，到底需要哪些條件支持呢？

1 技術(shù)條件支持

全自動駕駛落地必定需要完善的技術(shù)支持，無論是硬件設(shè)施，還是軟件配置，或者是深度學習系統(tǒng)，為了能夠讓全自動駕駛被接受，必定需要具備極高的安全指數(shù)。在全自動駕駛成功運營之前，只有提供給大家完備的實驗數(shù)據(jù)，并告知全自動駕駛技術(shù)的安全指數(shù)，大家才會放心地乘坐全自動駕駛車輛。由于全自動駕駛無需駕駛?cè)瞬僮鬈囕v，在實現(xiàn)落地后的一段時間，必定會成為大家關(guān)注的焦點，例如特斯拉的Autopilot系統(tǒng)，只要出現(xiàn)問題就會引起大家的廣泛討論。因此，如何做到足夠安全，是技術(shù)研發(fā)人員需要考慮的重中之重。完善的技術(shù)條件對于全自動駕駛落地的重要性不言而喻，由于技術(shù)的復(fù)雜性，全自動駕駛技術(shù)將會有很長一段時間的研發(fā)及資金投入，并且需要各專業(yè)方向的專家深入合作及多方論證方能不斷完善技術(shù)體系，提高全自動駕駛車輛行駛安全指數(shù)。

2 成本把控支持

提到全自動駕駛，很多人會想到雷達識別技術(shù)、圖像獲取技術(shù)、5G通信技術(shù)、圖像處理技術(shù)、深度學習網(wǎng)絡(luò)等各種高科技技術(shù)，這些技術(shù)背后是大量的資金和人才的支持。因此，若想實現(xiàn)全自動駕駛商業(yè)運行，不得不考慮對車輛成本的把控。智車優(yōu)行創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官沈海寅表示：“即便現(xiàn)在造出一輛真正可以上路的無人駕駛汽車，成本至少在25萬美元以上（折合人民幣約174萬元）”。很少會有一個普通家庭花費百萬元去購買一輛汽車，若不能形成良好的市場效益，后期的技術(shù)研發(fā)和更新便會困難重重。因此，成本把控必會是實現(xiàn)全自動駕駛落地的重要一環(huán)。而成本降低，往往帶來的將會是使用的設(shè)備質(zhì)量的下降，隨之帶來的就是車輛安全系數(shù)降低，結(jié)果就是給用戶帶來更大的安全隱患。因此，如何適當把控成本，將會成為影響全自動駕駛何時落地的重要因素。

3 道路環(huán)境支持

全自動駕駛落地后，與人類駕駛的車輛協(xié)調(diào)合作將是一大考驗。道路環(huán)境千變?nèi)f化，加塞、堵車、變道等現(xiàn)象時常發(fā)生，全自動駕駛車輛如果僅使用技術(shù)人員配置的程序指令，將會很難處理這些應(yīng)急現(xiàn)象，因此需要深度學習系統(tǒng)不斷自學優(yōu)化。

而全自動駕駛落地是否能與人類駕駛車輛一同在道路上行駛依舊是討論的要點，如發(fā)生事故后責任如何判定等問題依舊需要解決，為此，人們提出了以下2種設(shè)想。

（1）開設(shè)專用車道。正如很多城市給公交車開設(shè)專用通道類似，給全自動駕駛車輛開設(shè)專用通道將會是將人類駕駛車輛與全自動駕駛車輛分開管理的最優(yōu)手段，兩種類型的車輛不會有過多交涉，將會有效減少兩類汽車發(fā)生碰撞的可能性。但是在此方案下，依舊會有很多問題需要解決。給全自動駕駛車輛開設(shè)專用車道將會增加車道使用成本，在全自動汽車落地前期，不會有大規(guī)模全自動駕駛車輛被使用，因此僅為較少車輛做如此大的道路改造是否值得？車輛行駛不僅僅在城市道路，也會有一大部分車輛在農(nóng)村行駛，農(nóng)村道路復(fù)雜多變且相對較窄，給全自動駕駛車輛開設(shè)專用車道目前是不太現(xiàn)實的，更不用說在西部地區(qū)、山區(qū)道路開設(shè)專用車道。如果采取這種方案，全自動駕駛車輛的落地將會是以一種“城市包圍農(nóng)村”的方式實現(xiàn)，只有足夠體量的全自動駕駛車輛在城市被使用，農(nóng)村地區(qū)才會考慮去新增全自動駕駛專用車道，而前期限制使用場景的情況下，會讓需要在城市、農(nóng)村都有行駛需求的人不考慮購買全自動駕駛車輛，這給全自動駕駛的全面鋪開提升了難度。

（2）將傳統(tǒng)車輛全部替換為全自動駕駛車輛。這一做法會影響很多人的利益，需要政府政策的相關(guān)支持。一輛傳統(tǒng)汽車從購買使用到報廢大概需要15年，即使在全自動駕駛落地技術(shù)達標后就要求汽車4S店等銷售車輛場所僅可銷售全自動駕駛汽車，也需要很長時間才能將道路上的傳統(tǒng)車輛全部替換為全自動駕駛車輛。假設(shè)政府提供以舊換新或資金補貼等支持，這會花費較大的資金成本，且依舊會有很多車主不愿更換車輛，因此，在這一過渡階段，道路上必定會有人類駕駛車輛與全自動駕駛車輛混合行駛的現(xiàn)象，這將使得道路行駛環(huán)境更加復(fù)雜，產(chǎn)生更多問題。

4 政策法規(guī)支持

車輛上路需要國家政策允準與相關(guān)政策的配套實施，以現(xiàn)在車輛上路標準來說，車輛需要達到國家安全標準及排放標準，且車輛上路后，需要定期年檢并給車輛上保險，這一個環(huán)節(jié)，就需要很多人力的支持。將之匹配到全自動駕駛車輛上，國家需要對全自動駕駛車輛安全指標提供完整的參考方案，如碰撞可能性、缺電提醒及缺電后應(yīng)急處理方案等，只有全部達到相應(yīng)指標后，才可以進入市場銷售。在排放檢測標準與能源消耗環(huán)節(jié)，全自動駕駛車輛更可能會在新能源汽車上實現(xiàn)，可實現(xiàn)“零污染”排放。而全自動駕駛車輛需要雷達、攝像頭等硬件的支持，在行駛過程中需要消耗較多的電力，因此，單次運行里程及充電時間要求等內(nèi)容，就需要提供明確的要求，以防在車輛行駛過程中出現(xiàn)缺電的問題。每年車輛年檢要求也會與人類駕駛車輛有所不同，如何規(guī)定年檢要求將會是全自動駕駛車輛出現(xiàn)后需要處理的問題。

前文所述，全自動駕駛落地后會有很大可能性出現(xiàn)全自動駕駛車輛與人類駕駛車輛共同在道路上行駛的路況。如果車輛出現(xiàn)碰撞事故，如何定義事故責任需要很多方面的考慮，比如全自動駕駛車輛碰撞到其他車輛，事故主體是車主還是軟件供應(yīng)商？這將是一個極具爭議的討論點，因為全自動駕駛車輛全部是由軟件供應(yīng)商提供的軟件進行操作，車主沒有對車輛進行實際操控，所以在事故形成上并沒有車主的參與；而車輛售出后，該車的所有權(quán)歸屬于車主，車主是否應(yīng)承擔相應(yīng)的責任呢？因此，這一問題就需要保險公司及多方面的討論和協(xié)調(diào)。

5 售后市場支持

汽車售出后，需要定期進行維護及車輛配件的更換與維修。全自動駕駛車輛是由軟件操作，因此出現(xiàn)事故的可能性微乎其微，更多是需要進行車輛維護及硬件設(shè)施的更換或軟件的升級。全自動駕駛車輛不同于現(xiàn)有的人類駕駛車輛，構(gòu)造與維護需求上會出現(xiàn)很大的變化，屆時現(xiàn)有的汽車4S店、維修廠是否能夠達到既定要求，是值得考慮的問題。如此龐大車輛基數(shù)的維修保養(yǎng)工作如果全部交由主機廠進行是不切實際的，因此全自動駕駛時代的汽車4S店與維修廠市場準入門檻及相關(guān)維修技師的技術(shù)要求都會有極大的提高，并將會淘汰一大批傳統(tǒng)路邊小型汽車維修廠。

經(jīng)過以上5點討論，可以發(fā)現(xiàn)全自動駕駛時代的到來還有很長一段路要走。技術(shù)的提高、成本的把控、道路的改善、政策的完善及服務(wù)的轉(zhuǎn)型，這些因素都會影響全自動駕駛落地的進程，但我們?nèi)匀豢梢韵嘈牛詣玉{駛技術(shù)將會愈發(fā)成熟，全自動駕駛時代會離我們越來越近。