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■ 上海航天精密機械研究所 (上海 201600) 周井文 任培強
當前航空航天產品為滿足輕量化要求,絕大部分采用典型的深腔、減重槽框和空心薄壁等結構。由于極大的材料去除量和典型的弱剛性結構,采用傳統加工方式及加工工序存在加工效率低、刀具系統剛度差和加工難度大等一系列問題。基于這一現狀,近年來國內外學者提出了高速插銑加工方式。插銑加工又稱為Z軸銑削法,即在數控加工過程中,刀具沿刀軸方向直線進給,利用底部的切削刃進行鉆、銑組合切削,是一種能夠在Z軸方向上快速去除大量金屬的加工方式,主要用于粗加工和半精加工。本文采用切削試驗,建立了刀具切削角與瞬時切削力的關系,研究了切削力系數隨每齒切削材料面積的變化規律。
試驗在DMG MORI 1035V三軸加工中心上進行(見圖1),機床最大轉速為12 000r/min。切削力測量系統為Kistler 9253B23多分量測力儀、Kistler 5070A電荷放大器(見圖2)以及相應的數據采集與處理系統。試驗刀具為山特維克可樂滿機夾式刀具(見圖3),直徑為25mm,齒數為2。刀具后角為21°,刀尖圓角直徑為0.8mm。試驗材料為典型2A12硬鋁合金鍛件。切削參數為:刀具轉速n=6 000r/min,每齒進給量fz=0.05mm/z,切削深度ae=1mm。

圖1 DMG MORI 1035V三軸加工中心

圖2 Kistler 5070A電荷放大器

圖3 機夾式刀具
圖4所示為典型插銑加工刀具每齒運動軌跡示意圖,可以看出瞬時實際每齒切削厚度ae是隨刀具轉角φ呈現先增大(0°<φ<90°)后減?。?0°<φ<180°)的趨勢。實際瞬時每齒切削厚度ae不等于預設軸向切削深度ae,具體關系見式(1)。

圖4 插銑加工每齒運動示意

圖5 實際每齒切削厚度ae/徑向切削深度ae隨刀具轉角φ變化趨勢

式中,ae為實際每齒切削厚度(m m);ae為徑向切削深度(m m);φ為刀具轉角(°);Dc為刀具直徑(mm),本試驗默認為25mm。實際每齒切削厚度ae/徑向切削深度ae隨刀具轉角φ變化趨勢具體如圖5所示??梢园l現實際每齒切削厚度ae在刀具轉角φ=90°時達到最大值,等于徑向切削深度ae,在刀具切入/切出階段,實際每齒切削厚度ae最小。
將瞬時切削力按照刀具切向分力和法向Fn分力分解,并建立與瞬時轉角的關系,具體如式(2)及圖6所示。

從圖6a可以發現,對于切向切削力Ft,其大小隨刀具轉角φ呈現對稱分布,并且在φ=90°時達到最大值。另一點在當φ=20°和φ=160°時呈現明顯的低谷。分析認為當刀具轉角φ在0°~20°和160°~180°,根據最小切削厚度理論,此時刀具并沒有切除材料。原因之一是過小的切削厚度導致材料受力發生彈性變形退讓;原因之二是刀具刃口圓角的存在,使得被去除材料受刃口圓角的擠壓并沒有被去除。在這一階段刀具后刀面僅僅是在加工表面發生擠壓,并不成屑。當刀具轉角φ在20°~90°時,根據金屬切削理論,隨著瞬時切削厚度ae的不斷增大,意味著在刀具前刀面(即第一變形區)發生剪切滑移變形的材料厚度不斷增加,這導致了切向切削力Ft的不斷增大。同理在90°~160°瞬時切削厚度ae其變化趨勢隨著刀具轉角φ的增大而不斷減小。
分析法向切削力Fn可以發現(見圖6b),切削力整體相對于φ=90°對稱(但是方向相反)。在刀具轉角φ=45°和φ=135°時,法向切削力Fn達到最大值(但是方向相反),并且在0°~45°和180°~135°,法向切削力Fn不斷增大。結合上文的分析可以得到在這一區域屬于材料回彈區域,并且回彈隨著瞬時切削厚度ae的增大而不斷加劇。同時可以發現在20°~45°,屬于刀具后刀面與工件材料作用的過渡區域,在這一區間屬于從擠壓階段向切削階段的轉變區域,屬于劃擦區域。同理在135°~160°,瞬時切削厚度ae變化趨勢隨著刀具轉角φ的增大而不斷減小??梢园l現當刀具刃口真正開始切除材料時(即φ=45°~135°),工件材料對刀具后刀面的擠壓回彈作用反而減輕,此時材料主要在刀具前刀面發生剪切滑移變形,如圖7所示。

圖6 切削力隨刀具轉角φ變化規律

圖7 切削成屑弧區劃分
本文利用鋁合金插銑加工試驗,從切削理論角度建立了切削力與刀具轉角、瞬時每齒切削厚度的理論計算關系?;谇邢?法向切削力的變化規律,將切削弧區劃分為擠壓區、劃擦區和切削區。切削弧區按照刀具轉角φ可以劃分為三個區域。
區域一:0°~20°(160°~180°),刀具僅僅在材料表面擠壓滑行,并不成屑。
區域二:20°~45°(135°~160°),刀具在材料表面發生劃擦,屬于從擠壓滑行向切削成屑轉變的過渡階段。在這一范圍內既有刀具后刀面與材料的回彈擠壓作用,也有材料受刀具前刀面的剪切成屑作用。
區域三:45°~135°,材料主要發生剪切滑移變形,屬于正常切削過程。