自動化技術在工業機器人中的應用

王玉杰 魏振華

【摘 要】PC自動化平臺與工業機器人技術的融合為我國智能制造產業的發展奠定堅實基礎。智能平臺可以極大地優化傳統人工操控模式，提高整體生產精度。未來，以工業機器人為基礎的產業鏈，可以全面優化升級，提升制造質量。

【關鍵詞】自動化技術;工業機器人;應用分析

引言

PC自動化是指通過計算機終端設備對自動化系統的運行行為進行分析與控制，然后結合系統內部的參數設定，對當前計算機體系下的操控路徑進行精準分析，保證每一個操控指令的下達，可對整個操控系統的運行，形成穩定性與可靠性的約束，進一步提高整體操控質量。在PC終端的實現下，其本身所具備的計算能力可以真正實現對操控行為的多維度分析，保證當系統運行出現故障時，可和時對此類操控行為進行分析與故障判定，然后結合與PC終端相關聯的專家系統、自動診斷系統等設定出相對應的維修方案，確保整個操控體系的持續運作。

一、論述PC自動化技術優勢

（一）能夠避免因外界干擾所產生的故障問題

PC端所支撐的自動化操控系統，對于整個生產控制體系而言，無論是在惡劣的環境下，還是在正常操作環境中，均可通過對整個控制機構的操控，分析出不同場合下承接設備與PC終端機器所關聯的各類操控路徑，設定相對應的抗干擾程序和信息傳輸程序等。其相當于將PC終端與設備終端之間構筑出一個相對獨立的空間，有效規避因外界干擾所產生的故障問題。

（二）達到實際使用要求

對于PC終端來講，無論是編程，還是程序調節，均可由同一臺PC終端來實現。因為整個生產加工體系中，PC端所承接的任務是對系統所下達的指令進行針對化處理，這就造成不同程序所涵蓋的生產線，在編程過程中都需要經過主體操控系統進行分配。人們在進行操作時，則可以通過PC機單獨調取承接生產工序的相關程序，然后進行相對應的程序編寫，且此類程序與其他程序之間不會產生交錯現象。除此之外，在整個編程過程中，PC終端與其他數控類機床、車床等編成程序相比，具有簡化性，操控人員不必去單獨學習某一類計算機語言，便可以按照系統所呈現出的操作工序進行相關聯的設定，以滿足實際使用需求。

二、分析在工業機器人的PC自動化技術

（一）在工業機器人中文件管理模塊，結合PC終端所下達的指令完成數據信息上傳下載或運行

PC自動化終端與機器人終端設備在進行連接時，主要是通過控制柜，構筑出兩者之間的通訊鏈路，保證機器人在執行某一項指令時，可以精準的結合PC終端所下達的指令完成數據信息的上傳下載或運行等功能，保證PC自動化終端與機器人終端的高效率信息交互。

（二）在工業機器人中控制管理模塊，滿足實際使用的要求

PC自動化終端在工業機器人進行操控時，其所呈現出的管理模式，是以一種具有模塊化特性、獨立化特性的聯動機制，界定出不同操控模式下整個PC終端下達指令，與機器人終端執行指令之間所應遵循的信息傳輸行為。例如，建立通信系統，通過PC終端的實現，可以有效保證人們在對機器人裝置進行操控時，通過指令下達，及時切斷或者是連接相關工序，達到實際使用需求。

（三）在工業機器人中視頻監控模塊，使操作人員對數據信息進行維護與處理

視頻監控模塊應用，是在PC終端與工業機器人終端之間構筑出一個實時化可視化的視頻場景，此模塊可以有效保證PC終端界面實時響應機器人操作行為和空間運行狀態。這樣，工作人員可以進一步通過PC終端了解到機器人運行過程中存在的問題，然后結合此類問題對后續操作模式的設定進行調整，保證整體操控程序運行的規范性。與此同時，視頻監控模塊中的信息采集具有云端存儲的特性，有效解決因存儲位置不足所造成的PC終端操作效率下降的問題，通過云端存儲將采集到的視頻信息同步傳輸到云端中，便于操作人員對整個操控工序所產生的數據信息進行維護與處理。

（四）在工業機器人中運動控制模塊，避免因數據傳輸問題所造成的運動路徑出現的誤差現象

PC自動化平臺與工業機器人在進行關聯時，是通過內部指令傳輸與機器人終端執行行為之間的有效對接，實現以數字信號為核心的指令化傳輸，保證機器人設備在進行操作時可以精準的貼合到整個操控模式中，有效規避因為數據傳輸問題所造成的運動路徑誤差現象。運動控制模塊在進行實際操作時，可以按照工作人員所設定的指令形式，對機器人的聯動軸、機械末端機構和運動模式、脈沖增量模式、位移模式等進行精準調節，保證機器人在空間維度下可真正實現6個維度的自由化操控。這樣機器人設備在執行某一項指令時，可和時定位到相關部位。同時，此類信息同步反饋到機器人屏幕顯示界面，方便工作人員及時了解到機器人設備當前的運行工況。

三、關于PC自動化技術在工業機器人中應用分析

（一）PC自動化技術在焊接機器人中的應用，增強企業的生產效率

PC自動化平臺所支持的焊接機器人操控體系，可以用整個焊接模式所產生的數據信息，精準映射到自動化終端顯示界面中，這樣通過焊接機器人在具體操控過程中的運動顯示，界定出整個焊接流程所呈現出的外部表現特征，是否與預期設定的目標相符合，進而為后續焊接工序的調整與優化提供數據支撐。在PC自動化平臺的運動控制模塊視頻監控模塊的支持下，可以對焊接機器人的運行路徑進行實時化的數據采集。而此時工作人員任務則是通過

自動化終端對焊接機器人的焊接行為進行監管，通過終端平臺的參數調整，便可對焊接機器人的工作行為進行改變，以此來實現自動化智能化的操控，提高企業的生產效率。

（二）PC自動化技術在檢測機器人中的應用，能夠有效對信息的采集

工業檢測機器人主要對整個自動化生產線運行過程中所產生的信息進行采集，然后將此類信息與主系統的預設信息進行對比，查證當前操控行為是否存在故障因素。如果存在故障問題，系統將自動發出預警，并對故障問題的產生點進行定位，同步發送到工作人員的操作設備中。

PC自動化平臺與工業機器人技術的融合為我國智能制造產業的發展奠定堅實基礎。智能平臺可以極大地優化傳統人工操控模式，提高整體生產精度。未來，以工業機器人為基礎的產業鏈，可以全面優化升級，提升制造質量。

結束語

綜上述，工業機器人的研發是自動化、智能化技術的應用表現，可進一步利用機械操作模式替代人工操控模式，縮減企業生產成本，更可以通過機械化、自動化的操控模式，降低生產誤差率，提高企業運營收益。伴隨著PC自動化技術的應用，對工業機器人生產運作體系設定一個具有集成功能的操控系統，可以有效將與內部傳輸指令進行精準對接，進一步實現精度化、人工智能化的操作，提高企業自身的生產質量。

參考文獻：

[1]劉帥.機械設備制造中自動化技術及工業機器人的應用分析[J].南方農機，2019，50（20）：170.

[2]張岳甫.我國工業機器人技術現狀及產業化發展研究[J].中國高新技術企業，2017，（03）：3-4.

[3]李明航.基于工業機器人的自動化生產技術應用[J].智能城市，2016，2（04）：289.