農用無人飛機法規與標準制定現狀分析

薛新宇 顧 偉 徐 陽 孫 竹 蘭玉彬

(1.農業農村部南京農業機械化研究所， 南京 210014； 2.華南農業大學工程學院， 廣州 510642)

0 引言

農業航空的發展已有100多年歷史。美國早在1906年就開始使用有人飛機噴灑化學藥劑消除牧草害蟲，1911年德國提出用飛機噴灑農藥控制森林害蟲計劃[1]，1922年，蘇聯采用飛機噴藥防治蝗蟲[2], 1949年美國研制出了適用于大規模農田植保的固定翼農用飛機[3]，有人駕駛飛機在農業生產中逐步得到大面積應用，歐美日等發達國家也形成了最早的農業航空產業。1987年日本雅馬哈公司研制出世界上第一臺農用無人直升機R50，于次年開始銷售，無人飛機首次加入了農業航空領域，并得到迅速發展，應用面積逐年升高[4]。在有人駕駛飛機的農業航空方面，美國是農業航空最發達的國家，平均2萬hm2耕地擁有1架農用飛機，全美65%的化學農藥采用飛機作業完成噴灑，年處理耕地面積占總耕地面積的50%以上，水稻生產中100%采用飛機施藥防治[5]。在無人機農業航空應用方面，日本是最為成熟的國家，無人直升機達到3 000余架，飛手約14 000人，作業面積40萬hm2[4]。經過長期的發展，美國和日本都已經形成了較為完善的農業航空法規與標準。

1951年5月，中國民航廣州管理處派出一架C-46型飛機，連續2 d在廣州市上空執行了41架次的滅蚊蠅飛行任務，揭開了中國農業航空發展的序幕[6]。1958年，南昌飛機制造廠生產的運-5投入使用，對我國農業航空的發展壯大做出了重大貢獻[7]；到2018年，我國有人駕駛飛機農業航空年作業量約為41 570 h[8]。2008年農業農村部南京農業機械化研究所研制出我國第一臺植保無人飛機；2014年開始，植保無人飛機在我國進入規?；瘧秒A段，市場保有量、作業量、駕駛員人數大幅提升[9]。2019年，我國植保無人飛機保有量已達5萬架，年作業量達3 000萬hm2·次，植保無人飛機研發及組裝的生產企業達300多家，其中龍頭企業10余家，產品覆蓋單旋翼、多旋翼，油動、電動等多個品種，農用無人飛機已逐漸成為我國農業生產不可或缺的一部分。近年來，仿地飛行、避障、多機協同作業等技術的突破又進一步提高了智能化水平，使農用無人飛機成為具有中國特色的新興高新技術產業，具有國際影響力[10-12]。

我國對于農業航空研究和應用起步晚、發展快，農業航空已逐步向多元化方向發展，作業種類涉及植保、播種、施肥、遙感、輔助授粉等方面，相關配套的法規和標準還在探索與逐步制定中。本文主要對國內外無人飛機農業航空政策與標準情況進行系統梳理分析和總結，以期為我國標準體系建設與標準制定提供借鑒。

1 國際主要無人機標準制定組織與機構

無人機的發展與日益民用化給各個國家的安全管控帶來了挑戰[13-14]。航空監管框架的主要目標是實現并保持最高且統一的安全級別。就無人機而言，是確保任何其他空域用戶的安全以及地面人員和財產的安全。在制定監管標準、將無人機安全納入空域系統方面，許多國家正在采取一系列不同的方法和措施。其中一個共同的問題是針對無人機及其操作方法所帶來的風險，進行相關標準的制定、修訂。一些國際無人機組織與國家無人機組織也致力于構建、協調無人機規則，一方面確保無人機安全運行，不損害公共和國家安全；另一方面，保證無人機產業的健康發展。

目前，世界各地的無人機行業標準開發組織工作聚焦于：支持適航性，命令和控制(C2)，感知和避讓以及其他功能的技術規范。下面介紹制定、實施標準的主要組織和機構。

1.1 國際民航組織(ICAO)

ICAO的工作聚焦于制定基于性能的高水平標準，為無人機設定最低性能要求。ICAO在國際航空領域實現統一的主要方法是通過其標準和建議措施(SARPs)，制定國際化的無人航空監管框架。2007年，ICAO成立了一個制定無人機法規/標準的小組，早期工作重心在于統一術語和定義；2018年專家組完成了一系列的SARP，主要與適航性、運營(包括運營商證書)和遠程飛行員許可有關。2020年，專家組將完成另一系列的SARP，主要涉及空中交通與無人機檢測。ICAO主要相關工作如下：

(1)328通告(Circular 328)

328通告是ICAO在國際層面有關無人機的首項文書[15]，闡述了ICAO關于整合無人機的觀點。該文件涵蓋了航空法規的各個方面，并提供了ICAO對由每個方面代表的各種問題的初步意見。它還提供了一些示例，說明了國家和地區當局在從航空電信程序到環境等方面的各個領域所采取的舉措。

(2)遙控飛機系統(RPAS)手冊

ICAO的RPAS手冊就適用于遙控飛機(RPA)提供了有關技術和運營問題的指南[16]，適用于RPA在非集成空域和機場中的集成。該手冊側重于商業目的的無人機系統。該手冊的內容為開發RPAS的專用SARP提供了指導。

1.2 聯邦航空管理局(FAA)

美國聯邦航空管理局(FAA)有權對國際民用飛機進行認證。FAA的目標是提供安全、高效的航空航天系統。無人機行業的快速增長催生了確保將該新技術安全地集成到美國國家空域系統(NAS)中的需求。主要工作是將無人機集成到NAS的標準體系中。這些無人機標準使FAA制定規則變得可行，而且還增強了整個行業安全有效發展的能力。這些無人機標準確保了公平的競爭環境，以支持全球公平貿易并為消費者提供期望的質量[17]。

FAA參與的兩個主要以無人機系統為重點的國際機構是ICAO的RPAS小組和JARUS。ICAO的RPAS小組由民航組織成員國和國際組織提名的專家組成。在推薦的ICAO標準中，協調RPS和其他標準。相似的是，JARUS是一個為世界各地的民航當局推薦使用要求的國際專家小組。

1.3 歐洲航空安全局(EASA)

歐洲航空安全局(EASA)由歐洲委員會(EC)于2002年成立，以確保民航運營的安全。僅次于FAA，歐洲航空安全局是第二家獲授權認證國際使用民用飛機的機構。ICAO的重心在于開發高級標準，而EASA則致力于這些標準的實施。EASA以安全、可靠和環保的方式制定無人機法規，同時尊重隱私和數據保護。與ICAO不同的是，ICAO只關注安全，而EASA采取了更廣泛的方法來監管無人機，同時也涉及到環境和隱私。主要相關工作如下：

(1)條例216/2008 (Regulation 216/2008)

216/2008號條例是第一條適用于無人機的歐盟法律[16]。216/2008號條例確立了民用航空領域的共同規則。它涵蓋了航空監管的重要領域，包括適航性、運行、許可和認證。但這項規定只適用于超過150千克的無人機。

(2)條例2018/1139 (Regulation (EU) 2018/1139)

歐洲航空安全局認為條例216/2008導致了分散的監管體系，阻礙了無人機和跨界無人機應用的單一歐盟市場的發展。為了替代條例216/2008，條例2018/1139的建立旨在確保以運營為中心的比例風險和基于績效的監管框架[18]。它還確保了無人機使用的統一安全性，支持無人機市場并有助于增強隱私保護；同時，該條例將EASA的管理范圍擴展到了所有無人機，而不僅僅是超過150千克的無人機。

1.4 航空無線電委員會 (RTCA)

RTCA目前是一個獨立的標準開發組織(SDO)。一方面，與聯邦航空管理局(FAA)合作，制定全面的、經過行業審核和認可的標準；另一方面，也與歐洲民用航空裝備協會(EUROCAE)合作，制定聯合標準[19]。

RTCA制定聯邦航空管理局(FAA)要求的最低性能標準和指導材料，并成為聯邦航空管理局航空系統和設備法規的部分依據[20]。自1935年以來，RTCA成功地制定了以下質量標準：安全性能要求(SPR)、運行服務和環境定義(OSED)、互操作性要求(IRR)、最低航空系統性能標準(MASP)、最低運行性能標準(MOP)、報告和指南。這些文件形成了新設備安全和效率的認證體系，并為這些技術的實施提供了一個競爭性的市場。FAA在技術標準和咨詢通告中經常提及MASP和MOP，其為設備認證提供了部分依據。

1.5 歐洲民用航空裝備協會(EUROCAE)

EUROCAE的重點是飛機設備/系統標準的制定，包括航空相關設備或工藝方面。主要涉及領域包括：指揮、控制、通信、頻譜和安全(C3S)以及感知和避讓(DAA)；增強的RPAS自動化(ERA)；U空間(當前稱為無人機交通管理(UTM))；特定操作風險評估(SORA)；設計和適航標準(D&AW)。

EUROCAE與其他無人機產業相關組織/機構(EAS、JARUS、EDA、SESAR JU、EUROCONTROL)和其他標準化組織(如RTCA SC-228、ASTM F38、ISO TC20 SC16)有相互交流、協調[21]。

1.6 美國材料與試驗協會(ASTM)

ASTM的無人飛機系統委員會(F38)聚焦無人機系統的設計、性能、質量驗收測試和安全監控等問題[22]。創建了十幾個有關適航性、飛行操作、人員培訓和認證等標準。這些標準包含從無人機操作到控制系統，以及介于兩者之間的所有內容[23-24]。主要包括：①最低安全、性能和飛行熟練度要求。②質量保證-安裝制造控制裝置，確保飛機符合設計標準。③生產驗收試驗和程序，確保完成的飛機系統滿足原型飛機系統中所示的報告性能。④持續適航系統的基線計劃，包括監控和維護持續運行安全的方法，以及識別、報告和補救飛行安全問題的流程。

ASTM F38委員會成員在廣泛領域中創建附加標準。包括自動化、超視距運輸、操作手冊、設計制造、感知和避讓技術、固定翼系統、燃料電池設計、維修技術員資格/證明、運營、性能、安全、培訓等。

1.7 美國機動車工程師協會(SAE)

美國機動車工程師學會在航空航天標準領域已經出版了近6 700個標準，其中許多也適用于無人機系統。為了更好地滿足無人機系統的獨特要求，SAE成立了專門的無人機委員會(AS-4)，已經制定了許多新的和修訂的標準，特別是關于從美國國防部遷移到SAE的無人系統聯合架構標準。已發布的SAE無人機標準包括以下主題：接線；飛行控制設計；執行機構；飛行員培訓建議；安全操作和武器釋放；輔助電源；消息和數據格式；互操作性；軟件體系結構；控制段架構[25]。

1.8 美國飛機工業協會 (AIAA)

美國飛機工業協會涉及無人機系統的關注點包括：無人機；操作該無人機所需的設備；基于地面的控制器以及兩者之間的通信系統[26]。主要涉及領域：發展技術的認證；安全；操作方式。目前AIAA已被任命為ISO/TC 20/SC 16，無人機系統美國技術咨詢小組(U.S. TAG)的管理員[27]。

組織制定以下領域的無人機國際標準：無人機領域的術語和定義；無人機類型的分類；對用于制造無人機的結構材料和加工的要求；確保無人機的可靠性的要求；對地面系統和工具的要求，以確保無人機的飛行；合理使用無線電頻段的要求，以確保用于各種目的的無人駕駛飛機安全可靠地同時運行。

1.9 日本產業用無人航空機工業會(JUAV)

航空運輸和航空安全活動由日本民用航空局(CAB)管理，該局隸屬于國土、基礎設施、交通和旅游部。日本目前沒有單獨監管無人機的材料，只涉及無人機操作。在日本，唯一涉及無人機操作的航空法規為要求無人機飛行在150 m以下，距離機場至少9 km[25]。

日本沒有正式的法規(農業產業之外)來管理無人機系統的使用，但在制定行業標準方面仍有大量工作需要做。為了滿足這類需求，JUAV應運而生。JUAV代表了在日本開發、制造和運營無人機的日本產業，應用領域包括農業、監測、監視和災害援助[28]。其致力于建立日本無人機行業統一的安全標準，目前已經為在無人居住區域運行的固定翼和旋翼類無人機制定了行業標準，這些安全標準適用于不超過50千克的遠程操作的無人駕駛直升機，在人口稀疏的地區飛行；最近JUAV對Yamaha Rmax GI認證自動直升機，并為固定翼無人機建立了新標準。除此之外，JUAV和日本宇航局(JAXA)合作、討論在非隔離空域中商業無人機運營標準。

2 國外農用無人飛機管理與標準

農業是我國目前無人機應用最多的行業，植保作業是農業中應用無人機最多的生產領域。植保無人飛機低空低量施藥模式與傳統地面植保機械以及與其他行業應用的無人機作業模式都有很大區別，因此參考其他國家農用無人飛機標準，對建立我國農用無人飛機標準體系具有重要意義。

日本是最早將單旋翼無人機(無人直升機)施藥技術應用于農業生產的國家，也是當今世界上該技術發展最成熟的國家之一，自20世紀80年代就開始進行飛防作業[29]。同樣作為東亞國家，我國農業生產模式與日本有較高的相似性，因此具有較高的參考價值。日本農用無人飛機標準主要分為無人機通用性要求標準和植保、撒播作業要求標準。不同管理部門的標準或法規在使用時大多互相引用或參考執行，政策法規主要由國土交通省安全局和農林水產省(相當于我國的中國民用航空局和農業農村部)制定發布[30]，標準與規范主要由日本產業用無人航空機工業會和日本農林水產航空協會負責制定發布。

日本產業用無人航空機工業會發布的無人機安全標準，主要包括設計、質量控制、維護檢查、駕駛員、操作、客戶管理等方面內容[31-32]。而用于植保作業的旋翼無人機相關要求還應當參照日本農林水產航空協會發布的產業用無人機使用指南[33-34]，該指南性文件規定了無人機的使用要領、人員與裝備、法律法規、安全培訓、安全檢查、飛行限制、作業規范、農藥安全使用、危險危害防范、藥效調查等要求[35]，并且已由中國熱帶農業科學院環境與植物保護研究所林勇研究員編譯在國內出版[36]。

此外，日本農林水產航空協會還發布有無人機及撒播裝置性能確認標準、無人機登記管理標準、無人機培訓基地指定標準、無人機駕駛員技能認定標準等標準，對產品性能考核、培訓及駕駛員認定等方面做出了規定(見表1)。

日本農林水產航空協會和全國農林航空事業推進協議會又聯合發布了產業用無人直升機導航手冊，規定了對領航員的設置、無人直升機噴灑作業參數要求、領航員的作用、與駕駛員的信息傳達方法、作業前的安全檢查、作業時的注意事項等要求[39]。

日本近年來不斷推出新標準，目前已經涵蓋了植保無人飛機產品、駕駛員、作業規范、作業質量評價等基本要求。多旋翼無人機因價格低、操作簡便，應用越來越廣，日本產業用無人航空機工業會和日本農林水產航空協會也開始陸續制定發布多旋翼機型的標準。

3 我國無人飛機管理法規與標準體系

我國早期無人機標準幾乎全為國家軍用標準，有50余項，近年來民用無人機發展迅猛，現行軍用無人機系統標準還未能形成標準體系，對非軍用無人機系統標準體系的建立借鑒有限[40]。無人機系統是多領域多專業融合的產物，其管理涉及研制、注冊、適航、環保、進出口、銷售、運行、報廢、行業應用等，主管部門涉及國務院中央軍委空中交通管制委員會、國家市場監督管理總局、國家標準化管理委員會、工業和信息化部、公安部、海關總署、科學技術部、商務部、農業農村部、中國民用航空局、生態環境部、國家安全部、海事局等部門，協調統一管理具有一定難度[41]。近年來，我國無人機監管制度逐步完善，形成了包括法律、行政法規、部門規章、規范性文件和相關技術標準在內的無人機監管體系[42]。

表1 日本農林水產航空協會發布的無人機標準Tab.1 Issued UAS standards by Agriculture, Forestry and Fishery Aviation Association of Japan

在民用無人機監管的過程中應根據其全生命周期所存在的風險在各個環節進行預防和管控。無人機監管的各環節應相互約束相互補充，才能有效進行[43]。中國民用航空局是民用無人機主要管理部門，近年來頒布了一批民航法規，主要從運行管理、空中交通管理、駕駛員管理、經營管理、實名制管理、飛行數據管理等方面規范整個民用無人機行業[44-49]。

《輕小無人機運行規定(試行)》(AC-91-FS-2015-31)基于民用無人機的分類，簡要對不同類型的無人機規定了運行方式，主要包括人員、無人機設備、飛行限制區域、電子圍欄、無人機云、運營人的要求，另外對植保類無人機作出了針對性要求[44]?！睹裼脽o人駕駛航空器系統空中交通管理辦法》(MD-TM-2016-004)規定，無人機滿足最大起飛重量小于或等于7千克，在視距內飛行的，駕駛員符合相關資質等多項條件無需飛行審批[45]。但根據植保無人飛機的特點，顯然無法滿足這個條件，原則上講當前的植保無人飛機作業絕大部分運行不符合法規規定。不過由于植保作業絕大多數在農村地區，遠離人口密集區域，除機場凈空保護區外，極難觸及禁飛空域或管控空域，而主流的植保無人飛機均設置有機場凈空保護區的禁飛區，因此植保無人飛機除臨時管制外，在空域方面問題不大。據調查，在部分地區，飛防服務公司或生產企業需在各級公安機關備案植保無人飛機和駕駛員信息，每次作業前則無需報備審批，因此植保無人飛機作業總體上均能順利開展。另外，舉辦植保無人飛機大型賽事或大型演示等活動，主辦方或企業均能自覺主動提前向飛行管制部門和民航主管部門報備審批?？梢姡脖o人飛機行業的自律性能夠滿足管理要求。植保無人飛機的駕駛員目前由飛機生產企業自行培訓并頒發“駕駛證”，但是根據最新《民用無人機駕駛員管理規定》(AC-61-FS-2018-20R2)，農業農村部等農業行業主管部門規定的符合資質的企業才能培訓考核[47]。然而農業行業主管部門并未開始駕駛員培訓資質的認證與授權。

2017年，國家八部委聯合組織制定了《無人駕駛航空器系統標準體系建設指南》[50]。該指南分別從管理和技術兩個角度，提取共性抽象特征，各自構建無人駕駛航空器系統管理架構和技術架構；將管理架構的分級分類維度和應用對象維度依次映射到生命周期維度的7個層級，形成研發、注冊、鑒定、制造、流通、運行和報廢7類管理標準；將技術架構的分級分類維度和平臺構型維度依次映射到系統層級維度的3個層級，形成系統級、分系統級和部件級3類技術標準；最終將基礎標準、行業應用標準與管理標準、技術標準共同構成無人駕駛航空器系統標準體系結構。全國航空器標準化技術委員會無人駕駛航空器系統分技術委員會主要負責民用無人駕駛航空器系統(不含飛行機器人)設計、制造、交付、運行、維護、管理領域國家標準制定、修訂工作，與國際標準化組織航空航天器技術委員會無人駕駛航空器系統分技術委員會(ISO/TC 20/SC 16)對口，由國家標準委負責業務指導。

2018年以來，無人駕駛航空器系統分技術委員會制定了一批無人機標準，如GB/T 35018—2018《民用無人駕駛航空器系統分類及分級》、GB/T 38058—2019《民用多旋翼無人機系統試驗方法》、GB/T 38152—2019《無人駕駛航空器系統術語》等，截止到2020年7月，累計約20項。此外，由我國主導制定的國際標準化組織(ISO)標準共計6 項，其中ISO 21895:2020《民用無人駕駛航空器系統分類及分級》作為我國主導的第一項無人機領域國際標準已于2020 年2 月7 日正式發布[51]。而目前《無人駕駛航空器系統標準體系建設指南》涉及的農業類行業標準由農業農村部相關機構負責制定。

4 我國農用無人飛機標準

農用無人飛機最大的應用領域是植保作業， 2017年9月，農業部、財政部、中國民用航空局聯合發布《關于開展農機購置補貼引導植保無人飛機規范應用試點工作的通知》[52]，推動了我國植保無人飛機標準制定。現有的傳統植保機械標準中的國家標準和機械行業標準由中國機械工業聯合會提出制定，主要規定了植保機械通用零部件、各種整機的技術要求、試驗方法等，已基本覆蓋了常用植保機械產品種類，其中大多數國家標準采用國際標準[53]。農業行業標準則由農業農村部提出制定，主要規定了各機具的質量評價技術規范、安全施藥技術規范、作業質量等農機化方面的內容，NY/T 3213—2018《植保無人飛機質量評價技術規范》為目前唯一發布的農用無人飛機標準；另外，安全施藥技術規范和作業質量的標準正在制定中[54]。農用有人駕駛飛機主要為民航行業標準，由中國民用航空局提出制定，主要規定了航空噴霧裝備、飛播裝備的要求及作業規范、作業質量評價等?，F有的植保機械國家標準和行業標準涵蓋名詞術語、技術要求、試驗方法、檢驗規則、產品安全要求、田間施藥規范和作業質量等方面內容[53]，使得植保機械產品的生產、檢驗、安全認證、推廣鑒定、應用評價等方面的工作能夠有章可循、有法可依。

國際標準和國外發達國家標準，主要圍繞在國外大量使用的大田噴桿噴霧機以及有人駕駛飛機，涉及小型植保機械的內容比較少，其中涉及安全的要求越發嚴苛，內容越來越細化。近年來，國際標準化組織：農林拖拉機和機械標準化技術委員會作物保護設備分技術委員會(ISO/TC 23/SC 6)也開始制定農用無人飛機標準，首個國際標準《農林機械無人噴霧系統第1部分：環境要求》(ISO/WD 23117-1 Agricultural and forestry machinery-Unmanned aerial spraying systems-Part 1: Environmental requirements)正在制定中[55]。

據不完全統計，截至2020年6月，我國現行的農業航空標準主要有國家標準1項、農業行業標準2項、民航行業標準16項(表2)。上述植保相關標準以操作規范、噴灑裝備要求、安全評價、作業質量及試驗評價方法等為主，另外還有飛播作業等其他農業航空應用的3項標準(MH/T 1002.2—1995、MH/T 1008.2—1997、MH/T 1012—2001)。有人駕駛飛機的標準大多轉化自國際或國外標準，而在我國廣泛應用的植保無人飛機，除了在東亞地區有應用外，在國外其他地區應用較少，缺乏可直接參考的國外標準。因此，國內有人駕駛飛機植保標準為植保無人飛機標準的制定指明了方向。

以小型旋翼無人機為平臺的植保無人飛機農業行業標準，目前僅有NY/T 3213—2018《植保無人飛機質量評價技術規范》一項標準發布。該項標準由農業農村部南京農業機械化研究所牽頭制定，規定了植保無人飛機的型號編制規則、基本要求、質量要求、檢測方法和檢驗規則，用于植保無人飛機質量評定。該項標準提出了植保無人飛機限高限速限距、電子圍欄、失效保護、避障等概念與檢測方法，充分考慮了產品的安全性[56]。

表2 農業航空國家標準與行業標準Tab.2 National standards and industry standards of agricultural aviation

中國民用航空局于2018年發布了關于行業應用的無人機標準MH/T 1069—2018《無人駕駛航空器系統作業飛行技術規范》，涉及到包含農業作業在內的各類行業應用的固定翼無人機、無人直升機以及多旋翼無人機，規定了人員、設備、作業環境的基本要求、作業的組織與實施、信息傳輸與數據要求、維護保養、異常處置以及其他要求，提出了作業準備、作業實施、作業后各階段的具體要求[57]。

植保無人飛機近年來有一批地方標準發布(表3)，包括湖南省、重慶市、廣西壯族自治區、江西省、吉林省、河南省、貴州省、遼寧省、山東省、河南省安陽市等16項。其中湖南省、重慶市、江西省是最早開始制定地方標準的省(市)，3個省(市)均為《關于開展農機購置補貼引導植保無人飛機規范應用試點工作的通知》指定的6個試點省(市)之一[52]，這3個省(市)對植保無人飛機比較重視，雖然應用面積不如黑龍江省、新疆維吾爾自治區等地，但推廣應用時間早、力度大。

植保無人飛機團體標準(表4)，主要由中國農業機械化協會、中國農藥工業協會等全國性社會團體制定，中國農業機械化協會制定的標準偏向于農機化應用，中國農藥工業協會則偏向于施藥規范。地方性社會團體制定的團體標準較少，且主要集中在江蘇省、廣東省、浙江省等發達省份，這些地區高新技術產業具有較強活力，植保無人飛機最新技術大多來自這些地區，所以團體標準的需求旺盛，具有一定的制定動力。

表3 植保無人飛機地方標準Tab.3 Local standards of plant protection UAS

表4 植保無人飛機團體標準Tab.4 Group standards of plant protection UAS

5 總結與展望

隨著無人機產業的高速發展，無人機安全運行成為各國關注目標，各國政府委托標準化組織和行業主管部門從產品、運行、應用、培訓、登記認證等方面制定標準支撐安全管理，是國際上通常做法。國務院中央軍委空中交通管制委員會主要負責劃分空域以及空中交通管制，中國民用航空局主要負責民用無人機的基礎與通用標準，工業和信息化部主要負責產品設計制造標準，而各行業主管部門負責行業應用標準。

近年來，我國無人機逐步形成了包括法律、行政法規、部門規章、規范性文件和相關技術標準在內的無人機監管體系。根據《無人駕駛航空器系統標準體系建設指南》的分類，農業無人飛機相關的行業標準由農業農村部主導制定。目前農業行業標準僅有NY/T 3213—2018一項標準用于產品檢測，在設計、制造、應用、運營、人員管理等環節只能由部分民用無人機通用性的法規標準約束，農業規范化生產難以得到保障，下一步應從產品(質量)標準、子部件與性能試驗等技術標準、操作規范與人員培訓等管理標準方面繼續開展標準化工作；并且目前標準局限于植保無人飛機，其他農業應用標準仍然缺失，下一步應同步制定播種、施肥、遙感、輔助授粉等應用標準；重視團體標準建設與應用，由中國農業機械化協會制定的9項團體標準為農業行業標準制定及其體系的建設作了一定探索，值得農業行業標準借鑒。