關于骨科手術機器人輔助微創治療骨盆環損傷的臨床治療效果觀察與分析

周華元

【摘 要】目的：探究在骨盆環損傷患者中應用骨科手術機器人輔助微創治療的實際效果。方法：以我院患者為例，患者的選取時間在2018年9月——2019年9月，本研究共選取患者100例，均為骨盆環損傷患者，對其資料展開回顧性分析，探究采用手術機器人輔助微創治療方法對患者術后恢復的主要影響。結果：患者的手平均手術時間在（106.54±45.35）min，螺釘置入的平均切口長度為（2.54±0.65）cm，對應的平均出血量為（20.65±4.75）ml。其中1例患者前環導針穿透恥骨骨皮質后出現死亡冠出血情況，在給予其開放下止血后，改為雜交手術操作。存在1例患者后環導針穿透骶孔致骶神經損傷，1例給予開放下INFIX術對患者的股前外側皮損傷進行固定，在給予其神經營養藥物干預后，均得以痊愈。結論：給予骨盆環損傷患者治療工作，從其損傷類型進行入手，為患者制定不同的手術策略，掌握相應手術技巧，并采用機器人進行輔助手術所對應的治療效果吸納阿朱，能夠有效降低患者的并發癥發生率。

【關鍵詞】骨科;手術機器人;骨盆環損傷;治療效果;并發癥

【中圖分類號】R68【文獻標識碼】A【文章編號】1005-0019（2020）11--01

從臨床醫學目前的發展情況來看，我國微創技術發展速度較快，各種骨科手術機器人得以不斷完善和應用，應用性能也得以不斷提高，使得機器人輔助成為了骨科手術中的重要組成部分。本研究將以此進行入手，探究手術機器人輔助微創治療盆骨環損傷的應用效果。

1 資料分析和手術方法探究

1.1 資料分析

以我院患者為例，患者的選取時間在2018年9月——2019年9月，本研究共選取患者100例，均為骨盆環損傷患者，患者中，有男性78例，女性22例，患者的年齡選取范圍在20歲-83歲，患者的平均年齡為（41.96±3.64）歲。患者均符合適應癥的盆骨前，盆骨后損傷患者標準，其中，存在單純前環損傷的患者人數為5人，表現為后環聯合損傷的患者人數為95例。其中，閉合性骨折患者有79例，開放性骨折患者，并在給予其初步處理后轉為閉合骨折的人數為21人。

在患者入院后，給予患者各項生命體征監測，配合各項骨盆X線拍攝工作，CT掃描和三維重建工作。將Tile分型進行應用，其中主要包括A2型，B型和C型，在給予患者初步診斷工作，可以將患者存在其他部位嚴重損傷和血流動力學穩定后給予其X線片復查的可能性，從患者的骨折類型，骨折程度和治療復位效果，骨性通道情況等進行入手，為患者制定合適的手術方案。

1.2 手術方法

將第三代天璣骨科手術機器人TiRobot系統進行應用，其器械主要選擇北京天智航醫療科技股份有限公司所生產的。其中C型臂X線機則需要選擇德國西門子公司所生產的。并將ψ7.3mm空心釘和ψ6.5mm的椎弓根釘棒系統進行應用，其主要選擇天津正天醫療器械有限公司所生產的。同時還需要骨盆鏈式重建鎖定板，選擇生產自山東威高骨科材料有效公司所生產的[1]。對手術方案進行選擇：給予單純的前環損傷機械人輔助經皮空心螺釘恥骨支固定，給予后環損壞機器人輔助經皮空心螺釘骶髂關節固定，或是給予復雜前環損傷空心螺釘不能有效維持固定患者的機器人輔助髂前下棘椎弓根螺釘置入術和內置外架等。

手術方法：將氣管插管方法進行應用，給予患者全身麻醉處理，并幫助患者選擇仰臥位，給予其常規消毒鋪巾處理。針對復位不滿意的患者，或是存在移位問題的骨折患者，給予其麻醉操作后，需要給予其閉合復位和有限切開復位，在患者恢復正常的解剖結構后，促進置釘骨性通道的建立，并在健側髂前上棘將患者示蹤器進行固定，然后組裝機器人，促進無菌保護套與機器人的固定，保證機械臂在實際工作中處于無菌環境。在對機器人示蹤器安裝后，將其向后移動到靠近患者手術床的位置，將支地系統進行開啟，隨后隨著機身的位置將其進行鎖定。就帶標尺透視骨盆骨折各術式所對應圖形，會通過傳輸方式，進入到機器人的規劃系統中[2]。并有效結合患者的解剖特點和骨折情況，在規劃系統基礎上，保證完成模擬空心釘置入到規劃中，在確定好規劃系統后，對機械臂實施指令，使其借助導線器和套筒在外體實現規劃通道引導工作，并將皮膚切開，進行皮下分離，促進套筒在骨面的暴露，然后對通道進行校準。并注意沿著通道將導針置入，并置入空心釘。在透視室內對空心釘的位置進行觀察，最后給予患者沖洗，皮下組織的縫合等。

2 結果

患者的手平均手術時間在（106.54±45.35）min，螺釘置入的平均切口長度為（2.54±0.65）cm，對應的平均出血量為（20.65±4.75）ml。其中有15例患者手術倒釘置入位置不滿意。1例患者前環導針穿透恥骨骨皮質后出現死亡冠出血情況，在給予其開放下止血后，改為雜交手術操作。存在1例患者后環導針穿透骶孔致骶神經損傷，1例給予開放下INFIX術對患者的股前外側皮損傷進行固定，在給予其神經營養藥物干預后，均得以痊愈。

3 討論

就盆骨骨折來說，其多表現為高能損傷所導致的，在一般情況下，表現為前后環聯合損傷情況，在這種情況下，要想對骨盆環的穩定性進行維持，需要對其前后環進行同時固定，從而保證其能夠達到與正常盆骨的生物力學性能相似的效果[3]。微創技術是現代醫學發展的必然趨勢，在將機器人為核心的骨科精準治療技術是骨科未來發展的主要目標，在這種情況下，盆骨骨折手術理念得以不斷發展和更新，對應的手術方式則需要由傳統的切開復位內固定術趨向為主，促進微創下螺釘內固定術的應用。微創骶髂螺釘聯合前柱螺釘對盆骨后環損傷伴隨前環恥骨支，坐骨支骨折成為了一種有效的治療方法[4]。我院則引進先進的骨科導航機器人系統，將兩種方法進行聯合使用，保證手術機器人對手術工作的開展進行輔助，使得其對應的治療效果尤為顯著。

綜上所述，給予骨盆環損傷患者治療工作，從其損傷類型進行入手，為患者制定不同的手術策略，掌握相應手術技巧，并采用機器人進行輔助手術所對應的治療效果吸納阿朱，能夠有效降低患者的并發癥發生率。

參考文獻

劉華水，段升軍，趙國輝，張朕，朱禮明，王學光，賈逢爽，劉士懂，劉珉岑，李明，陳華. 骨科手術機器人輔助微創治療骨盆環損傷108例臨床分析[J/OL]. 山東大學學報（醫學版）：1-9[2019-10-24].

邵兵，孫立寧，杜志江. 機器人輔助微創外科手術系統的研究現狀及關鍵技術分析[J]. 黑龍江大學自然科學學報，2005（01）：56-60.

梁科，王樹新，劉瑞達，李建民. 應用于機器人輔助微創外科手術的術前規劃方法[J]. 天津大學學報（自然科學與工程技術版），2019，52（09）：889-899.

林良明. 機器人輔助微創外科手術的發展[J]. 中國醫療器械信息，2003（02）：16-18.