工業機器人技術發展及其應用分析

岳立新

摘 要：工業機器人因為能夠在很多方面代替人工而受到了工業生產行業的推崇，相較于傳統人工生產來說機器人生產的效率和精準度更高，同時還可以有效地避免人員傷亡問題，最大程度減少財產的損失，這足可以看到工業機器人對于新時期的工業生產來說具有重要意義。

關鍵詞：工業機器人;技術發展;應用

不管什么類型的工業生產都是具有一定安全隱患的，而工業機器人的應用可以有效避免工廠工人受到這些安全隱患的傷害。同時，利用工業機器人代替人工工作之后，工廠車間的工人不用再保持高度緊張的工作態度，從而可以有效實現工人減負。其次，工業生產對于精準性要求較高，工廠工人在工業生產過程中帶有主觀性，相較于工業機器人來說，他們出現的誤差可能性很高，而工業機器人只要編訂正確的程序、機器設備性能正常，幾乎可以保證接近于零的誤差性，因此工業機器人可以有效優化工業生產的精準性，實現資源的優化配置。

1 工業機器人的技術發展趨勢

1.1 朝著全面化發展

目前來說工業機器人并未在生產生活領域得到廣泛應用，很多研發出來的工業機器人大多在高端生產領域中被投入使用，而在不久的將來工業機器人會實現全面化發展。技術人員能夠依據工業生產的特性和生產者的需求出發來針對性地應用工業機器人技術，同時為工業機器人編入該工業生產所需要的數據程序，通過這種方式，工業機器人技術就不再是少部分高端生產領域特有的應用工具，而是能夠靈活地應用到社會生產生活的各個領域中，因此工業機器人技術是朝著全面化的方向發展的。

1.2 朝著智能化發展

工業機器人技術所涉及到的技術很多，涵蓋了自動化控制技術、數字信息技術、互聯網通信技術、模擬技術等等。而工業機器人技術本身的容納程度很高，可以和各種各樣的新興技術進行有效結合，技術人員可以利用不斷發展的新興技術來革新這項技術，因此工業機器人技術是朝著智能化的方向發展的。在不久的將來，工業機器人不會像現在一樣很多只會根據技術人員編訂好的流程來執行操作，而是會自己進行數據計算分析來探究這個工作流程是否合理有效，從而可以在很大程度上減少工作人員的工作任務，減輕工作人員的工作壓力，降低工業生產的難度，提升工業生產的效率。

1.3 朝著微型化的方向發展

我們可以觀察到的是，任何智能設備的發展方向都是追求于輕巧和微型，工業機器人的發展方向也是如此，當前大多流通于市面的工業機器人自身體積和內部的輔助機器都占據了較大的空間。而在技術發展的新階段技術人員會開發出體積更小的內部機器，從而更好地提升工業生產的精準度，能夠有效帶動對精準度要求高的產業進行革新和轉型。其中就包括醫療作業領域，微型機器人將在未來廣泛投入醫療作業當中，優化醫療診治的精準度，從而大大提升一些高危手術的成功率，促進醫療業朝著更高層次發展。

2 工業機器人技術的具體應用

2.1 流水線生產機器人

由于我國的國情和實際的工業生產情況，很多工廠的生產基本都是流水線式作業。在原先的工業生產模式中，管理人員會編訂好固定的生產流程和生產工序，而不同崗位的工人按照規定標準來按部就班地工作就好，所有的工作流程和工作工序都是標準固定的，因此這種生產方式被稱為流水線作業。一般來說，工廠負責流水線作業的工人數量很多，因為操作相對來說很簡單，因此聘請到的工人素質都不高，但是由于生產規模大，工業生產在流水線工人上投入的成本很多。在這種情況下，工業機器人的出現解決了工廠生產的困境，流水線生產機器人正式投入使用之后，工廠再也不需要招聘大量的流水線工人，從而還可以在很大程度上減少流水線生產中存在的誤差，減少企業的成本損失，增加企業的經濟利益。

2.2 貨物搬運機器人

由于工業生產大多數來說是大規模作業，因此需要的生產材料和生產設備的數量很多，而如果僅僅通過人工來搬運會耗費大量的時間，同時這樣也會造成生產效率低下，因此工業機器人被應用到了工業生產的貨物搬運中，這種貨物搬運的機器人可以快速地搬運大量的貨物，并且適用于多種生產環境，因此受到了很多工廠的廣泛應用。

2.3 醫療機器人

工業化生產在精準度存在問題的時候一般帶來的結果都是產品質量不高，而醫療作業中如果精準度存在問題影響到的就是病人的生命安全問題。由于種種因素的影響我國如今的醫療作業大多數情況還是由醫生進行手動作業，然而人工作業畢竟存在主觀能動性的因素進而會對醫療作業的精準度產生影響，而如果將醫療機器人作為醫生的輔療儀器，由人工在醫療機器人中設定好標準程序，利用這種新興技術可以有效提升醫療作業的精準度，從而更好地保護病人的生命健康安全。

2.4 部件配置機器人

國民平常頻繁使用到的電視、電腦、智能手機、冰箱、電飯煲等等物品都是要通過組裝各種配件來制造的，而部件配置往往是一項流程固定，但是對精準性要求較高的工作。將工業機器人應用到工業生產領域的部件配置工作中能夠更好地促進有限資源得到最大程度地合理應用，有利于減少企業成本的損失，增加企業的經濟利益，使得生產企業在當前激烈競爭的市場中能夠占據更多的優勢。

2.5 擬人化機器人

相較于其他種類的工業機器人來說，擬人化的機器人能夠實現的功能更多，甚至可以說擬人化機器人在某種程度上就是缺乏自主意識和思想的電子人，近年來很多國家一直都在致力于擬人化機器人技術的探索，有些國家取得了一定的成效。數據表明擬人化機器人將在未來社會生產生活的各個領域中得到廣泛應用，從而有效減輕人類在生產生活上的壓力，使得人們的生活更加舒適放松。

3 結束語

總而言之，工業機器人技術對于我國現代化建設來說具有重要意義，這項技術在未來將朝著全面化、微型化、智能化的方向發展，當前來說工業機器人技術被應用在流水線生產、貨物搬運、醫療作業、部件配置等工作當中，我們期待在未來這項技術能得到更好的發展。

參考文獻：

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