隨機互聯非線性系統的神經網絡約束控制

祁 林，渠俊鋒，司文杰

(1.河南城建學院 電氣與控制工程學院，河南 平頂山 467036；2.國網許昌供電公司，河南 許昌 461000)

隨著科技的快速發展，互聯非線性系統越來越多地出現在各種實際系統中，如電力系統、經濟系統、生態系統、計算機通信系統以及大型工業控制系統等[1-3]。互聯非線性系統具有高階性、強耦合、強不確定性等特點，傳統的控制理論難以解決非線性互聯系統的分析與設計問題[4]。許多互聯非線性控制系統中需要考慮狀態約束問題。與此同時，隨機干擾在工程設計中不可避免，隨機干擾的存在會導致運行越過安全邊界使系統遭到破壞[5]，特別是對于不確定高階非線性互聯系統。很多研究人員針對高階系統的穩定性和跟蹤控制進行了廣泛研究。文獻[6]采用一種魯棒自適應神經動態面跟蹤控制方案，提高了嚴格反饋型不確定非線性系統的信號跟蹤性能。文獻[7]針對狀態不可測且存在未知非線性項和擾動的切換非線性系統，設計了自適應反步滑模控制方案，實現了參考信號的快速跟蹤，保證了被控對象的穩定性。另外，當實際系統受到約束影響時，通常采用BLF方法來實現自適應控制設計[8-10]。文獻[11]提出了一種自適應模糊神經網絡控制方案，該方案通過BLF約束機器人的運行范圍。文獻[12]通過利用迭代學習控制來考慮多輸入多輸出受限的非線性系統。但是，對于不確定的具有未知動態特性且受輸出約束的高階隨機非線性互聯系統，幾乎沒有跟蹤控制的研究結果。……