PLC技術在工業機器人控制中的應用初探

朱栗波

摘 要 隨著現代生產生活智能化、自動化的不斷發展，越來越多的機械設備、控制系統都開始應用PLC控制技術，將計算機技術與傳統控制技術結合已經成為智能化社會發展的必然趨勢，憑借其應用的廣泛性、智能性、實用性，已經成為我國工業自動化、智能機器人發展的必要因素。因此，本文就以PIC技術在工業機器人控制中的應用進行分析，通過對PIC技術應用的內容、現狀、關鍵技術的闡述，從而為我國工業機器人的控制發展提供有效的參考。

關鍵詞 PLC技術;工業機器人;控制

1PLC簡要概述

1.1 PLC的主要發展歷程

PIC技術相比于其他控制技術有很大區別，主要是針對工業生產操作而應用的機械臂設計，傳統電氣自動化控制技術的作用功能十分有限，如果應用到機械臂上反而耗能大、壽命短。單純的計算機控制技術本身的結構過于復雜，而且對于環境與后期維護都有著嚴格要求，不適合在工業生產中大范圍使用。而PIC技術正好集合了電氣自動化技術與計算機控制技術的優點。這樣在環境惡劣的工業現場控制中就有了充分的質量與效率保證[1]。

1.2 可編程邏輯控制器的發展和現實情況

PIC技術伴隨著機械控制與計算機系統的產生已經誕生了幾十年，從最初的傳統制造業應用到今天的一體化生產流程控制，自身發展與工業生產應用都得到了全面提升，PIC技術在工業機器人生產上的結合已經成為未來工業信息化發展的必然途徑。主要應用在工程生產中的順序控制、開關控制、安全控制等方面，屬于工業生產中的核心工程。同時，PIC技術已經逐步應用到現代生活的諸多領域，比如空調系統、交通系統等方面，讓更多的人感受到PIC技術的價值。

2基于PLC控制系統的核心技術

2.1 控制技術

PIC技術應用的流程就是李剛計算機控制系統中存儲的操作數據應用外實際的設備控制中，包括系統啟動、恢復檢查、存儲信息處理、輸入輸出、故障檢查等過程，在應用如果出現信息的邏輯故障會自動恢復系統進行全面檢查，一般使用流程圖、梯形圖的方式來展示整個PLC控制技術流程，這樣反映出來的控制在很信息更加全面，方便后期進行編寫維護。

PIC技術在工業機器人控制中應用主要分為軟件與硬件將兩部分，軟件部分主要指計算機系統的儲存的輸入與輸出過程，將編程人員設計出來的系統需要傳遞給硬件部分，硬件部分主要指的就是實現系統控制所必需的電子信息設備、生產操作設備，比如線路安裝、信息傳感器、燈管開關、生產臂等，兩者的結合共同組成了工業生產的自動機器人效果。

2.2 可編程控制器的設計原則

PIC技術控制階段一方面要實現工業生產的高效率、低耗能、高安全效果。另一方面要能夠方便后期的維護管理，所以PIC技術首先要能夠體現出智能控制的效果，能夠根據生產變化及時反饋。其次系統設計要盡可能提現簡化設計，要最大限度地降低系統控制與后期變更改造的成本。最后PIC技術要滿足一定的接口性能，實現工業機器人控制功能的提升[2]。

3PLC技術在工業機器人控制中的具體應用

3.1 順序控制中PLC技術的應用

順序控制是PIC技術在工業機器人控制應用中的主要環節，在具體實施過程中控制人員借助PIC技術根據生產流程進行設計，在某些環節可以直接將控制系統當作生產控制器使用。比如生產過程中的零件廢料處理、零件生產的自動化包裝等。通過對各個生產步驟的緊密結合實現高效率生產，工業生產的效率、質量、成本是決定一個企業順利發展的重要指標，幾乎每一次系統革新都離不開效率、成品率控制。

3.2 開關量控制中PLC技術的應用

開關控制是PIC技術應用的另一重要環節，這一控制環節能夠實現工業生產的狀態的高效、準確切換，避免傳統控制系統中人為控制的差錯。對于那些無人控制生產的需要極為重要，傳統的控制方法也將會逐漸被淘汰掉，智能開關控制的應用也將會進一步推進我國工業自動化技術的發展。

3.3 PLC技術在工業機器人數控系統中的應用

數控系統自身已經具備多種多樣的控制方法，但是PIC技術的結合可以將其他控制方法進行充分結合，能夠有效推動我國數控切合技術的發展，比如在數控加工過程中的精準定位，將大量的人為操作進行技術化整合，PIC技術控制下使得出現誤差的概率為零，已經成為我國工業加工發展的重點方向。

3.4 PLC技術在交通控制系統中的應用

當前交通管理已經成為我國城市現代化建設重點，傳統交通控制系統在操作方面不完整、規范性差。在實踐過程中缺乏穩定性。在PIC技術在交通信號燈控制中的應用有效提升了信號燈的反應速度，實現了信號燈控制的完整性與及時性，將行人信號燈與車輛控制燈進行充分結合實現統一協調。比如統一計時、行人車輛間隔變化的方式。有效解決當前城市道路交通的擁堵問題，使我國的道路交通系統更加科學科技。并通過電子拍照識別方式的應用實現全天候無人監管，也能夠及時對不合理交通現象進行預警。

3.5 PLC技術在中央空調自動化控制中的應用

現代房屋建筑不端正追求一體性與完整性，傳統的外接空調系統已經時代所拋棄，中央空調系統已經成為現代高層建筑的必要設計，但是空調系統的控制設計成為可以新的問題點，如何避免外界干擾、實現節約用電、智能控制等功能，根據用戶設定要求進行自動溫度變化、自動啟停。采用了PLC可編程控制器就可以滿足上述要求。通過傳感器對溫度、濕度、時間的變化數據傳遞，結合計算機控制系統實現自動化調節，踐行綠色環保的同時也有了更多的市場收益[3]。

4結束語

綜上所述，PLC技術在工業機器人控制上的應用已經成為社會生產與群眾生活發展的必然此時，憑借PLC技術的優勢實現對設備運行的精準化、高效化、安全化控制，充分實現了硬件設備、軟件系統、三方數據的統一管理運行。

參考文獻

[1] 李映萱.PLC技術在工業機器人控制系統中的應用分析[J].計算機產品與流通，2019（8）：121.

[2] 朱玉坤.PLC技術在工業機器人中的應用[J].山東工業技術，2019 （5）：174.

[3] 吳瑩，劉佳陸.PLC控制在工業機器人組裝系統中的應用[J].中國新技術新產品，2019（4）：13-14.