ZDC30-2.5跑車防護裝置在煤礦提升運輸中的應用

劉延禎 李哲

摘要：根據《煤礦安全規程》規定，斜巷使用串車提升時必須裝設常閉式跑車防護裝置，我礦現分別在二號主井、-150暗副斜井、-740檢修井、-740下部管子井正常使用ZDC30-2.5跑車防護裝置11套。該裝置安全可靠，使用維修方便，具有較好的安全性和實用性。

關鍵詞：跑車防護裝置;應用

一、技術參數

1、控制箱電源電壓：AC 127v

2、控制箱輸出電壓，電流：DC12V/24v， DC 750mA

3、電機電壓：660v/1140v

4、電機功率：1.5kw

5、適用巷道最大傾角：30°

6、額定沖擊能量：2.5MJ

7、傳感器類型：霍爾傳感器或軸編碼器

8、緩沖距離：0.3m-10m

9、礦車車位檢測精度顯示：≤0.1m

10、提升方式：單軌或雙軌

二、裝置構造及功能

1、電控箱：主控箱是本系統的中心控制機構，接收傳感器（包括位置傳感器、霍爾傳感器、軸編碼傳感器）發出的脈沖或電平信號，并通過PLC的邏輯控制分析，并發出指令控制輔助控制箱和狀態報警顯示柜。

2、 狀態報警顯示器：顯示每個擋車欄的起落狀態、跑車防護裝置的控制方式等信息，在設備出現跑車攔截、機械故障、電氣故障等情況時，該裝置會立刻發出聲光報警信號和文本故障顯示，通知絞車司機等人員采取相應的措施。若電控系統采用PLC控制，還可以顯示絞車的速度和礦車位置。

3、位置傳感器： 跑車防護裝置可采用霍爾傳感器和位置傳感器或軸編碼傳感器和位置傳感器來對礦車的運行位置進行檢測。當礦車運行時，傳感器就以脈沖或高低電平的形式將信號傳送給主控箱，主控箱就會相應的發出控制信號。

4、擋車欄： 擋車欄由一套擋車欄和兩個緩沖吸能器組成，兩個緩沖吸能器安裝在軌道兩側。當發生意外跑車事故時，通過緩沖器的緩沖作用，將礦車具有的動能逐漸轉化成緩沖器磨擦機構的熱能，使礦車減速以至于最后停下來，最大限度的降低礦車的受損程度。

5、電動收放機構： 電動收放器以礦用隔爆電機為動力來源，通過減速機及鏈輪輸出動力，帶動傳動裝置轉動，使擋車欄升起和降落。電動收放器通過螺旋傳動裝置處的位置傳感器發出的控制信號，來對擋車欄的提升、下落位置進行定位。

6、鋼絲繩保險：鋼絲繩保險采用雙保險結構，即每只鋼絲繩保險均擁有一個備用保險，在正常工作時，如一只保險因疲勞損壞，備用保險將立即起作用，確保擋車欄提升系統的穩定運行。

三、工作原理

1、跑車防護裝置可采用霍爾傳感器和位置傳感器或軸編碼傳感器和位置傳感器來對礦車的運行位置進行檢測。當礦車運行時，傳感器就以脈沖或高低電平的形式將信號傳送給主控箱，主控箱通過PLC邏輯控制分析，得出相應的距離值，并發出相應的指令，給礦用本安型狀態報警顯示柜顯示距離和各種指示，并通過RS-485總線或硬接線的方式傳遞信號給輔助控制箱。

2、當輔助控制器在接收主控箱發出的指令后，執行其命令，控制收放絞車的放行或阻擋，通過位置傳感器檢測擋車欄是否放行到位或阻擋到位，并將信號反饋給主控箱PLC。

3、顯示柜在接收到主控箱的指令后，立刻執行顯示礦車的距離，顯示擋車欄的放行和阻擋的狀態或顯示故障代碼，語音報警等相應指令。若巷道為雙軌提升，以主軌為主，設定擋車欄第一和第二動作位置。

4、當礦車正常運行至擋車欄升起或阻擋的設定第一位置時，主控箱PLC通過邏輯分析，并發送指令，通過RS-485總線或硬接線的方式傳遞給輔助控制箱，輔助控制箱接到信號后，控制收放絞車將擋車欄升起或下放，當位置傳感檢測到擋車欄到達指定位置后絞車停止動作。

5、礦車正常運行至擋車欄升起或阻擋的設定第二位置時，原理同上。

四、日常維護

1、 保持設備表面光潔，以防雜物進入設備內部。

2、對緩沖器的緊固螺栓及鋼絲繩夾（卡頭）的螺栓進行點檢、緊固與潤滑，保證螺栓無松動、銹蝕等現象。

3、清除霍爾傳感器感應面吸附的鐵粉雜物，檢查磁鋼排列是否符合標準，有無脫落等現象。

4、 對軸編碼器大小齒輪嚙合處進行點檢、緊固與潤滑，保證其運轉正常，無松動脫落等現象。

5、長期停止使用時要切斷電源，防水、防化學藥劑等對設備的腐蝕;設備裸露的金屬表面要經常涂抹油脂，以防止金屬表面銹蝕;鋼絲繩表面要經常涂抹油脂，避免鋼絲繩表面銹蝕。

五、注意事項

1、跑車防護設備的信號采集與絞車用的真空可逆磁力啟動器的電源相序有至關重要的關系，巷道總電源相序錯誤或日常使用時將絞車用的真空可逆啟動器的電源相序扳手扳反后，將可能會造成信號取反，造成礦車撞網現象！

2、磁力啟動器扳手嚴禁扳反！同時，啟動器扳手應被機械鎖定。如因某些情況需解除機械鎖定（比如正向啟動器損壞，需將扳手扳到反向進行反向啟動的情況），應按下跑車防護裝置手動控制按鍵，將各道擋車攔全部打到“常開”狀態，并按下“脫機選擇”鍵，使跑車防護裝置停止運行，然后，再解除磁力啟動器的機械鎖定。當磁力啟動器可以正向正常啟動后，應先將磁力啟動器再次機械鎖定，再按規定重新啟動跑車防護裝置。

3、在交接班或各種情況停電后，下第一鉤車應按如下操作： 按絞車“向前”按鈕，絞車啟動，礦車必須下行;如運行方向與實際方向相反，則說明巷道總電源相序錯誤或日常使用時將磁力啟動器的電源相序扳手扳反。此時，應果斷停車檢查！

六、使用效果

我礦四條斜井安裝ZDC30-2.5絞車聯動跑車防護裝置后，有效避免了跑車事故的發生，保證了提升運輸安全，實現了高效輔助運輸。

作者單位：濟南市鋼城區顏莊鎮萬祥礦業潘西煤礦