簡(jiǎn)述一種可自主導(dǎo)購(gòu)的智能跟隨購(gòu)物車(chē)

游依婷 周章玉

摘 要 本文介紹了一種可自主導(dǎo)購(gòu)的智能跟隨購(gòu)物車(chē)，主要包括手機(jī)和車(chē)架、購(gòu)物筐、觸摸顯示屏、車(chē)輪、直流電機(jī)、紅外通信模塊、超聲波傳感器、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和語(yǔ)音播報(bào)等。動(dòng)力車(chē)輪和萬(wàn)向輪組成四輪行進(jìn)系統(tǒng)，可讓車(chē)體進(jìn)行360°轉(zhuǎn)向;視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)由兩個(gè)攝像頭以及MiniPC構(gòu)成，可對(duì)目標(biāo)消費(fèi)者的位置進(jìn)行捕捉，從而達(dá)到較為精準(zhǔn)的跟隨效果;紅外通信模塊組成較為精準(zhǔn)的區(qū)域定位系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)定位消費(fèi)者的具體位置。購(gòu)物車(chē)可提供跟隨導(dǎo)購(gòu)與傳統(tǒng)導(dǎo)購(gòu)兩種購(gòu)物模式，隨時(shí)為消費(fèi)者提供智能導(dǎo)購(gòu)、語(yǔ)音提醒等服務(wù)，讓消費(fèi)者有較好的購(gòu)物體驗(yàn)。

關(guān)鍵詞 圖像識(shí)別;紅外通信;智能跟隨;導(dǎo)購(gòu);自動(dòng)避障

隨著社會(huì)的快速發(fā)展，人工智能的理念深入人心，人們的生活離不開(kāi)購(gòu)物，而在各類(lèi)大型購(gòu)物商場(chǎng)中卻還未普及可自動(dòng)跟隨的智能購(gòu)物車(chē)，因此我們提出了具有跟隨和導(dǎo)購(gòu)功能的智能購(gòu)物車(chē)。此購(gòu)物車(chē)采用Cortex-M4控制差速底盤(pán)，Openmv圖像識(shí)別以及算法處理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位;采用紅外通信實(shí)現(xiàn)區(qū)域定位，與語(yǔ)音播報(bào)相結(jié)合，共同打造出友好的導(dǎo)購(gòu)系統(tǒng);采用超聲波模塊實(shí)現(xiàn)自主避障。多個(gè)功能模塊結(jié)合使購(gòu)物車(chē)可實(shí)現(xiàn)智能跟隨、智能導(dǎo)購(gòu)和智能提醒。

1系統(tǒng)總體框架

此購(gòu)物車(chē)系統(tǒng)的功能主要分為四部分——目標(biāo)追蹤、自動(dòng)避障、區(qū)域定位和人機(jī)交互。整個(gè)購(gòu)物車(chē)系統(tǒng)的總體框圖如圖 1所示。目標(biāo)的定位采用Openmv攝像頭對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。……