WPF/STK集成的衛(wèi)星軌道引導(dǎo)文件自動(dòng)生成方法

薛乃陽(yáng)，丁 丹，劉步花

(1.航天工程大學(xué) 研究生院，北京 101416；2.航天工程大學(xué) 電子與光學(xué)工程系，北京 101416)

0 引言

WPF(windows presentation foundation)是微軟新一代的圖形系統(tǒng)，是專(zhuān)門(mén)用來(lái)編寫(xiě)程序表示層的技術(shù)和工具[1],它為用戶界面、2D/3D圖形、文檔和媒體提供統(tǒng)一的呈現(xiàn)和操作方式[2]。WPF引入一種全新的描述性標(biāo)記語(yǔ)言XAML(extensible application markup language)來(lái)定義應(yīng)用程序的靜態(tài)結(jié)構(gòu)，后臺(tái)邏輯則可使用C#、C++等語(yǔ)言來(lái)完成。這樣做既可以更好地協(xié)同界面設(shè)計(jì)與程序設(shè)計(jì)，又將界面顯示與應(yīng)用程序背后的邏輯解藕開(kāi)來(lái)，降低了開(kāi)發(fā)與維護(hù)的成本[3]。

獲取軌道引導(dǎo)文件最常用的仿真軟件是STK(衛(wèi)星工具箱)，它是美國(guó)AGI公司開(kāi)發(fā)的軍事領(lǐng)域領(lǐng)先的系統(tǒng)分析工具。該軟件可以應(yīng)用于復(fù)雜海陸空天任務(wù)的分析，其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析計(jì)算能力和良好的二三維展示功能幫助用戶更好的理解場(chǎng)景，加上模型精確可靠、開(kāi)發(fā)接口豐富，在國(guó)內(nèi)外運(yùn)用廣泛[4]。由于STK中內(nèi)置了很多的坐標(biāo)系類(lèi)型和軌道攝動(dòng)外推算法，可以通過(guò)這些復(fù)雜的算法確定任意坐標(biāo)系下任意時(shí)刻的衛(wèi)星時(shí)基信息[5]。航天測(cè)控系統(tǒng)是航天系統(tǒng)的重要組成部分之一。在每次測(cè)控任務(wù)開(kāi)始之前，測(cè)控站需要計(jì)算出目標(biāo)航天器在相對(duì)于測(cè)站的位置坐標(biāo)和速度信息(即衛(wèi)星軌道引導(dǎo)文件)，以保證后續(xù)任務(wù)能夠順利展開(kāi)。目前獲得引導(dǎo)文件的方法主要是單一操作STK軟件生成軌道/彈道星歷數(shù)據(jù)[6]，其具體流程如圖1所示。

圖1 STK軟件獲取引導(dǎo)文件的流程

雖然STK有效解決了軌道引導(dǎo)文件的獲取問(wèn)題，但由圖1可知，如果在測(cè)控任務(wù)中更換目標(biāo)衛(wèi)星，就要停止仿真，重新按照流程逐一設(shè)定相關(guān)參數(shù)；此外，從STK上直接獲得的報(bào)表格式與規(guī)定格式有差異，還需手動(dòng)更改數(shù)據(jù)格式，才得到正確的文件。本文結(jié)合WPF和STK兩個(gè)軟件各自的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)設(shè)置WPF的主程序界面及其后臺(tái)邏輯，用C#指令控制STK的運(yùn)行并進(jìn)行文件格式處理，使仿真系統(tǒng)按照WPF預(yù)先設(shè)定的程序運(yùn)行，從而簡(jiǎn)化了操作流程，提高了獲取軌道預(yù)報(bào)文件的速度和正確率。本文以實(shí)際應(yīng)用為背景，結(jié)合衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)文件的自動(dòng)獲取問(wèn)題，對(duì)其分析過(guò)程以及相應(yīng)的編程給出了詳細(xì)的闡述和說(shuō)明。

1 WPF和STK集成的途徑

STK支持多種開(kāi)發(fā)任務(wù)的基礎(chǔ)是 STK 以一系列控件、注冊(cè) COM 組件和類(lèi)庫(kù)的方式對(duì)外提供服務(wù)。其二次開(kāi)發(fā)的方法主要有3種：Connect模塊、STK對(duì)象模型(STKObjectModel)和應(yīng)用程序?qū)ο竽Ｐ蚚8]。在方式一中，用戶只需調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)與STK之間的通訊；方式二靈活性強(qiáng)，集成度高，利用STK提供的開(kāi)發(fā)包可以獨(dú)立的開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。在現(xiàn)有研究中，方式一最多，但涉及STKObjectMode的研究極少。本文主要使用STKObjectMode進(jìn)行WPF和STK的集成開(kāi)發(fā)。在VisualStudio 2017中實(shí)現(xiàn)了STK11.2與WPF的集成，并實(shí)現(xiàn)了軌道預(yù)報(bào)文件的自動(dòng)化獲取。

1.1 STK對(duì)象模型

STK對(duì)象模型是一組 COM 類(lèi)庫(kù)，包括 STK Objects，STK X等組件。這些組件分別用于控制STK實(shí)體，管理實(shí)體生命周期，獲取數(shù)據(jù)，接近分析和覆蓋計(jì)算，事件響應(yīng)等。此外，STK對(duì)象模型是基于COM技術(shù)構(gòu)建的，可用支持COM的C#、C++、Java等語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，本文采用C#編程。

1.2 配置WPF/STK集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

在WPF中添加STK的程序集引用，配置WPF/STK集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，是二者集成開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。首先，打開(kāi)Visual Studio 2017軟件，新建WPF工程項(xiàng)目，選擇.NET FrameWork 4作為工程的框架。其次，添加程序集引用，在解決方案管理器中，右擊“引用”下“添加引用”，打開(kāi)引用管理器；在對(duì)話框中點(diǎn)擊“程序集”，勾選“System.Windows.Forms”“WindowsFormsInt-egration”；點(diǎn)擊“程序集”下面的“com”庫(kù)，勾選“AGI STK Objects 11”、“AGI STK X 11”。最后，點(diǎn)擊“com”庫(kù)下面的“瀏覽”，依次選擇路徑“STK安裝目錄”->“bin” ->“Primary Interop Assemblies”，勾選程序集“AxAGI.STKX.Interop.dll”。注意，如果STK二次開(kāi)發(fā)項(xiàng)目涉及較多程序集的話，應(yīng)該添加其他相應(yīng)的程序集，比如如果涉及到STK桌面軟件相關(guān)操作，則應(yīng)添加“AGI UI Application 11”等程序集。

1.3 STK二次開(kāi)發(fā)命令集

C#的二次開(kāi)發(fā)命令集(C# Code Snippets)涵蓋了STK可以實(shí)現(xiàn)的大部分功能，對(duì)使用STK軟件開(kāi)發(fā)包進(jìn)行自有應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)有較大參考價(jià)值。存放位置在Help文檔中的integration.chm->UsingCoreLibraries->STKObjectModel->C#CodeSnippets。用戶在進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)時(shí)，編寫(xiě)的主程序與STK之間實(shí)現(xiàn)信息交互需要使用這些命令并嚴(yán)格遵循其命令格式[9]。

2 問(wèn)題提出與總體方案設(shè)計(jì)

配置過(guò)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境后，便可進(jìn)行下一步的WPF/STK集成仿真應(yīng)用。下面以自動(dòng)獲取軌道預(yù)報(bào)文件為例，詳細(xì)介紹使用WPF/STK集成仿真方式獲取衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)等參數(shù)并進(jìn)行處理的過(guò)程。

2.1 問(wèn)題陳述與限定條件

1)問(wèn)題陳述：設(shè)定測(cè)站的位置為北緯40.3°，經(jīng)度116.23°，計(jì)算并選擇衛(wèi)星高仰角過(guò)境時(shí)間段；在選擇的時(shí)間段內(nèi)以1 s為間隔，生成衛(wèi)星相對(duì)于測(cè)站坐標(biāo)系的位置和速度坐標(biāo)，創(chuàng)建軌道預(yù)報(bào)文件。

2)限定條件：衛(wèi)星的軌道信息由插入的TLE軌道根數(shù)確定，格式要求軌道引導(dǎo)文件時(shí)間要轉(zhuǎn)化為為北京時(shí)間(UTCG時(shí)間加8小時(shí))，并且年、月、日和時(shí)、分、秒分別用八位和十位的數(shù)字來(lái)表示，表示位置的x、y、z坐標(biāo)保留三位小數(shù)，表示速度的x、y、z分量保留六位小數(shù)，并在每一行都顯示出衛(wèi)星的名稱(chēng)。

2.2 總體方案流程設(shè)計(jì)

1)WPF與STK集成并調(diào)試；

2)設(shè)計(jì)WPF主程序界面。根據(jù)任務(wù)需求，用XAML語(yǔ)言添加并定義相應(yīng)的控件；

3)在后臺(tái)邏輯中進(jìn)行具體場(chǎng)景的設(shè)定與編程。用C#語(yǔ)言設(shè)置場(chǎng)景時(shí)間、新建衛(wèi)星與測(cè)站、獲取過(guò)境報(bào)表、獲取軌道參數(shù)、更改報(bào)表格式及生成并保存軌道預(yù)報(bào)文件等。在主程序界面中通過(guò)導(dǎo)入衛(wèi)星TLE文件，輸入任務(wù)大致起始時(shí)間，先獲取衛(wèi)星過(guò)境報(bào)表并顯示在主程序界面上；在界面上選擇衛(wèi)星高仰角過(guò)境時(shí)間段，并將選擇的小范圍起始時(shí)間段輸入界面；點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕，便可自動(dòng)獲取衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)文件，任務(wù)場(chǎng)景的可視化仿真也可以在主程序界面中顯示。總體的流程圖如圖2所示。

圖2 集成程序流程

3 仿真程序設(shè)計(jì)

程序主要由兩大部分組成，根據(jù)WPF設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，可分為用XAML語(yǔ)言定義的主界面程序和用C#編寫(xiě)的后臺(tái)邏輯程序。

主界面程序的主要功能是獲取和顯示輸入?yún)?shù)，用戶點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的按鈕控件并執(zhí)行關(guān)聯(lián)的后臺(tái)邏輯程序，經(jīng)運(yùn)算程序運(yùn)算后，主界面上會(huì)顯示仿真2D/3D圖像，并將最終的軌道引導(dǎo)文件保存到設(shè)定位置。

3.1 主界面程序設(shè)計(jì)及說(shuō)明

主界面程序需要實(shí)現(xiàn)的功能是設(shè)置并定義控件信息、讀取輸入?yún)?shù)并傳給后臺(tái)邏輯程序。為了顯示STK的可視化界面，需要利用STKX中的AxAgUiAxVOCntrl與AxAgUiAx2DCntrl類(lèi)庫(kù)，它們分別提供二三維可視化界面顯示的功能。

配置好WPF與STK集成開(kāi)發(fā)環(huán)境后，進(jìn)行主程序界面設(shè)計(jì)的關(guān)鍵XAML語(yǔ)句如下：

1)在其命名空間引用中添加STK程序集，并命名為“stkLian”，程序語(yǔ)句為xmlns:stkLian="clr-namespace:AxAGI.STKX;assembly=AxAGI.STKX.Interop"。

2)在主程序窗口中添加STK3D視圖窗口的控件，設(shè)置其顯示在WPF中的WindowsFormsHost模板控件上。程序語(yǔ)句為

3)在主程序窗口中添加STK2D視圖窗口的控件。程序語(yǔ)句為

4)設(shè)置主程序界面上的按鈕和文本框等控件，并為其添加事件處理程序，與后臺(tái)邏輯代碼相對(duì)應(yīng)，設(shè)置控件代碼在此不贅述。

3.2 后臺(tái)邏輯程序設(shè)計(jì)及說(shuō)明

后臺(tái)邏輯程序就是用C#語(yǔ)言給添加的STK程序集發(fā)送指令，編寫(xiě)在主程序中添加的各個(gè)事件處理程序，使其分別完成場(chǎng)景創(chuàng)建、測(cè)站創(chuàng)建、衛(wèi)星創(chuàng)建、過(guò)境計(jì)算等任務(wù)，之后進(jìn)行報(bào)表參數(shù)設(shè)置、存儲(chǔ)并輸出相應(yīng)數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換格式，最后生成軌道引導(dǎo)文件。根據(jù)實(shí)際問(wèn)題需要，相應(yīng)的C#控制語(yǔ)句可以在上文介紹的C#開(kāi)發(fā)命令集查詢，語(yǔ)句如下：

1)在窗體的類(lèi)文件頭部加入命名空間引用，代碼為：using AGI.STKObjects。

2)對(duì)于每一個(gè)STK應(yīng)用程序，有唯一的根節(jié)點(diǎn)AgStkObjectRoot對(duì)象[8]，可通過(guò)此對(duì)象控制STK場(chǎng)景。此外，這是唯一可以直接創(chuàng)建的對(duì)象，其余對(duì)象模型必須間接獲得。代碼語(yǔ)句為：

AGI.STKObjects.AgStkObjectRoot root;public MainWindow()

{InitializeComponent();

root = new AGI.STKObjects.AgStkObjectRoot();}

3)編寫(xiě)主程序窗口xxxx按鍵的時(shí)間處理器程序,程序語(yǔ)句示例為：

private void xxxx_Click(object sender,RoutedEventArgs e)

{//根據(jù)具體需求編寫(xiě)調(diào)用信息處理函數(shù)}

下面給出主要步驟在開(kāi)發(fā)命令集中的名稱(chēng)及含義：

a.創(chuàng)建場(chǎng)景，并設(shè)置場(chǎng)景時(shí)間，代碼名稱(chēng)為Create a new scenario；

b.創(chuàng)建測(cè)站，設(shè)置其經(jīng)緯度，語(yǔ)句名稱(chēng)為Create a facility on Earth at lat/lon/alt；

c.新建衛(wèi)星，代碼名稱(chēng)為Create a satellite (on current scenario central body)；

d.對(duì)衛(wèi)星設(shè)置SGP4軌道預(yù)報(bào)器，代碼名稱(chēng)為Set the satellite to use the SGP4 propagator；

e.用TLE軌道根數(shù)定義衛(wèi)星運(yùn)行軌道，代碼名稱(chēng)為Configure the SGP4 propagator with file source，示例程序中的“2215”代表衛(wèi)星的SSC序列號(hào)(TLE文件中航天器SSC目錄編號(hào))，tleFilePath代表TLE文件在電腦中的位置；

f．計(jì)算衛(wèi)星過(guò)境情況并獲取報(bào)表，代碼名稱(chēng)為Configure the SGP4 propagator with file source；

g．保存場(chǎng)景，代碼名稱(chēng)為Save a scenario。

4 發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題歸納及解決

4.1 注釋的分類(lèi)及含義

在C#開(kāi)發(fā)命令集中，表頭是代碼名稱(chēng)，注釋在程序前，并用“//”表明，如圖3所示。這些注釋分為兩種，第一種是說(shuō)明在使用這段代碼前需要聲明的變量和需要在命名空間中引用的命令集，第二類(lèi)注釋主要用來(lái)說(shuō)明本段代碼的功能。通過(guò)注釋內(nèi)容和在文件中的位置可以判斷注釋類(lèi)型，如圖3(a)所示，第一類(lèi)注釋在上側(cè)，兩類(lèi)注釋之間用兩行隔開(kāi)；若文件中無(wú)第一類(lèi)注釋?zhuān)诙?lèi)注釋會(huì)與表頭空兩行，如圖3(c)所示。

圖3 開(kāi)發(fā)程序集的內(nèi)容及注釋分類(lèi)

分清注釋類(lèi)型，讀懂其含義是編寫(xiě)正確代碼的必要條件。比如，在創(chuàng)建測(cè)站等場(chǎng)景時(shí)的第一類(lèi)注釋為“//IAgStkObject-Root root:STK Object Model root”,表明這是通過(guò)根節(jié)點(diǎn)AgStkObjectRoot提供的方法和屬性加載的對(duì)象，需要在前文聲明好根節(jié)點(diǎn)。此外，利用TLE創(chuàng)建衛(wèi)星時(shí)步驟如圖4所示，仿真衛(wèi)星軌道需使用“SGP4”預(yù)報(bào)器?！癝GP4”(簡(jiǎn)化的通用攝動(dòng)預(yù)報(bào)器)是美軍空間司令部的標(biāo)準(zhǔn)預(yù)報(bào)器，需要與TLE雙軌道根數(shù)一起使用[10]。在STK 11.2設(shè)置SGP4預(yù)報(bào)器的示例代碼段中，第一種注釋為“// IAgSatellite satellite:Satellite object”，表明寫(xiě)入這段代碼之前先要?jiǎng)?chuàng)建衛(wèi)星對(duì)象。

圖4 插入TLE軌道根數(shù)衛(wèi)星的流程

4.2 引導(dǎo)文件內(nèi)容設(shè)置程序要點(diǎn)

在STK中，計(jì)算和軌道預(yù)報(bào)的功能集中在“Report”中，可以點(diǎn)擊其屬性按鈕為報(bào)告定義時(shí)間段、設(shè)置報(bào)告內(nèi)容、設(shè)置單位和輸出數(shù)據(jù)。在示例代碼段中，定義時(shí)間段和設(shè)置單位的代碼比較簡(jiǎn)單，直接套用即可，在此不贅述。下面著重介紹設(shè)置報(bào)告內(nèi)容和輸出數(shù)據(jù)的代碼，表1給出了所需要數(shù)據(jù)在STK中的存儲(chǔ)位置和層數(shù)。

表1 數(shù)據(jù)名稱(chēng)位置表

由表1可以看出，設(shè)置“Report”報(bào)告內(nèi)容是在“DataProviders”選擇的，用戶需要通過(guò)子對(duì)象集合層層向下獲取所需要的對(duì)象。但是根據(jù)所需對(duì)象的位置所處的層數(shù)，可以分為兩層和三層結(jié)構(gòu)。以獲取衛(wèi)星過(guò)測(cè)站的時(shí)間和高度角為例，獲取兩層結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)代碼如下：

Array dataPrvElements = new object[]{ "Time","FromElevationAngle"};

IAgDataPrvTimeVardp = access.DataProviders["Constraint Data"] as IAgDataPrvTimeVar;//選擇ConstraintData

以獲取某時(shí)段衛(wèi)星相對(duì)于測(cè)站的時(shí)間和位置坐標(biāo)為例，三層結(jié)構(gòu)的程序如下：

Array elems = new object[]

{ "Time","x","y","z"};

IAgDataProviderGroupdpVectorChoose = sat1.DataProviders["Vectors(Fixed)"] as IAgDataProviderGroup;//選擇Vectors(Fixed)

IAgDataProvidergroupPosition = dpVectorChoose.Group["Position"] as IAgDataProvider;//選擇Position

4.3 生成初始報(bào)表

C#開(kāi)發(fā)命令集中的示例程序沒(méi)有把獲取的數(shù)據(jù)寫(xiě)入txt文檔的功能，可以通過(guò)添加用System.IO中Stream類(lèi)的語(yǔ)句來(lái)修改原代碼，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)操作。首先，在后臺(tái)邏輯程序的命名空間中添加引用“usingSystem.IO”；其次，使用IO大類(lèi)中的的StreamWriter類(lèi)和StreamReader類(lèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)文本文檔的讀寫(xiě)功能，具體代碼不贅述；最后，把示例代碼中的“WriteLine”全部改為“sw.WriteLine”，就可以實(shí)現(xiàn)存入txt文檔的目的。

4.4 更改引導(dǎo)文件格式

對(duì)照上文對(duì)引導(dǎo)文件的限定條件，更改初始報(bào)表格式。首先，在資源管理器中添加一個(gè)儲(chǔ)存軌道預(yù)報(bào)表數(shù)據(jù)的Code類(lèi)，右擊項(xiàng)目名稱(chēng)->“添加”->“新建項(xiàng)”，打開(kāi)添加新項(xiàng)，點(diǎn)擊“VisualC#”下面的“Code”->“類(lèi)”，并把新建的這個(gè)類(lèi)命名為“SatelliteData.cs”，在這個(gè)類(lèi)下面按顯示項(xiàng)目的類(lèi)型分為八類(lèi)，分別從初始的軌道預(yù)報(bào)文件中存入到相應(yīng)的類(lèi)中。月份由英文簡(jiǎn)寫(xiě)轉(zhuǎn)為兩位數(shù)字可以通過(guò)編寫(xiě)“Dictionary”類(lèi)來(lái)解決，將月份和對(duì)應(yīng)的簡(jiǎn)寫(xiě)存入字典類(lèi)，在后面的轉(zhuǎn)化中通過(guò)編寫(xiě)查閱此類(lèi)代碼來(lái)完成轉(zhuǎn)換。

5 結(jié)果與分析

5.1 仿真過(guò)程與圖像

確定測(cè)控任務(wù)大致時(shí)間段為2020年3月12日至15日，衛(wèi)星名稱(chēng)為“Satellite1”，導(dǎo)入相應(yīng)的TLE文件。主程序界面輸入的仿真結(jié)果如圖5所示。

圖5 主程序界面輸入?yún)?shù)

5.2 仿真結(jié)果分析

在主程序界面下方的衛(wèi)星過(guò)境報(bào)表中選擇高仰角過(guò)境時(shí)段。在界面顯示的過(guò)境報(bào)表中，表示衛(wèi)星過(guò)境仰角的數(shù)據(jù)名稱(chēng)為“FromElevationAngle”。通過(guò)與其他時(shí)段的比較可得，在衛(wèi)星第14次過(guò)境的時(shí)間窗口中可出現(xiàn)最大高度角，為68.17°；因此選擇這一點(diǎn)附近的時(shí)間段：3月15日03時(shí)44分13秒至03時(shí)50分13秒，再次輸入時(shí)間窗口，依次點(diǎn)擊其余的按鈕控件，得到最終的軌道引導(dǎo)文件表頭及部分?jǐn)?shù)據(jù)信息如圖6所示。

圖6 最終自動(dòng)生成的軌道引導(dǎo)文件

經(jīng)對(duì)比，自動(dòng)獲取的軌道引導(dǎo)文件與單獨(dú)操作STK軟件得到的文件數(shù)據(jù)一致，用戶還可以通過(guò)點(diǎn)擊主界面中的“保存場(chǎng)景”按鍵將WPF集成開(kāi)發(fā)的STK場(chǎng)景保存，方便日后查閱。如果需要獲取其它時(shí)間段的軌道預(yù)報(bào)文件，直接在時(shí)間窗口中重新輸入即可。

主程序可以根據(jù)特定測(cè)控任務(wù)需求特別定制，界面簡(jiǎn)潔明了，省去了繁瑣的操作步驟，操作簡(jiǎn)單快捷的同時(shí)還保證了更高的正確率，大大提高了獲取軌道引導(dǎo)文件的效率。由于WPF有可以使圖形界面和程序界面分開(kāi)設(shè)計(jì)的特性，本文的案例中設(shè)計(jì)的主程序窗口還可以添加更多的控件，從而滿足用戶比如更改測(cè)站位置等更多樣化的需求，所以功能還有很大的可擴(kuò)展性。綜上所述，運(yùn)行結(jié)果基本滿足了設(shè)計(jì)要求。

6 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)實(shí)際應(yīng)用案例，表明了WPF與STK集成仿真的優(yōu)越性。在獲取衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)文件的仿真中，若僅使用STK，會(huì)面臨操作步驟繁瑣，重復(fù)工作較多和容易出錯(cuò)等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。如果通過(guò)WPF與STK集成仿真，就可以把WPF完善的界面開(kāi)發(fā)框架、豐富的控件模型和多媒體交互支持等優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)化任務(wù)流程，極大地提高獲取軌道引導(dǎo)文件的速度和準(zhǔn)確率。上述介紹的具體集成開(kāi)發(fā)方法還可以根據(jù)實(shí)際情況拓展至其他相應(yīng)的航天任務(wù)領(lǐng)域，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。