云－端協同的變電站機器人智能巡檢新模式

文/楊英儀 鄭友亮 沈映娜 吳昊

作為智能電網的重要組成部分，變電站的穩定、可靠運行直接關系到電網的生產安全，進而影響到社會穩定和經濟發展。變電站巡檢主要是通過巡視人員對變電站所轄范圍內的設備進行定期巡視檢測、抄錄設備運行參數來掌握設備運行情況，發現設備缺陷及可能引發的安全隱患，以便及時消除缺陷隱患，保障設備安全、可靠運行。

隨著經濟的持續發展和電網結構的優化升級，變電站及其設備的數量不斷增加。以廣東電網為例，截至2020年3月，投產的變電站達2526座、主變壓器5619臺、變電容量48456萬千伏安。在變電站設備數量及安全可靠性要求日益提高的背景下，傳統落后的人工巡檢方式、嚴重不足的人員配備是導致巡視不到位、潛在隱患易忽略等問題的直接原因。傳統人工巡檢已不能適應變電站智能化運維的需求，而具備自動化巡檢能力的變電站巡檢機器人則成為變電站巡檢的重要發展方向。通過對自主導航、傳感檢測、智能分析等技術手段的綜合運用，變電站巡檢機器人所具備的“代人”能力大大減少了巡檢作業的人員投入，降低了人員勞動強度和人身安全風險，極大提升了變電站巡檢的自動化、智能化和無人化水平。

變電站巡檢機器人發展現狀

變電站巡檢機器人是典型的特種移動機器人。隨著研究深入和應用范圍的不斷擴大，在國際上已經形成了獨有的電力特種機器人應用研究領域。……