云機(jī)器人：未來機(jī)器人新模式

文/吳鴻敏 徐智浩 周松斌 周雪峰

自新冠肺炎疫情發(fā)生以來，云會(huì)議、云協(xié)作等技術(shù)正逐漸改變?nèi)藗兊墓ぷ鞣绞剑贫朔?wù)也給機(jī)器人帶來了新的發(fā)展機(jī)遇，云端醫(yī)療防護(hù)機(jī)器人、云端體溫檢測(cè)機(jī)器人等被大量應(yīng)用。

云機(jī)器人概況

長(zhǎng)期以來，人們對(duì)機(jī)器人充滿著幻想，希望它能夠擁有類人的感知、認(rèn)知、動(dòng)作和自然交互能力，但目前機(jī)器人個(gè)體的計(jì)算能力有限，對(duì)場(chǎng)景的感知、理解與決策能力不足，遠(yuǎn)不及人們的預(yù)期，因此，提高機(jī)器人智能化水平是未來機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究方向。

云機(jī)器人是云計(jì)算、人工智能、5G通信、大數(shù)據(jù)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的重要載體，給機(jī)器人提供一個(gè)更智能的云端大腦，既可以增強(qiáng)單個(gè)機(jī)器人的能力，又可以讓分布在世界各地、具有不同能力的機(jī)器人打破地域限制，互相合作、信息共享，完成更復(fù)雜的任務(wù)。基于此，云機(jī)器人應(yīng)具備四大特征：一是硬件無關(guān)。云端大腦能夠建立機(jī)器人、傳感器及周邊設(shè)備的一般性模型，分析與決策算法不依賴于特定的硬件、接口及協(xié)議等。二是傳感共享。云機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)過程的傳感數(shù)據(jù)將直接上云，通過云端實(shí)現(xiàn)傳感信息共享。三是技能派生。云機(jī)器人具備對(duì)不同場(chǎng)景下的操作技能進(jìn)行存儲(chǔ)，以及由人工智能技術(shù)從已有技能中學(xué)習(xí)以及衍生新技能的能力。四是群體智能。云機(jī)器人具有自組織性，并通過分布式交互實(shí)現(xiàn)群體在復(fù)雜行為中的智能協(xié)作。

在新……