自動(dòng)駕駛：何時(shí)真正解放雙手

◎ 文 《法人》全媒體記者 李韻石

近日，北京中關(guān)村科學(xué)城傳來消息，科學(xué)城北區(qū)100 平方公里范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛示范區(qū)一期自動(dòng)駕駛測(cè)試道路全面開放，涉及52 條道路，總長(zhǎng)215.3 公里。

這預(yù)示著北京自動(dòng)駕駛汽車向著百姓的日常生活又近一步。其實(shí)，早在今年6 月，自動(dòng)駕駛出租車就先后出現(xiàn)在廣州和上海的大街上，原本在屏幕上出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)來到我們身邊。

不過，目前行駛在路上的自動(dòng)駕駛汽車上還配有一名安全員，有時(shí)安全員還會(huì)對(duì)汽車進(jìn)行操作，并非真正意義上的無人駕駛。那么，無人駕駛技術(shù)發(fā)展水平如何？示范區(qū)內(nèi)是如何進(jìn)行測(cè)試的？真正的無人駕駛何時(shí)到來？為此，《法人》記者先后前往國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”）一探究竟。

自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未成熟

如今，除了傳統(tǒng)汽車企業(yè)在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也在加速研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，例如谷歌、百度等都紛紛加入到該陣營(yíng)中。相對(duì)于傳統(tǒng)的汽車制造企業(yè)，他們具有大數(shù)據(jù)等高新技術(shù)優(yōu)勢(shì)，隨著他們的加入，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展得到合力助推，自動(dòng)駕駛等級(jí)向L3、L4 級(jí)別邁進(jìn)。

上海滴滴自動(dòng)駕駛出租車 資料圖片

在創(chuàng)新中心，《法人》記者看到一輛輛頭頂雷達(dá)的自動(dòng)駕駛車輛靜靜停放。旁邊一棟三層的灰藍(lán)小樓就是整個(gè)創(chuàng)新園的運(yùn)營(yíng)中心，在其監(jiān)控室內(nèi)，工作人員正在認(rèn)真地關(guān)注著眼前的屏幕，每一輛測(cè)試車輛的信息都會(huì)實(shí)時(shí)地傳送到監(jiān)控的這些屏幕上，而后被自動(dòng)記錄下來。

創(chuàng)新中心市場(chǎng)總監(jiān)肖銳告訴記者，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0—L5 共6 個(gè)等級(jí)。其中，L0 代表沒有自動(dòng)駕駛加入的傳統(tǒng)駕駛，而L1—L5 則隨自動(dòng)駕駛的技術(shù)配置進(jìn)行了分級(jí)：輔助駕駛（L1）、部分自動(dòng)駕駛（L2）、有條件自動(dòng)駕駛（L3）、高度自動(dòng)駕駛（L4）和完全自動(dòng)駕駛（L5）。

“自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化過程可分成5個(gè)階段：一是實(shí)驗(yàn)室測(cè)試階段；二是封閉測(cè)試場(chǎng)測(cè)試階段；三是開放道路測(cè)試階段；四是開放區(qū)域測(cè)試階段；五是規(guī)模部署階段。全球自動(dòng)駕駛目前主要處于第三和第四階段，我國(guó)也一樣。” 肖銳說，未來自動(dòng)駕駛汽車會(huì)迎來很大的發(fā)展空間，無論是汽車技術(shù)本身，還是自動(dòng)駕駛所衍生的市場(chǎng)都是很難準(zhǔn)確計(jì)算的。

但是目前，無論是技術(shù)層面還是法律規(guī)定都沒有達(dá)到完全自動(dòng)駕駛的要求。據(jù)肖銳介紹，技術(shù)的不成熟是限制解放雙手的根本原因。自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)行主要依靠感知設(shè)備掃描前方的情況，而后通過反饋的信息加以分析，最后傳輸給汽車完成操作。但這個(gè)過程會(huì)由于天氣的影響產(chǎn)生誤差，最明顯的就是雨雪天氣。雨雪覆蓋在道路上，感知設(shè)備不能精細(xì)地掃描到道路上的標(biāo)識(shí)信息，就會(huì)對(duì)汽車的行駛路線造成干擾，這時(shí)如果不人為介入就會(huì)很容易發(fā)生危險(xiǎn)。

另外，我國(guó)對(duì)于未來自動(dòng)駕駛汽車的正常上路行駛還缺少明確界定，當(dāng)前北京市上路測(cè)試的自動(dòng)駕駛車輛一旦出現(xiàn)交通意外，車內(nèi)的安全員就要承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。

“截至2020 年6 月底，創(chuàng)新中心已推動(dòng)北京市為百度、上海蔚來、小馬智行、戴姆勒、北汽新能源、滴滴、奧迪、騰訊、智行者、金康、四維圖新、豐田、美團(tuán)等13 家企業(yè)77 輛車發(fā)放路測(cè)牌照，其中載人測(cè)試車輛45 輛；北京市道路測(cè)試?yán)锍坛^158 萬公里，測(cè)試全程安全無事故，未對(duì)測(cè)試區(qū)域交通造成不良影響。這其中安全員的作用功不可沒。”肖銳說。

各國(guó)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的新領(lǐng)域

2020 年1 月，美國(guó)正式發(fā)布自動(dòng)駕駛4.0計(jì)劃,其目的就是確保美國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。目前，在全球范圍，許多國(guó)家都在提高對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同)發(fā)展的重視程度。

在我國(guó)，2016 年 5 月，由國(guó)家發(fā)改委、科技部、工信部、中央網(wǎng)信辦聯(lián)合發(fā)布《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動(dòng)實(shí)施方案》，從此提出“加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，實(shí)行智能汽車試點(diǎn)工程，推動(dòng)智能汽車典型應(yīng)用，同時(shí)加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作”的要求。

2019 年9 月，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)了《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》，明確提出要“加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同)研發(fā),形成自主可控的完整產(chǎn)業(yè)鏈”。而后，在《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中明確提出了以中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)為特色的智能汽車發(fā)展方向與戰(zhàn)略目標(biāo):到2025 年,中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。到2050 年,中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系全面建成、更加完善,安全、高效、綠色、文明的智能汽車強(qiáng)國(guó)愿景逐步實(shí)現(xiàn)。此外,公布了中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車發(fā)展的六大戰(zhàn)略體系,共計(jì)20 項(xiàng)戰(zhàn)略任務(wù)。

“我國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展相對(duì)較晚，但是在技術(shù)等方面的研發(fā)速度很快，已經(jīng)處在世界的第一梯隊(duì)。”肖銳告訴記者，“以我國(guó)和美國(guó)的情況對(duì)比來看，兩國(guó)在自動(dòng)駕駛發(fā)展方向上存在著差異。我國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的發(fā)展目標(biāo)是車路協(xié)同的共同發(fā)展，需要依靠新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的有力支持，將車和路智能化地聯(lián)系在一起。而美國(guó)由于新基建發(fā)展慢等問題，選擇了單車智能發(fā)展。在這方面，我們是領(lǐng)先的。”

采訪中，由于法律法規(guī)限制，記者未能登上測(cè)試車輛。不過肖銳表示，北京已經(jīng)發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》和《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2020 年-2022 年）》，開啟了自動(dòng)駕駛載人應(yīng)用場(chǎng)景，計(jì)劃開展網(wǎng)絡(luò)約車、定點(diǎn)接駁測(cè)試。在未來，越來越多的無人駕駛汽車將會(huì)與公眾見面，讓大家享受科技帶來的新生活、新體驗(yàn)。

“但是想取消安全員，徹底解放雙手完成自動(dòng)駕駛，還需要一段時(shí)間。”肖銳說。