“智造”機(jī)器人

楊松

一袋水果，一瓶洗衣液，一桶方便面……購(gòu)物筐中形態(tài)各異的商品，被工業(yè)機(jī)器人快速拾取到另一個(gè)籃子中。

“在網(wǎng)上下單后，機(jī)器人就把貨裝配好，外賣小哥，未來甚至是無人車，就能直接配送。”在梅卡曼德機(jī)器人北京總部辦公室，創(chuàng)始人兼CEO邵天蘭演示完新產(chǎn)品——可拾取海量SKU的AI+機(jī)器人貨品揀選解決方案后，描述了上述使用場(chǎng)景。他向《21CBR》記者強(qiáng)調(diào)，這并非不可想象。

作為一家由清華海歸團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦的人工智能公司，梅卡曼德的產(chǎn)品應(yīng)用甚是“接地氣”，在汽車公司倉(cāng)庫(kù)、快遞網(wǎng)點(diǎn)分揀倉(cāng)等場(chǎng)所，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂上，綁著一臺(tái)自研的智能相機(jī)，配合相應(yīng)解決方案，不停歇地搬運(yùn)、分揀著。

從2016年10月創(chuàng)辦至今，梅卡曼德的AI+工業(yè)機(jī)器人解決方案已經(jīng)在汽車、家電等多個(gè)領(lǐng)域落地。在邵天蘭看來，隨著技術(shù)愈加成熟，會(huì)有越來越多的應(yīng)用場(chǎng)景。

技術(shù)拼圖

2019年4月，邵天蘭在知乎平臺(tái)上回復(fù)了一個(gè)問題：“為什么機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃開發(fā)工程師那么難招？”他認(rèn)為：“這就是為何智能機(jī)器臂方向的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，最好是理論和工程兼?zhèn)洌驗(yàn)橐约簬е税咽虑閿]出來。”

作為該領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者，邵天蘭是在以個(gè)人經(jīng)歷作答。從慕尼黑工業(yè)大學(xué)畢業(yè)后，他又在德國(guó)機(jī)器人技術(shù)企業(yè)工作數(shù)年，2016年返回北京，組建了專業(yè)技術(shù)涵蓋AI、軟件、機(jī)電控制、機(jī)械等的10余人研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

“這些技術(shù)實(shí)際上是工業(yè)界和學(xué)術(shù)界，過去幾十年間攢下來的，比如抓取規(guī)劃技術(shù)，人工智能視覺技術(shù)，每個(gè)技術(shù)相當(dāng)于拼圖的一塊，需要聚合我才能做成。”邵天蘭稱，在該時(shí)間節(jié)點(diǎn)回國(guó)創(chuàng)業(yè)，是發(fā)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)所需要的每一塊拼圖，已足夠完善。

技術(shù)成熟了，但將它們拼成一個(gè)讓企業(yè)買單的產(chǎn)品，并不容易。據(jù)邵天蘭回憶，直到2017年底，公司才有了第一個(gè)客戶，花費(fèi)了好幾個(gè)月的時(shí)間。

梅卡曼德的解決方案，包括快遞包裹分揀、視覺引導(dǎo)拆碼垛、工業(yè)機(jī)器人上料等。以快遞包裹分揀為例，塑料軟包、泡沫信封、紙箱等各種形態(tài)的快件，隨意堆放在斜槽里面，需要快速識(shí)別，平穩(wěn)放到傳輸帶上。該方案的分揀效率可達(dá)1600件/小時(shí)，基本已經(jīng)取代人工。

邵天蘭表示，因?yàn)楫a(chǎn)品可能用在灰塵飛揚(yáng)的倉(cāng)庫(kù)里，面臨的工作環(huán)境復(fù)雜，解決方案中對(duì)技術(shù)的要求都是綜合性的，不僅僅是單一的AI技術(shù)，“從技術(shù)到產(chǎn)品應(yīng)用，再到客戶滿意，每一步都是巨大的挑戰(zhàn)，沒有捷徑可走”。

企業(yè)需求各異，在核心系統(tǒng)之上，如何為它們提供個(gè)性化的解決方案？邵天蘭的辦法是“去現(xiàn)場(chǎng)”。“產(chǎn)品是理論和工程結(jié)合，不是閉門造車，所以跟客戶要有很好的互動(dòng)。”近期，邵天蘭一周就拜訪了5家工廠，從創(chuàng)業(yè)到現(xiàn)在，他去過的工廠超過100家。

現(xiàn)階段，梅卡曼德已經(jīng)形成完整的AI+工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)能力，包括3D相機(jī)、視覺AI算法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法等。產(chǎn)品覆蓋紙箱拆垛、電器裝配、醫(yī)藥物流等應(yīng)用場(chǎng)景，以制造業(yè)和物流業(yè)客戶為主，累積了近200家客戶，預(yù)計(jì)2020年訂單總額將達(dá)到1億元。

2020年2月，公司對(duì)外宣布已完成B輪超1億元融資，由紅杉資本中國(guó)基金領(lǐng)投。

海外延展

邵天蘭認(rèn)為，技術(shù)螺旋迭代，從0做到10之后，客戶會(huì)自動(dòng)找上門來，勢(shì)必會(huì)提出更復(fù)雜的需求。以產(chǎn)品應(yīng)用廣泛的物流行業(yè)為例，“梅卡曼德相當(dāng)于讓工業(yè)機(jī)器人有了眼睛、大腦，之后能夠在物流行業(yè)里干很多事”。

只是京東、菜鳥等企業(yè)，在物流自動(dòng)化領(lǐng)域也投入頗多，如果巨頭推出同類產(chǎn)品，梅卡曼德如何應(yīng)對(duì)？

邵天蘭認(rèn)為，梅卡曼德有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。“我們專注在機(jī)器臂單一環(huán)節(jié)，他們會(huì)做得更廣一些，但不可能每個(gè)細(xì)節(jié)都自己做透。”

以機(jī)器人快遞包裹供包解決方案為例，若要實(shí)現(xiàn)快遞面單向上完成掃碼，機(jī)器人可搭配翻面設(shè)備，配合稱重設(shè)備完成包裹稱重等。“我們是整個(gè)系統(tǒng)中的一部分”，邵天蘭稱，僅做該領(lǐng)域，梅卡曼德就在研發(fā)方面燒過上億元資金，如果企業(yè)要100臺(tái)設(shè)備，僅需數(shù)百萬元的采購(gòu)價(jià)格，獨(dú)自研發(fā)，費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

對(duì)梅卡曼德來說，過去最大的收獲當(dāng)屬經(jīng)驗(yàn)累積。邵天蘭表示，初期產(chǎn)品客戶并不滿意，不斷迭代產(chǎn)品，才應(yīng)用到不同場(chǎng)景中。“經(jīng)驗(yàn)都積累在軟件里，里面諸多功能都是之后通過大量實(shí)際應(yīng)用打磨出來的。”

盡管梅卡曼德所處的行業(yè)較為垂直，仍有千億市場(chǎng)規(guī)模。全球現(xiàn)存數(shù)百萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，200萬元機(jī)器臂在運(yùn)行，每年新增近50萬臺(tái)，實(shí)屬增量狀態(tài)。

全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)作為第一大市場(chǎng)，占據(jù)三成市場(chǎng)份額。剩下七成海外市場(chǎng)，梅卡曼德也不打算放棄，已在邵天蘭曾留學(xué)的德國(guó)慕尼黑設(shè)了分公司，在德國(guó)、日本、韓國(guó)已獲得訂單，只是現(xiàn)有海外訂單占比還不大，“海外是很重要的方向，未來應(yīng)該會(huì)超過國(guó)內(nèi)收入。”邵天蘭說。