張露露,蔡建平*
(1.閩南師范大學數學與統計學院,福建漳州363000;2.數字福建氣象大數據研究所,福建漳州363000)
1990年,Pecora等[1]從電路實驗上發現了兩個耦合混沌系統可以同步,之后混沌系統的同步受到了各個領域的廣泛關注.到目前為止,針對混沌系統的同步問題,人們提出了多種基于Lyapunov穩定性理論的控制方法.其中,事件觸發控制要求在測量誤差的變化達到設定的閾值時,控制器才進行更新.由于其能減少不必要的信息傳輸,事件觸發控制得到了廣泛研究[2-3].
Heemels等[4]研究了基于事件觸發機制的受擾線性系統的穩定,為事件觸發控制的應用提供了重要的理論依據.主要思想是只有當被控對象的狀態超出對象空間原點的集合時才進行采樣,更新控制輸入.Zhang等[5]提出了使線性系統最終一致全局有界的事件觸發條件,并給出在這種事件觸發條件下最短觸發間隔.另外,Ma等[6]利用Lyapunov穩定性理論和線性矩陣不等式(LMI)理論,共同設計了事件發生器和動態輸出反饋控制器來實現線性時不變系統的穩定.
截至目前,在事件觸發控制下線性系統的穩定性問題已經得到了充分的研究,但是很少有關于混沌系統在事件觸發控制下同步問題的研究.Liu 等[7]研究了有傳輸時滯的Lur’e 系統的混沌同步,得到基于事件觸發機制的控制器的設計方法.本文在此方法的基礎上,通過共同設計事件觸發條件和控制增益,研究了非自治驅動-響應系統在事件觸發控制下的混沌同……