智能機器人科學(xué)研究與應(yīng)用技術(shù)的協(xié)同發(fā)展
——走進陜西省智能機器人重點實驗室

研究重點

陜西省智能機器人重點實驗室成立于2015年9月，由陜西省科學(xué)技術(shù)廳批準建設(shè)，2018年2月通過驗收，并參加2018年陜西省重點實驗室評估，取得了良好的成績。實驗室依托西安交通大學(xué)，以其完善的學(xué)科建設(shè)與科研測試平臺為技術(shù)支撐，開展智能機器人領(lǐng)域的相關(guān)研究與應(yīng)用工作。

實驗室圍繞“機器人智能運動控制理論與自主決策、機器人核心功能部件失效機理與評價、多信息融合的機器人智能感知與人機交互、機器人仿生學(xué)研究與機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計”4 個明確的研究方向，結(jié)合陜西省產(chǎn)業(yè)需求和機器人領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展趨勢，聚焦“機器人關(guān)鍵共性技術(shù)、智能感知與認知技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、服務(wù)機器人技術(shù)、前沿機器人技術(shù)”5 個方面開展相關(guān)研究工作，研究方向明確、布局合理、重點突出、特色鮮明。

（1）機器人智能運動控制理論與自主決策方向研究內(nèi)容：機器學(xué)習理論與實現(xiàn)；機器人運動控制參數(shù)的智能優(yōu)化與自適應(yīng)調(diào)整；機器人運動路徑規(guī)劃與行為自主決策；工業(yè)機器人多種作業(yè)的智能末端執(zhí)行器作業(yè)一體化系統(tǒng)原理。預(yù)期目標：提出典型機器人智能運動控制理論與自主決策方法，開發(fā)機器人智能化實際應(yīng)用技術(shù)，實現(xiàn)集成機、電、液、氣、光等多種接口的智能末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計及智能末端執(zhí)行器的作業(yè)規(guī)劃與控制技術(shù)。

（2）機器人核心功能部件失效機理與評價方向研究內(nèi)容：機器人減速器失效機理研究；工業(yè)機器人執(zhí)行端部運動精度的檢測與評價；……