史永勝, 周 鑫
(中國民航大學(xué)航空工程學(xué)院,天津 300300)
近年來,中國航空貨運(yùn)發(fā)展迅猛。由于航空運(yùn)輸十分重視時(shí)間成本,各航空公司為了滿足日益增長的運(yùn)輸需求通過要求不斷減少停機(jī)時(shí)間以提高出勤率。因此,提高貨機(jī)現(xiàn)場維修效率已十分迫切。某新型民機(jī)貨運(yùn)裝載系統(tǒng)(簡稱貨運(yùn)系統(tǒng))作為實(shí)現(xiàn)航空貨物快速裝卸的主要裝置,其在設(shè)計(jì)時(shí)通過建立維修性定性屬性構(gòu)建定性指標(biāo)評(píng)價(jià)體系,確定最優(yōu)定性屬性排序方案,為維修性設(shè)計(jì)決策提供指導(dǎo)。
構(gòu)建維修性定性指標(biāo)評(píng)價(jià)體系的關(guān)鍵是將定性指標(biāo)量化處理,指標(biāo)量化普遍采用專家評(píng)分的方法。黃德所等[1]運(yùn)用指數(shù)法融合多種度量形式的指標(biāo)值,以增加專家評(píng)分的可信度;徐達(dá)等[2-4]、焦慶龍等[5]分別利用多層次灰色關(guān)聯(lián)度模型、逼近理想點(diǎn)排序法、模糊多準(zhǔn)則法和物元可拓模型對(duì)維修性設(shè)計(jì)方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),通過主觀和客觀綜合評(píng)價(jià)提高了評(píng)價(jià)結(jié)果的準(zhǔn)確性;這些方法都只比較了指標(biāo)權(quán)重關(guān)系,對(duì)權(quán)重分配結(jié)果對(duì)維修效率的影響效果沒有直觀的體現(xiàn)。苗佳雨等[6]通過多因素綜合評(píng)價(jià)結(jié)果,提高了評(píng)價(jià)結(jié)果的可信度,但無法體現(xiàn)不同指標(biāo)排序結(jié)果的優(yōu)劣,評(píng)價(jià)結(jié)果缺乏說服力。為此,提出利用層次分析法對(duì)所有可能的定性屬性排序方案進(jìn)行組合賦權(quán)的量化結(jié)果進(jìn)行對(duì)比的方法,并結(jié)合維修性分配模型,利用先驗(yàn)故障概率進(jìn)行定量評(píng)價(jià)結(jié)果評(píng)價(jià)排序方案分析得出定性屬性最優(yōu)排序方案,以期解決了通過專家打分方法得出的評(píng)價(jià)結(jié)果存在主觀因素影響較大的問題,還通過并行故障模式下的維修性預(yù)計(jì)結(jié)果,對(duì)比可能發(fā)生故障的全部情況,驗(yàn)證該評(píng)價(jià)方法的準(zhǔn)確性與適用性。
通過維修性設(shè)計(jì)工作提高維修作業(yè)效率要求是制定合理的維修性定性指標(biāo)。定性指標(biāo)與定量要求相互影響。為確立定性指標(biāo),首先要對(duì)定性屬性按重要度進(jìn)行排序,貨運(yùn)系統(tǒng)維修性定性需求可分為按照維修過程屬性的可達(dá)性(a)、可操作性(b)、測試與診斷性(c)、和按照產(chǎn)品屬性的防差錯(cuò)設(shè)計(jì)(d)、模塊化與互換性設(shè)計(jì)(e)、維修安全性設(shè)計(jì)(f)[4]。
定性屬性重要度是評(píng)價(jià)定性指標(biāo)對(duì)維修效率影響大小的尺度。指標(biāo)層的重要度越高,則該指標(biāo)設(shè)計(jì)的優(yōu)先級(jí)越高,維修性設(shè)計(jì)時(shí)考慮這些屬性重要度先后順序不同,維修性定量分配結(jié)果就會(huì)不同。針對(duì)現(xiàn)場維修作業(yè),以貨運(yùn)系統(tǒng)維修性定性屬性重要度排序生成對(duì)比方案,分別假設(shè)以可達(dá)性重要度最高的情況下的兩種排序方案a>b>c>d>e>f、a>c>b>d>e>f;可操作性重要度最高的情況下的兩種排序方案b>a>c>d>e>f、b>c>a>d>e>f和測試與診斷特性重要度最高的情況下的兩種排序方案c>a>b>d>e>f、c>b>a>d>e>f共六種排序方案。為量化評(píng)價(jià)結(jié)果,采用層次分析法對(duì)各方案定性屬性進(jìn)行權(quán)重分配,并通過維修性分配模型將權(quán)重結(jié)果定量表示,通過比較評(píng)價(jià)結(jié)果,得出最優(yōu)排序方案。
層次分析法(analytical hierarchy process, AHP)是將定性指標(biāo)與定量分析相結(jié)合的多屬性決策方法。被廣泛地應(yīng)用于決策復(fù)雜的指標(biāo)權(quán)重問題。層次分析法應(yīng)用于貨運(yùn)系統(tǒng)維修性定性指標(biāo)權(quán)重分配的主要步驟為建立關(guān)于目標(biāo)層、指標(biāo)層和對(duì)象層的多層次結(jié)構(gòu)模型,構(gòu)造判斷矩陣,計(jì)算權(quán)重向量。
1.2.1 構(gòu)造判斷矩陣
貨運(yùn)系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)重要度評(píng)估涉及目標(biāo)層、指標(biāo)層和對(duì)象層三個(gè)層次,其中定性指標(biāo)的重要度對(duì)于目標(biāo)層部件采用單排順序?qū)哟谓Y(jié)構(gòu)。通常參考Saaty提出的判斷矩陣賦值表[7],采用兩兩比較法,并結(jié)合維修性設(shè)計(jì)需求確定的定性屬性之間的重要度關(guān)系,每次只對(duì)貨運(yùn)系統(tǒng)六個(gè)定性屬性的其中兩項(xiàng)的重要度進(jìn)行兩兩比較。建立關(guān)于定性屬性重要度排序的六種設(shè)計(jì)方案分別建立指標(biāo)層對(duì)于目標(biāo)層的判斷矩陣A1~A6:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
1.2.2 一致性檢驗(yàn)
為避免兩兩比較時(shí)對(duì)a、b、c三個(gè)定性指標(biāo)出現(xiàn)a比b重要,b比c重要而c又比a重要的情況,在求解權(quán)重向量前需要驗(yàn)證各層級(jí)重要度關(guān)系是否協(xié)調(diào),既需要對(duì)判斷矩陣進(jìn)行一致性檢驗(yàn),定義一致性指標(biāo)CCI和隨機(jī)一致性比率CCR:
(7)
(8)
式中:n表示參與排序的屬性個(gè)數(shù)即判斷矩陣的階數(shù);λAMAX為判斷矩陣Ai的最大特征根;RRI為矩陣Ai的一致性指標(biāo),可通過表1查到。

表1 隨機(jī)一致性指標(biāo)RRI的數(shù)值Table 1 Values of random consistency index RRI
構(gòu)造判斷矩陣是一個(gè)反復(fù)的過程,當(dāng)CCR=0時(shí),認(rèn)為一致性最好,CCR的臨界值是0.1,當(dāng)CCR<0.1時(shí),認(rèn)為判斷矩陣滿足一致性檢驗(yàn),若CCR≥0.1時(shí),則認(rèn)為不滿足一致性檢驗(yàn),需要修改判斷矩陣。
1.2.3 重要度權(quán)重向量和組合一致性檢驗(yàn)


表2 各方案定性指標(biāo)權(quán)重Table 2 Qualitative indicator weights for each projects
再檢驗(yàn)對(duì)象層相對(duì)于指標(biāo)層的判斷矩陣一致性檢驗(yàn),方法同上,確定對(duì)象層與指標(biāo)層以及指標(biāo)層與目標(biāo)層的一致性檢驗(yàn)均符合要求后,再通過式(9)~式(11)檢驗(yàn)對(duì)象層對(duì)目標(biāo)層一致性檢驗(yàn)即第三層對(duì)第一層的組合一致性比率CCR(3)是否符合一致性要求。
(9)
(10)
(11)

若一致性檢驗(yàn)均滿足要求,則認(rèn)為系統(tǒng)一致性評(píng)價(jià)符合要求,可以進(jìn)一步求得子系統(tǒng)可更換單元的定性指標(biāo)權(quán)重向量W為
(12)
維修性分配通過將貨運(yùn)系統(tǒng)的維修性定性屬性按重要度排序的評(píng)價(jià)矩陣權(quán)重向量結(jié)合子系統(tǒng)的故障率數(shù)值定量表示。

(13)

(14)
考慮到該機(jī)械系統(tǒng)為并行系統(tǒng),其在一個(gè)任務(wù)周期內(nèi)的偶發(fā)故障是隨機(jī)的,則在偶發(fā)故障模式下該系統(tǒng)的平均修復(fù)時(shí)間模型表示為[12]
(15)

(16)
式(16)中:Tm為系統(tǒng)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間;Qi為第i種LRU的數(shù)量。為簡化運(yùn)算,可近似認(rèn)為e-QiλiTm=QiλiTm+1,代入式(15)整理得:
(17)

圖1 貨運(yùn)系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)組成Fig.1 Hierarchy structure composition of cargo handling system
某新型貨運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)維修性層次結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,考慮到故障因素,由于機(jī)械系統(tǒng)是貨運(yùn)系統(tǒng)中頻繁維修的部分,其在工作過程中主要的故障來源包括:重壓、磨損、沖擊、油污侵蝕等均是偶然失效的不可修復(fù)故障。故障率服從指數(shù)分布,且相互獨(dú)立[13]。在實(shí)際維修作業(yè)中,一般維修方式為更換LRU。以該貨運(yùn)系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)為例,通過功能失效故障樹模型分析出LRU先驗(yàn)故障率如表3所示。每個(gè)LRU分別用L1~L5表示。通過《維修性分配與預(yù)計(jì)手冊》[14]提供的時(shí)間累積預(yù)計(jì)法預(yù)計(jì)出該貨運(yùn)系統(tǒng)中機(jī)械系統(tǒng)維修任務(wù)剖面TCT約為10 min。

表3 機(jī)械系統(tǒng)各LRU先驗(yàn)故障率Table 3 Prior failure probability of mechanical system of each LRU
現(xiàn)結(jié)合預(yù)先假設(shè)的定性屬性權(quán)重值和各LRU故障概率分別對(duì)三種方案進(jìn)行維修性分配,明確各部分維修性設(shè)計(jì)指標(biāo)。
由于故障率越高的系統(tǒng)維修越頻繁,設(shè)計(jì)時(shí)該部分就應(yīng)當(dāng)越容易維修,故按故障率越高的系統(tǒng)重要度越高的原則。建立各定性屬性要求下LRU的判斷矩陣D1~D6:
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)


表4 各方案LRU組合指標(biāo)權(quán)重Table 4 Combination index weights for each projects of LRU


表5 按故障率重要度加權(quán)分配結(jié)果Table 5 Weighted allocation results by failure rate importance

通過觀察分配結(jié)果(表5)也可以看出,盡管方案四只有L2修復(fù)時(shí)間低于其他方案,但由于L2是數(shù)量與故障發(fā)生率乘積值最高的單元。所以總的平均修復(fù)時(shí)間仍低于其他方案。說明故障率高的單元對(duì)維修效率影響較大,應(yīng)當(dāng)通過維修性設(shè)計(jì)減少該單元的維修時(shí)間。


圖2 并行故障模式下六種方案維修性分配結(jié)果Fig.2 Maintenance allocation results of six projects under parallel failure model

針對(duì)維修性設(shè)計(jì)初期信息缺乏的情況,通過各方案的定量化結(jié)果對(duì)比,得出了貨運(yùn)系統(tǒng)維修性設(shè)計(jì)時(shí)定性屬性的最優(yōu)排序方案,為貨運(yùn)系統(tǒng)維修性設(shè)計(jì)工作提供了指導(dǎo),并得出以下結(jié)論。
(1)提出的模型結(jié)合多方案決策對(duì)比和定量化模型適用于解決多屬性評(píng)價(jià)結(jié)果過于主觀的問題,評(píng)價(jià)結(jié)果更為精確可靠。
(2)該模型用于定性屬性不多的情況,結(jié)果更加精確,對(duì)于待評(píng)比屬性較多的情況,該模型用來對(duì)所有屬性按重要度的排序可能比較煩瑣,但是用來確定最重要的屬性較為方便。
(3)對(duì)于貨運(yùn)系統(tǒng),可操作性在維修過程屬性中重要度最高,在裝備維修性設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)優(yōu)先考慮以提高維修效率。
(4)故障率高的單元對(duì)維修效率影響最大,通過合理的維修性設(shè)計(jì)使其便于維修,能夠有效減少系統(tǒng)平均修復(fù)時(shí)間。而故障率很低的單元,設(shè)計(jì)時(shí)可以為故障率高的單元讓步,甚至可以采用無維修設(shè)計(jì)。