在天上“打工”的機器人

付毅飛

前段時間，俄羅斯宇航員在國際空間站成功接通了機器人費奧多爾的電源。這位費盡周折才進入空間站的俄羅斯太空機器人終于“上崗”了。

費奧多爾是一名本領高強的救援機器人，其原型機會開門、使用鉆孔機、駕駛轎車和全地形車，還會用手槍射擊。不過這些本領在空間站好像沒什么用武之地。俄羅斯人研制費奧多爾，是希望它執行太空修理任務。國際空間站里常會有一些瑣碎工作，例如站外的某顆螺釘松脫需要擰緊，老設備需要更新，要檢查艙體外表面有無異物……這些工作技術含量不高，但又不能不做，做起來還挺麻煩，需要宇航員太空行走，耗費艙外生命保障資源。如果能把這些工作交給機器人，事情就簡單多了。

費奧多爾能完成約50種艙外作業。宇航員可以穿上特制的服裝，通過費奧多爾傳回的視頻畫面看到工作現場的情況，然后只需做出使用工具、修理等動作，就能同步控制它逼真地模仿人類進行工作。

費奧多爾還能救火。這個功能十分重要，畢竟在太空一旦發生火災可不是鬧著玩的，人類航天史上就曾發生過此類狀況。讓機器人去做這些危險的事，總比讓宇航員冒險強。

費奧多爾是國際空間站的第一個俄羅斯機器人，而它的外國同類已在空間站跟宇航員“共事”多年了。

2011年2月，美國R2機器人搭乘發現號航天飛機來到國際空間站，成為宇航員的首個類人機器人伙伴。

R2由美國國家航空航天局（NASA）和通用公司聯合設計，看上去跟人很相似，有腦袋、身軀和手臂。不過，最初只有它的上半身被送到了空間站。設計者想讓它先從事擦欄桿和清理空氣濾清器這兩項簡單工作，為后續太空機器人的設計、應用積累經驗。

2014年，NASA為R2送去了兩條“腿”，希望它能在艙內、艙外開展更多工作。不過此后它開始出現各種問題，2018年被送回了地球。如今這款機器人已經更新換代，NASA或將于 2020年讓新款機器人前往空間站。

相比之下，日本于2013年送到國際空間站的機器宇航員Kirobo則是另一種“畫風”。這個機器人只有34厘米高、1千克重，主打溫暖路線，主要用于陪宇航員聊天解悶。

Kirobo雖然知識淵博，但有一個短板—只懂日語。因此它不得不在太空沉默了3個月。直到日本宇航員若田光一抵達空間站，它才有了開口的機會。Kirobo的語音識別能力也有待提高。它時常聽不懂別人的話，有時干脆不理人。

類人機器人扮演的角色將越來越重要。在R2前往空間站時，時任NASA探索系統集成辦公室負責人的約翰·奧爾森表示：“未來，人類和機器人合作，可以實現1+1>2的效能。機器人的參與可以使人類走得更遠，甚至超越人類當今想象的極限?！?/p>

（摘自《奧秘》2020年第1期，一葉知秋薦）