淺談無人機航測技術在礦區周邊地質環境治理中的應用

彭文博?馮改改

摘 要 在進行礦產資源開發時，必須將相關工作納入到合理的范圍以能減少對生態環境的破壞，從而為我們經濟社會的持續穩定發展提供必要的保障。在這一過程中，礦區周邊地質環境治理表現出整體性特點，需要對其進行實時的觀測，從而及時發現存在的問題，并盡快加以解決，這就需要用到無人機航測技術，對礦區周邊地質環境治理情況進行全方位的探測、分析，以確保治理工作的順利實施。

關鍵詞 無人機航測技術;礦區周邊地質環境治理;應用

1無人機航測技術概述

1.1 無人機航測技術概述

無人機航測技術是新型的遙感技術，是對衛星遙感的一種補充，是飛行器技術、通信技術、定位系統等的有效綜合。衛星遙感的視角更廣，信息更加宏觀、綜合，可以持續監測，不受地形等自然條件的限制;而無人機技術則是在低空拍攝，分辨率及精度高，受天氣影響小，可以隨時按需要進行拍攝，也可以錄像，但其觀測范圍比較小，相對衛星成本較高、數據處理難度較大。無人機航測技術大大的填充了航空攝影測量的空缺，它具有靈活機動、快速高效、準確精細、作業周期短等特點，是航空遙感領域的發展新方向。

1.2 無人機航測技術的優點

（1）具有更高的數據分辨率。在使用無人機航測技術的過程中，無人機會攜帶傳感器進行航測，而無人機所攜帶的傳感器一般都具備著較高的像素，可以對厘米單位影像進行采集，實現厘米級的地面影像分辨率，從而滿足各種比例尺需求的遙感影像地圖生產需要，而這一優勢是其他測量技術所不具備的。

（2）更快的數據更新速度。無人機技術的特點是在無人駕駛的條件下對地面數據進行自動的采集，由于其在測繪過程中需要進行低空飛行，因此，地理條件對其所產生的限制較小，只要天氣條件適應，沒有遇到雨雪、臺風、冰雹等天氣，無人機都可以進行有效的航測。而這一優勢就在很大程度上提高了無人機航測技術對于數據采集與更新的及時性[1]。

2無人機航測技術在礦區周邊地質環境治理中的具體應用

2.1 礦區周邊地質環境治理中的具體應用

（1）收集資料。為了提高無人機運行的安全性、可靠性，首先要結合礦區地理特征，對相應區域的地形資料進行收集。在使用無人機前，要對該區域的情況有一定的了解，絕對不可以在不明情況下使用無人機，盡可能避免安全問題的發生。在具體工作過程中，還要對需要用到的各個設備進行檢查，準確劃定無人機的覆蓋范圍，確保無人機的安全穩定飛行。通過收集相應區域內的地形資料，能夠確保無人機的安全使用，減少故障問題的發生率。

（2）航空測量。在實際探測階段，工作人員只需對無人機進行科學、合理的控制，就可以實現清晰的拍攝。在這一過程中，需要注意以下幾點：①對無人機的速度控制，確保無人機的飛行穩定，速度適當。②對無人機的高度進行控制，若是高度較低，就有可能碰到比較高大的樹木或是建筑物，若是高度較高，則會降低圖像的清晰度。

（3）數據整理與分析。完成航空測量后，工作人員對獲得的圖像資料進行整理，將其中比較清晰、直觀的圖像篩選出來，用于后續的分析。在進行圖像處理時，工作人員可以利用專業化的軟件工具對選擇出來的圖像進行一定程度的加工，按照相應的比例將其繪制成地質環境破壞現狀圖，從而為地質環境整治工作的開展提供必要的參考數據。此外，工作人員還可以利用加密軟件對得到的圖像進行安全加密，確保信息的安全性。通過對各項數據信息的整理、分析，能夠較為直觀的展現出整治方案的應用效果，幫助相關人員對已有的方案進行改進，進而提升礦區周邊地質資源的開發效益。

2.2 應用效果

對于地質環境治理實施的人員來說，無人機設備的廣泛應用，不僅節約了人工成本，加快了工作效率，而且還有效地避免了失誤的出現，保證了數據信息的準確性。在后續的施工過程中，工作人員還可以應用得到的各項數據資料，對運行中的施工方案進行改進，確保相應的地理位置信息更加精準，盡可能減少資源的浪費[2]。

3提高測繪質量措施

3.1 科學使用測繪圖

（1）確保測繪圖紙的準確性以及精確性。為了使工作前進的步伐加快，要嚴格要求測繪圖紙的精確度和畫面清晰度，地面的前期準備與地下的開采應該遙遙相對，回采工作要按照與井下巷道精確的幾何關系進行，這樣既給生產指揮提供了靈活的判斷，保證了工作穩態進行，又提高了礦測效率。

（2）確保測繪圖紙內容的完整性以及全面性。隨著礦產事業的不斷擴大，對繪圖紙提出了更高的要求，《礦山地質測量圖例》實施補充規定了符號的繪制以及注記的規范合理性。所以圖紙在確保其內容的完整性和全面性的同時要嚴格按照相關規定繪制，有助于員工清楚詳盡的了解和認識測量工程，也全面地展示了礦業生產現狀。

3.2 善于應用計算機

（1）將高程以及控制測量的計算形式相結合。施工的重要步驟是高程以及控制測量，一般情況下，地面控制和井下控制這兩部分工作是同時進行的，也就形成了控制網，其具有一樣的坐標和高程系統的網絡。為使工作變得更加容易，在進行高程測量時，需要利用水準網抑或者是電磁波等有效設備進行多角度控制。

（2）采用貫通測量以及定向放樣相結合的計算方法。需要在井下完成的計算是貫通測量以及定向放樣相結合的計算。測量相向開挖的巷外控制點和巷內的貫通面臨近的導線控制點則為貫通測量;在確定了控制點坐標方向的基礎上計算出未知點與測站點之間的距離和方向，從而確定放樣點位置則為定向放樣，彼此之前相互調整，去繁從簡。

4結束語

在對地質環境進行整治的過程中，傳統的技術越來越跟不上時代的發展，而無人機航測技術的發展與應用，則為礦區周邊地質環境治理工作的高效開展提供了新的思路。通過無人機航測技術的廣泛應用，可以為相關工作人員提供更加準確、全面的數據信息，進而確保整治方案的順利實施。

參考文獻

[1] 劉寧.旋翼無人機航測在礦山測量中的應用[J].世界有色金屬，2018，（23）：31-32.

[2] 汪宏康.無人機航測在礦山測繪中的運用研究[J].世界有色金屬，2018，（21）：13，15.