帶你“脫眼”看世界國內(nèi)首個L3級自動駕駛量產(chǎn)車體驗

文／本刊記者 郭文佳

自2009年開始，長安汽車在自動駕駛領域耕耘了11年，2020年3月10日，中國首個L3級自動駕駛量產(chǎn)車體驗在重慶順利完成。按照最新發(fā)布的國標《汽車駕駛自動化分級（報批稿）》，此次體驗意味著部分駕駛責任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)，標志著中國汽車行業(yè)進入了自動駕駛新時代。

2020 年3 月10 日17 時，長安在重慶開展的解放手、腳、眼——中國首個L3 級自動駕駛量產(chǎn)體驗順利完成。連續(xù)11 年，近40000 天，長安汽車L3 級自動駕駛從立項到2000km 無人駕駛測試的技術(shù)演示，再到真正實現(xiàn)量產(chǎn)。長安官方表示，按照最新發(fā)布的國標《汽車駕駛自動化分級（報批稿）》，此次體驗意味著部分駕駛責任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)，標志著中國汽車行業(yè)進入了自動駕駛新時代。

3月10日，長安L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗現(xiàn)場

當科幻照進現(xiàn)實， L3 級別明顯削弱了駕駛員的“地位”，但親自上陣當主播的長安汽車總裁朱華榮在“脫眼”駕駛體驗中說：“L3還不是完全‘脫眼’，目前它還需要在特定工況下，在結(jié)構(gòu)化道路實現(xiàn)自動化駕駛。”所謂結(jié)構(gòu)化道路實質(zhì)就是指具有清晰車道標志線和道路邊界等的標準化道路，道路的背景環(huán)境比較單一，道路的幾何特征也比較明顯，一般是指高速公路、城市干道等結(jié)構(gòu)化較好的公路。也就是說，當駕駛員駕駛L3 級自動駕駛汽車時，只需像考官盯住學生不要作弊一樣，防止錯綜復雜的路況中出現(xiàn)超綱現(xiàn)象。說到超綱，是否心里會咯噔一下，這個L3 級別自動駕駛到底安全嗎？

長安UNI-T外形

上萬場景匹配測試“比人類司機安全”

長安汽車L3 級自動駕駛系統(tǒng)，可以感知范圍覆蓋3 個360 度車外環(huán)境感知，整合3 種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實現(xiàn)5 重感知冗余，最大探測距離大于200 米，測量精度可達10 厘米，采用5 個毫米波雷達、6 個攝像頭、12 個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物。

截至目前，長安汽車已經(jīng)完成了上萬個場景匹配測試，進行了5000 萬公里測試里程，其中200萬公里為實車測試。

朱華榮在直播體驗中向網(wǎng)友公開表示，這款搭載L3 級自動駕駛技術(shù)的UNI-T 可以適應我國所有的彎道，當它探測到接近彎道時，會自動調(diào)節(jié)至安全過彎速度，保持安全行駛。他表示，L3 級自動駕駛技術(shù)比人類司機安全，因為它能比人獲得更多信息，系統(tǒng)可以通過云端、GPS 等，進行綜合判斷，從而擁有比人類更智慧的決策系統(tǒng)。

脫手狀態(tài)下，這款搭載了L3級自動駕駛技術(shù)的UNI-T 可以智能探測車道線、自動識別，通過保持相應的距離，自行修正方向。

繼解放雙手雙腳之后，解放雙眼，長安的自動駕駛直播使L3 級自動駕駛技術(shù)脫離概念，并在真實的路況直播中讓用戶真切地感受自動駕駛技術(shù)優(yōu)勢。據(jù)朱總介紹，這款L3 級別自動駕駛汽車最高時速可達130km/h。

在駕駛過程中，不少駕駛員都遇到過“加塞”的情況。如果L3級自動駕駛車輛遇到“加塞”，也能妥善解決。目前，長安L3 級自動駕駛技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)50 毫秒的低延遲，如果出現(xiàn)緊急情況，車輛可以快速做出反應。如果由人進行駕駛，反應的時間平均為1200 毫秒。

脫眼與不可脫眼同時存在車速40km/h 是界點

直播過程中，長安也對L3 級自動駕駛系統(tǒng)進行了實際道路測試。測試過程中，車輛可以在結(jié)構(gòu)化路段（高速公路、城市高架）實現(xiàn)脫手、拖腳駕駛。

長安UNI-T內(nèi)飾

L3 級自動駕駛以低于40km/h 的車速行駛在特定的結(jié)構(gòu)化道路上，且在交通擁堵的場景下，具有“脫眼”、跟隨起停、前車切入安全處理等優(yōu)勢，這里的“脫眼”是真正的長時間的解放。直至系統(tǒng)“滴滴，滴滴”聲提醒接管，眼睛方需再度開啟“監(jiān)考”功能。若在提醒接管后仍放任自由，L3 級自動駕駛汽車將執(zhí)行風險減緩策略，減速停車。

同樣在特定的結(jié)構(gòu)化道路上，當L3 級自動駕駛車速高于40km/h，駕駛員需要在脫腳、脫手、不可脫眼的狀態(tài)下保證該車正常行駛。也就是說，行駛過程中，需要駕駛員雙眼監(jiān)控前方，若需變道，駕駛員可以使用觸發(fā)換道，即撥動轉(zhuǎn)向燈，車輛可自行換道。什么情況下“不可脫眼”呢？如擁堵到非擁堵的過渡、安全轉(zhuǎn)彎、自動限速、駕駛員觸發(fā)換道、智慧推薦換道等場景下，駕駛員需監(jiān)視路況，切實做好“監(jiān)考員”。若在此過程中，駕駛員長時間脫眼，系統(tǒng)會進行提醒接管。若不理會，將采取上述策略。

此外，長安L3 級自動駕駛系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)自動換道。如果時速大于50 公里，當駕駛員打開轉(zhuǎn)向燈，車輛在確認左右兩側(cè)環(huán)境后，就會自行轉(zhuǎn)向，行駛到目標車道。

扎實投入智能化領域長安自動駕駛耕耘11 年

智能化是汽車未來競爭的制高點。“股神”巴菲特曾說：“在看到機會的時候，一定要抓住；在看不到機會的時候，不要降低投資標準而為之。”

早在2009 年，長安已經(jīng)意識到了自動駕駛技術(shù)的重要性，并開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，開始組建團隊，立項研發(fā)自動駕駛汽車。2015 年，基于CS35 平臺開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車。2016 年，長安汽車成為首個實現(xiàn)2000km 無人駕駛長距離測試的車企。2018 年，長安汽車實現(xiàn)L2 級IACC 集成式自適應巡航、APA4.0 全自動泊車的國內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)，55 輛長安汽車還創(chuàng)下全球首次“最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”吉尼斯世界紀錄榮譽，締造中國品牌傳奇歷史。2019 年，長安汽車實現(xiàn)APA5.0 全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實現(xiàn)一鍵遙控，泊車無憂。

2020 年，長安成為國內(nèi)首個進行L3 級自動駕駛量產(chǎn)技術(shù)測試的企業(yè)，搭載L3 級自動駕駛技術(shù)的UNI-T 也于3 月5 日通過直播方式亮相全球。

長安汽車在自動駕駛領域耕耘了11 年，今天國內(nèi)首個L3 級自動駕駛量產(chǎn)體驗，將“助力中國智能化汽車再上臺階”，中汽工程學會常務副理事長張進華表示。

此外，朱華榮總裁還在直播中表示，長安L4 級自動駕駛技術(shù)正在測試階段，預計2025 年上市。