分級更清晰中國版自動駕駛分級標準公示

文／本刊記者 呂釗鳳 田野

自動駕駛汽車發展如火如荼，但其分級標準卻一直存在著部分標準不明確、具體技術指標缺失等問題。隨著3月9日工信部發布了《汽車駕駛自動化分級》標準，上述問題或許將得以解決。

3 月9 日，工信部正式發布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示。在標準批準發布之前，為進一步聽取社會各界意見，工信部對標準報批稿及編制說明予以公示，截止日期為2020 年4 月9 日。該標準將于2021 年1 月1 日正式實施。據悉，《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）自2017 年啟動預研至今歷時近3 年。在標準制定過程中，寶馬、福特、大眾、長安、廣汽、吉利、東風等十余家國內外企業協助完成標準的起草與制定。

明確劃分6 個不同等級

這一標準將汽車自動駕駛劃分為6 個不同的等級，還對駕駛自動化的相關定義、自動化劃分流程及判定方法、各等級技術要求等進行了明確。

0 級駕駛自動化（應急輔助）是指駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。

1 級駕駛自動化（部分駕駛輔助）是指駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

2 級駕駛自動化（組合駕駛輔助）是指駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

3 級駕駛自動化（有條件自動駕駛）是指駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務。

4 級駕駛自動化（高度自動駕駛）是指駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

5 級駕駛自動化（完全自動駕駛）是指駕駛自動化系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

表1 駕駛自動化等級與劃分要素的關系

在此之前，關于汽車自動駕駛的智能化分級，業內一直沿用國際自動機工程師學會（SAE）的劃分標準。與SAE 對比，我們可以發現，盡管同樣是六級標準，但中國標準進行了很多具體的改變，最大的不同有兩點：

第一，SAE 將0 級自動駕駛稱為無駕駛自動化。但中國版的0 級駕駛自動化，并不是無駕駛自動化，而是指車輛具備可感知環境，并提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員（如車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動）等應急輔助功能。也就是說，不具備定速巡航、電子穩定性控制等應急輔助功能的車輛，不在駕駛自動化考慮的范圍內。

第二，中國版標準針對0-2 級自動駕駛，規定的是“目標和事件探測與響應”由駕駛員及系統協作完成，而在SAE 標準下，L0 級至L2 級自動駕駛汽車的OEDR（目標和事件檢測，以及決策任務）全部由人類駕駛員完成。

“這一點非常重要?！蹦喜髮W汽車工程系副教授、漢騰汽車智能駕駛技術專家劉明春指出，“在此之前，這些很容易混淆，比如僅具備碰撞預警、變道盲區檢測、車道偏離預警等預警功能的車輛，有的企業認為是L1甚至L2，因為SAE 中沒有明確預警功能是屬于哪一級?，F在我國的標準里明確了預警功能屬于L0。”

明確定義人的角色

細讀國標《汽車駕駛自動化分級（報批稿）》，一個明顯感受是該標準的定義非常清晰。比如：

駕駛員（driver）的定義是，對于某個具體的車輛，實時執行部分或全部動態駕駛任務和/或動態駕駛任務接管的用戶。

駕駛員包括坐在駕駛座位上的傳統駕駛員，也包括遠程駕駛員。遠程駕駛員，指不在駕駛座位上，仍可以實時操縱車輛的駕駛員。可以是車內的用戶、車輛在其視野范圍內的用戶或車輛在其視野范圍外的用戶。

此外，針對當前界定困難的L3 級自動駕駛，國標提出了“動態駕駛任務接管用戶（DDT fallbackready user）”的概念，具體是指“當 3 級駕駛自動化系統工作時，可以識別駕駛自動化系統發出的接管請求和明顯的動態駕駛任務相關的車輛故障，并執行動態駕駛任務接管的用戶。”

再比如，附錄B 對用于與駕駛自動化系統的角色進行了很詳細的區分和劃定界限，尤其是將L3～L5 級中用戶與駕駛自動化系統的角色劃分得很明確。比此前國外的標準更為細化，明確了不同等級自動駕駛的駕駛員和車輛的界限和責任。

據專家透露，國標《汽車駕駛自動化分級》主要是解決一些基本概念問題，而且是面向未來的。做到這一點非常難，因為每個人對自動駕駛的理解都不盡相同。相比國外標準，中國標準堅持的一個基本的理念是，車輛自動化等級標準應圍繞車輛的角色、任務進行界定；可以對人的角色進行描述，但不應對人提出要求。

表2 SAE分級標準

中國標準更具可操作性

國標《汽車駕駛自動化分級（報批稿）》的說法非常清晰，界定非常準確，具有更強的可操作性。

劉明春認為，我國發布自動駕駛分級標準，對于車企來說，有兩點重要的意義：一是便于車企更好地準確定位產品的駕駛自動化等級，每一款車型，甚至每一輛車的功能配置，都可以在現在的標準中對號入座；

二是更清晰地明確了駕駛自動化中駕駛員和車輛的操作邊界和責任劃分，這樣對于產品開發過程中，對車輛預警機制、駕駛員接管機制、車輛風險減緩機制等方面提供了明確的參考，這一點對于L3 車輛中的人機共駕尤為重要，也為保險、責任劃分提供了依據。

據介紹，《汽車駕駛自動化分級》是我國智能網聯汽車標準體系的基礎類標準之一，將為我國后續自動駕駛相關法律、法規、強制性標準的出臺提供支撐。