分析輸電線路巡視中無(wú)人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用

◎李智

因?yàn)樯鐣?huì)以及經(jīng)濟(jì)的完善和提升，對(duì)于電量的需求越來(lái)越大，所以國(guó)家對(duì)于電力事業(yè)的建設(shè)給予了高度的重視。電力行業(yè)得到穩(wěn)步發(fā)展，不但可以保障自身的經(jīng)濟(jì)效益提升，還可促進(jìn)社會(huì)的穩(wěn)步提升。這其中，輸電線路是電網(wǎng)當(dāng)中不可分割的重要組成部分，穩(wěn)定性對(duì)電力系統(tǒng)起到的作用是決定性的。所以，針對(duì)電網(wǎng)工作的開(kāi)展，要落實(shí)相應(yīng)的安全防范措施，第一時(shí)間排查存在的安全隱患，并做好具體的預(yù)防措施。同時(shí)，定期檢查輸電線路，組好維護(hù)等相關(guān)工作。因此，針對(duì)其中用到的技術(shù)要給予重視，并重點(diǎn)對(duì)其應(yīng)用給予分析。

一、無(wú)人機(jī)的分類(lèi)以及應(yīng)用特征分析

目前，將無(wú)人機(jī)在輸電線路當(dāng)中的應(yīng)用，主要有固定翼、直升機(jī)以及多旋翼。應(yīng)用固定翼的無(wú)人機(jī)，有著較大的荷載，續(xù)航時(shí)間理想并且飛行速度快，但缺點(diǎn)是不能懸停。通過(guò)情況下，應(yīng)用其對(duì)輸電線路的整體情況開(kāi)展巡視，如發(fā)現(xiàn)隱患和問(wèn)題，之后實(shí)施處理。此外，該無(wú)人機(jī)最突出的優(yōu)勢(shì)便是，在對(duì)線路違章建筑查看，巡視樹(shù)木整體情況時(shí)，效果非常突出，并針對(duì)災(zāi)后的應(yīng)急評(píng)估，可發(fā)揮出非常大的價(jià)值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了快速制作搶險(xiǎn)信息的目標(biāo)。

無(wú)人機(jī)直升機(jī)，可定點(diǎn)起飛以及降落，可開(kāi)展空中懸停操作，但飛行速度優(yōu)先，續(xù)航能力也有些不足，所以不能在長(zhǎng)時(shí)間的飛行任務(wù)中應(yīng)用。此外，無(wú)人機(jī)直升機(jī)需要很高的成本，操作也有一定的難度。

多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行十分靈活，簡(jiǎn)單便利，如圖一所示。在懸停中有著極強(qiáng)的穩(wěn)定性，加之有著很強(qiáng)的抵御陣風(fēng)的能力，所以針對(duì)線路的桿塔、金具等設(shè)備的圖像信息采集非常理想，之后技術(shù)人員可根據(jù)圖像以及數(shù)據(jù)等系統(tǒng)分析。多旋翼無(wú)人機(jī)，還能在開(kāi)展線路大型檢修作業(yè)之前，實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，對(duì)設(shè)備的情況提前做好檢查，以便對(duì)方案進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。

圖一：多旋翼無(wú)人機(jī)

二、輸電線路巡視中無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)分析

1.無(wú)人駕駛技術(shù)。

巡視人員針對(duì)無(wú)人機(jī)的操作和控制，在長(zhǎng)時(shí)間的操作之后，會(huì)產(chǎn)生眼睛疲勞的情況，無(wú)法保障之后無(wú)人機(jī)操作的精準(zhǔn)性，降低了無(wú)人機(jī)巡視工作的優(yōu)勢(shì)和作用。所以，需要無(wú)人機(jī)可以進(jìn)行對(duì)降落自行控制，并在巡視當(dāng)中完成沿線檢查等工作，確保相應(yīng)的安全距離。同時(shí)，為了更好的應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境，對(duì)于無(wú)人駕駛的應(yīng)用，還需要當(dāng)無(wú)人機(jī)在遇到惡劣天氣等特殊情況時(shí)，能夠做出判斷自己返航，或者緊急降落，并且能夠接受到技術(shù)人員發(fā)出的各項(xiàng)指令[2]。

2.圖像傳輸技術(shù)。

無(wú)人機(jī)當(dāng)中的攝像頭，可以對(duì)之前的人眼控制輸電線路巡視檢測(cè)有所取代，將無(wú)任何問(wèn)題的線路，傳輸給技術(shù)人員，以便技術(shù)人員進(jìn)行具體的確認(rèn)和判斷。在無(wú)人機(jī)當(dāng)中，要設(shè)置圖像傳輸機(jī)以及攝像頭，可保障獲取的圖像非常清晰[3]。為了對(duì)傳輸效率給予保障，無(wú)人機(jī)借助壓縮算法壓縮圖片，所以不能保障圖像的清晰度。因此，相應(yīng)的圖像傳輸技術(shù)應(yīng)用非常關(guān)鍵。同時(shí)，因?yàn)檩旊娋€路會(huì)在野外常年暴露，在自然環(huán)境中對(duì)其確認(rèn)會(huì)因?yàn)橐恍┮蛩卮嬖诶щy，針對(duì)故障點(diǎn)的分析和檢測(cè)的保障，要借助無(wú)人機(jī)的懸停技術(shù)，才可針對(duì)問(wèn)題實(shí)施細(xì)致的排查。

3.檢測(cè)方法。

無(wú)人機(jī)實(shí)施檢測(cè)的過(guò)程，屬于非接觸性檢測(cè)，借助紅外熱像議，可排查輸電線路局部故障，因?yàn)榧t外熱輻射存在的原理，利用電子光學(xué)檢測(cè)，可判斷存在的線路故障區(qū)域。

三、輸電線路巡視中無(wú)人機(jī)的應(yīng)用

針對(duì)輸電線路巡視中無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，不但可以巡視存在的故障線路，還可采集相應(yīng)的輸電線路數(shù)據(jù)。針對(duì)輸電線路可能會(huì)產(chǎn)生的故障，無(wú)人機(jī)巡檢是對(duì)故障發(fā)現(xiàn)并且解決的關(guān)鍵措施。無(wú)人機(jī)巡視并沒(méi)有太高的成本，可以針對(duì)線路故障的統(tǒng)計(jì)做出相應(yīng)的分析，以便順利解決其中存在的故障。利用對(duì)無(wú)人機(jī)的操作，可合理對(duì)其中存在的故障進(jìn)行解決。借助無(wú)人機(jī)的操作，管理人員可獲取目前線路的實(shí)時(shí)狀態(tài)，之后計(jì)算線路故障率，利用相應(yīng)的手段對(duì)存在的故障問(wèn)題進(jìn)行解決。針對(duì)輸電線路的巡視，不但可以采集到十分精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)信息，還能取得相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)收益，使得輸電線路巡視的成本有所下降。所以，在未來(lái)的電力發(fā)展中，應(yīng)用無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路進(jìn)行相應(yīng)的巡視，會(huì)成為最主要的方式[4]。

1.應(yīng)用于輸電桿塔檢測(cè)。

因?yàn)檩旊姉U塔有著較高的高度，如利用人工的方實(shí)施檢測(cè)，存在的安全風(fēng)險(xiǎn)比較大，也會(huì)消耗較長(zhǎng)的時(shí)間。但是，借助無(wú)人機(jī)檢測(cè)輸電桿塔，可有效解決這些問(wèn)題。

2.應(yīng)用于常規(guī)監(jiān)測(cè)。

根據(jù)制定的制度，對(duì)于巡檢工作的開(kāi)展，可對(duì)輸電線路的具體運(yùn)行情況實(shí)時(shí)監(jiān)視，并有效對(duì)現(xiàn)場(chǎng)地形實(shí)施觀察，及時(shí)對(duì)相關(guān)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集。

3.應(yīng)用于故障檢測(cè)。

借助當(dāng)前的技術(shù)參數(shù)實(shí)施線路巡檢，可對(duì)其是否與故障存在給予檢測(cè)，并站在不同的層面比對(duì)其中的參數(shù)信息，進(jìn)而開(kāi)展相應(yīng)的分析。這樣便可對(duì)發(fā)生故障的位置給予確定，使得處理故障的效率非常高。

4.應(yīng)用于特殊檢測(cè)。

如果所在區(qū)域有特殊情況產(chǎn)生，或者存在于特殊環(huán)境，需要利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展先關(guān)的巡檢操作，并清理線路四周存在的異物。

5.應(yīng)用于輸電線路檢測(cè)。

在很多區(qū)域當(dāng)中，線路的設(shè)置都是從橫交錯(cuò)的，比較雜亂，時(shí)常會(huì)受到水凝泵車(chē)等很多設(shè)備的干擾，造成外力破壞，以致于線路發(fā)生了永久性損壞。利用無(wú)人機(jī)巡查技術(shù)的應(yīng)用，可快速找到發(fā)生故障的區(qū)域，之后在現(xiàn)場(chǎng)牌照，對(duì)產(chǎn)生破壞的級(jí)別實(shí)施判斷。當(dāng)破壞程度有所確定之后，便可對(duì)是否需要開(kāi)展維修工作給予判斷，從而對(duì)之后的處理方式給予判斷。

四、結(jié)束語(yǔ)

總之，在輸電線路巡視中，對(duì)于無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，不但有效降低了巡視成本，還使得工作時(shí)間有所縮短，提升了巡視的效率。此外，利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡視工作，使得巡視效率有了翻倍提升，并對(duì)技術(shù)人員的生命安全給予了保障。所以，對(duì)于該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用和探究，還要更進(jìn)一步，以便使其成為促進(jìn)電力系統(tǒng)發(fā)展的重要手段，在更多的工作中發(fā)揮價(jià)值和作用。