2006年2 月,國務院發布《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020年)》,首次將智能服務機器人列入先進制造技術,提出以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點,研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術。
2016年4 月,工信部、國家發改委、財政部聯合印發《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》,提出到2020年,自主品牌工業機器人年產量達到10萬臺,六軸及以上工業機器人年產量達到5萬臺以上。服務機器人年銷售收入超過300億元,在助老助殘、醫療康復等領域實現小批量生產及應用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業,打造5個以上機器人配套產業集群。
2016年8 月,國務院印發《“十三五”國家科技創新規劃》,提出發展機器人、智能感知、智能控制、微納制造、復雜制造系統等關鍵技術,開發重大智能成套裝備、光電子制造裝備、智能機器人、增材制造、激光制造等關鍵裝備與工藝,推進制造業智能化發展。
2016年12 月,工信部、國家發改委、國家認監委聯合印發《關于促進機器人產業健康發展通知》,提出推動機器人產業理性發展,強化技術創新能力,加快創新科技成果轉化,加強零部件等關鍵短板突破,開拓工業機器人應用市場等方面的要求。
2017年8 月,科技部發布《“智能機器人”重點專項2017年度項目申報指南》,提出突破新型機構/材料/驅動/傳感/控制與仿生、智能機器人學習與認知、人機自然交互與協作共融等重大基礎前沿技術,加強機器人與新一代信息技術的融合,為提升我國機器人智能水平進行基礎前沿技術儲備。……