無人機(jī)在消防滅火救援中的應(yīng)用分析

李萬利 崔巍

摘要：隨著我國科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，在氣象、交通等領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用，對于政府部分工作有著非常重要的推動作用，并將無人機(jī)技術(shù)在更多的領(lǐng)域中不斷推廣應(yīng)用。在消防救災(zāi)現(xiàn)場，無人機(jī)技術(shù)可以對消防現(xiàn)場進(jìn)行全面的偵查，從而更為合理的安排救災(zāi)，促進(jìn)消防救災(zāi)的合理性，保護(hù)人民的生命財產(chǎn)安全。本文主要分析了無人機(jī)的工作原理和在實際工作中的優(yōu)勢，具體分析了無人機(jī)在消防救災(zāi)過程中的重要應(yīng)用，使其可以為消防救災(zāi)進(jìn)行輔助偵查，提高救災(zāi)的效率，保護(hù)人們的生命財產(chǎn)安全。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)技術(shù);消防滅火救援;技術(shù)應(yīng)用分析

1 無人機(jī)技術(shù)工作原理

無人機(jī)是一種高科技飛行器，通過無線遙感方式來控制，可以自由移動飛行。無人機(jī)是一種非載人的飛行器，一般體積比較小，性價比也比較高，在消防救災(zāi)過程中實用性非常強(qiáng)，還可以在消防工作中，為無人機(jī)配備相關(guān)的無線電圖像系統(tǒng)，從而對火災(zāi)現(xiàn)場的詳情在偵查之后可以將圖像傳輸?shù)街笓]部，使得指揮部可以更好的對消防人員進(jìn)行安排，對于火災(zāi)現(xiàn)場的詳情有更清楚的了解[1]。在無人機(jī)使用過程中，還可以與智能系統(tǒng)有效的結(jié)合，使得無人機(jī)可以進(jìn)行自主控制，在飛行過程中可以智能進(jìn)行偵查，做好圖像的采集與傳輸工作，使得無人機(jī)的作用可以發(fā)揮出來。在無人機(jī)使用過程中，其中包含了地面指揮系統(tǒng)、空中拍攝技術(shù)、GPS定位系統(tǒng)，在這些系統(tǒng)作用下，無人機(jī)的救援工作可以更好的開展。

2 無人機(jī)技術(shù)的優(yōu)勢

2.1智能化優(yōu)勢

信息技術(shù)的發(fā)展給我們的生活和工作帶來了非常大的改變，在無人機(jī)應(yīng)用方面提供了非常寶貴的思路，無人機(jī)的應(yīng)用方式也得到了非常大的改變。在現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展過程中，智能化成為非常重要的標(biāo)志，智能化技術(shù)與無人機(jī)有效的結(jié)合起來，對于無人機(jī)的操作和飛行性能是非常大的改變和提升，使得無人機(jī)可以有自主工作的能力，這樣還可以彌補(bǔ)人工在操作過程中的一些不足之處，簡化無人機(jī)的操作，使得無人機(jī)在起飛和降落過程中可以更加安全可靠，為無人機(jī)在消防的應(yīng)用提供了穩(wěn)定性和安全性[2]。

2.1.1精準(zhǔn)定位指導(dǎo)飛行

在無人機(jī)的應(yīng)用過程中，通過預(yù)設(shè)的目標(biāo)點，使得無人機(jī)可以精準(zhǔn)的到達(dá)目標(biāo)點，這樣可以更快、更順利的實現(xiàn)消防救援。在消防救災(zāi)過程中，起火點對于消防救援有著非常重要的作用，在滅火的時候?qū)ζ鸹瘘c進(jìn)行有效的控制，進(jìn)而對整個火災(zāi)進(jìn)行控制[3]。在無人機(jī)在應(yīng)用過程中，通過智能化控制，使得消防人員可以通過地面上的屏幕看到火災(zāi)現(xiàn)場真實的情況，從而有效的幫助消防人員找到滅火點，在屏幕上點擊滅火點，無人機(jī)可以飛行到對應(yīng)的點，到達(dá)預(yù)設(shè)點。在實際滅火過程中，通過利用智能化的設(shè)備，使得無人機(jī)可以自動規(guī)避障礙物，實現(xiàn)自主導(dǎo)航，還可以執(zhí)行控制系統(tǒng)下達(dá)的各種命令。

2.1.2進(jìn)行視覺追蹤

通過智能技術(shù)的應(yīng)用，無人機(jī)可以對一定范圍內(nèi)的動態(tài)影像進(jìn)行跟蹤，在無人機(jī)智能技術(shù)中，還安裝了智能識別系統(tǒng)，可以對火災(zāi)現(xiàn)場的各種動態(tài)圖像進(jìn)行拍攝和識別，在最大范圍內(nèi)可以獲得更多的數(shù)據(jù)和圖片，不僅可以在一個固定的地點進(jìn)行拍攝，還可以進(jìn)行追蹤拍攝，對于消防現(xiàn)場的火情進(jìn)行跟蹤拍攝，從而將更詳細(xì)的情況進(jìn)行記錄，有利于地面的指揮中心進(jìn)行判斷。通過智能化的追蹤系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)對追蹤目標(biāo)實現(xiàn)擴(kuò)大和縮小，進(jìn)行鎖定等作用，這樣可以對一些重點的影響進(jìn)行采集和處理，實現(xiàn)智能化的控制，通過遙感技術(shù)對火災(zāi)區(qū)的圖像進(jìn)行處理，從而使得消防人員對于火情有更詳細(xì)的掌握。

2.1.3進(jìn)行感知避障

因為無人機(jī)在飛行過程中沒有人進(jìn)行操作，只有通過智能技術(shù)來實現(xiàn)無人機(jī)在飛行過程中對障礙物的感知和躲避。在飛行過程中經(jīng)常會遇到各種各樣的障礙物，無人機(jī)通過智能傳感系統(tǒng)對障礙物進(jìn)行感知，并將障礙物的信息傳遞給智能系統(tǒng)，通過智能系統(tǒng)的分析和判斷，對于障礙物的大小、位置等信息進(jìn)行判斷和分析，從而對無人機(jī)進(jìn)行控制，使得無人機(jī)可以對障礙物進(jìn)行躲避，這樣可以保證無人機(jī)的安全性，也使得無人機(jī)在飛行過程中可以更靈活，面對復(fù)雜的環(huán)境可以不斷的消除影響，更好地為消防進(jìn)行服務(wù)。

2.2可靠性

無人機(jī)在執(zhí)行各種搜救任務(wù)過程中，可以到達(dá)一些消防人員無法到達(dá)的地方，保證消防人員的安全，克服種種惡劣的環(huán)境和因素。比如，在消防救援過程中，在著火的地方可能會出現(xiàn)大量的煙甚至是毒氣，這樣對于消防人員的安全無法保障，通過無人機(jī)飛行，可以順利通過，不僅可以偵查到更詳細(xì)的災(zāi)情，還可以保障消防人員的安全，使得消防救援可以更加可靠。

2.3視野范圍開闊

隨著現(xiàn)代攝像技術(shù)的不斷發(fā)展，在無人機(jī)中安裝攝像系統(tǒng)，可以實現(xiàn)無人機(jī)拍攝視野更廣闊，攝像頭的360度旋轉(zhuǎn)可以在不同的角度進(jìn)行拍攝，使得火災(zāi)的全景都可以進(jìn)行拍攝，通過高清攝像頭，可以對整個災(zāi)情進(jìn)行更清晰的拍攝和表達(dá)，使得消防人員對于火災(zāi)詳情更好的掌握。在無人機(jī)中還可以安裝紅外線攝像頭，這樣可以方便在夜間進(jìn)行工作，從而對圖像進(jìn)行詳細(xì)的采集，提升無人機(jī)的作用和性能。

2.4靈活性

當(dāng)前，我國無人機(jī)技術(shù)在實際發(fā)展過程中，類型非常多，從性能以及體積上都可以成為消防救援中非常有利的幫助，可以供消防救援來選擇。在無人機(jī)中有一類非常靈活的小型無人機(jī)，在飛行過程中可以更靈活的轉(zhuǎn)彎，這種無人機(jī)在實際利用過程中可以對火災(zāi)現(xiàn)場較為狹小的空間進(jìn)行偵查拍攝，可以自由的穿梭，操作過程中也更加方便，在消防救援中有非常廣泛的應(yīng)用前景。

3 無人機(jī)在消防滅火救援當(dāng)中的應(yīng)用

3.1救援現(xiàn)場信息偵查

無人機(jī)在消防救援過程中，在信息偵查方面有著非常大的優(yōu)勢，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：首先，受到火災(zāi)現(xiàn)場的地形和環(huán)境的影響，有些地方只憑消防人員無法到達(dá)，也存在一定的危險，而無人機(jī)在偵查過程中卻非常靈活，可以克服這些困難，在第一時間進(jìn)行偵查，得到最詳細(xì)的火災(zāi)現(xiàn)場的信息和數(shù)據(jù)，使得消防人員可以對火災(zāi)進(jìn)行良好的控制，尤其是在一些寬度比較廣、縱深比較長、高度比較高的條件下，無人機(jī)可以發(fā)揮出自身的優(yōu)勢，完成一些人力無法完成的工作[4]。其次，無人機(jī)在實際偵查過程中，精度準(zhǔn)確，工作效率高，可以在最短的時間內(nèi)完成作戰(zhàn)計劃，可以幫助消防人員完成火點分布、人員被困情況和重要的危險源等，對于建筑內(nèi)部情況進(jìn)行詳細(xì)的勘察，使得火災(zāi)的各種信息可以被消防人員很好的掌握，使得消防人員可以更好的進(jìn)行救援，保證人們的生命財產(chǎn)安全。最后，是實際偵查過程中，可能存在非常惡劣的環(huán)境，比如毒氣泄漏，出現(xiàn)易爆物品等，對于消防人員的生命安全也存在非常大的威脅，可以通過無人機(jī)進(jìn)行信息的傳輸，使得作戰(zhàn)指揮人員可以更好的進(jìn)行指揮，無人機(jī)可以在危險的環(huán)境中暢通無阻，防止了消防人員深處險境的問題，極大的維護(hù)了消防人員的生命安全，在偵查過程中，可以通過各種手段為消防人員在作戰(zhàn)之前就提供非常多的信息，有助于消防人員在現(xiàn)場進(jìn)行排兵布陣，制定有利的消防救援計劃，使得消防救援的效率更高，行動的有效性更強(qiáng)。

3.2參與救援指揮工作

在無人機(jī)中還配備了聲卡系統(tǒng)以及無線電系統(tǒng)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，方便救援人員與被困人員進(jìn)行溝通，確保被困人員的安全，對于被困人員進(jìn)行撫慰工作。了解被困現(xiàn)場的情況等。在救火過程中，通過無人機(jī)傳送的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過電腦的分析，可以對被困人員進(jìn)行正確的逃生路線的指揮，對于指揮人員對現(xiàn)場的狀況和動態(tài)進(jìn)行了解，并下達(dá)各種命令有著非常重要的作用。無人機(jī)技術(shù)中的航拍功能對于高層建筑中的火災(zāi)有著非常重要的優(yōu)勢，在高層建筑著火之后，上層的溫度和濃煙也是最大的，而消防人員無法直接到達(dá)上層，對于上層的情況也不是非常了解，這就需要發(fā)揮無人機(jī)的功能，通過懸空的拍攝以及監(jiān)控，可以對高層建筑中的實際情況進(jìn)行信息的獲取和傳輸，使得消防人員可以更快的掌握火勢的發(fā)展以及被困人員的實際情況，從而有針對性的制定出合理的救援方案。在火災(zāi)救援現(xiàn)場較為寬廣的廣場中可以設(shè)置多臺無人機(jī)進(jìn)行偵查，不僅可以對火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行實時錄制，還可以在救援之后對火災(zāi)救援等情況進(jìn)行總結(jié)，及時發(fā)現(xiàn)在救援過程中存在的問題和不足，從而在今后的救援中可以不斷改進(jìn)，正確科學(xué)的開展火災(zāi)救援工作。比如，江蘇某公司油罐車因為工人在操作中違規(guī)，從而引發(fā)了火災(zāi)，在實際救援過程中，首先可以在火災(zāi)點附近利用無人機(jī)進(jìn)行偵查實際情況，對于火災(zāi)的情況進(jìn)行錄制和拍攝，將影像資料輸送到消防中心，由消防中心進(jìn)行統(tǒng)一的安排和指揮，調(diào)動各級力量進(jìn)行火災(zāi)救援工作。在滅火過程中通過無人機(jī)進(jìn)行拍攝，并對危險的區(qū)域進(jìn)行預(yù)警，幫助被困人員安全撤離，幫助救援人員更好的進(jìn)行救援工作的開展，防止出現(xiàn)救援人員的傷亡。通過無人機(jī)在高處的拍攝，形成實時信息資料，最終滅火成功，取得了最終勝利。

3.3輔助救援工作

在實際消防救援工作中，無人機(jī)比較小，也非常靈活，通過無人機(jī)與各種設(shè)備的有效結(jié)合，可以對消防救援現(xiàn)場進(jìn)行實時偵查，輔助消防人員進(jìn)行救援任務(wù)，尤其是一些比較大型的火災(zāi)現(xiàn)場，在實際救援過程中，可以提升救援的效率，在最短的時間內(nèi)完成救援任務(wù)。不僅如此，無人機(jī)還可以攜帶滅火劑以及救生設(shè)備等，通過無人機(jī)可以幫助消防人員進(jìn)行探測、照明，為被困人員和救援人員攜帶一些需要的物品。比如，在夜間實施救援的過程中，可以通過無人機(jī)搭載LED燈進(jìn)行搜索，這樣可以幫助救援人員進(jìn)行探索，尤其是一些狹窄陰暗的角落。在實際輔助救援過程中，對于救援現(xiàn)場也有著較高的要求，因為無人機(jī)比較小，承重也不夠大，在一些風(fēng)力比較大，或者雨雪天氣中對于無人機(jī)的性能和工作有著非常大的影響，有可能會造成無人機(jī)失控的情況出現(xiàn)，從而對救援任務(wù)有著一定的影響。因此，在無人機(jī)技術(shù)研發(fā)過程中，還有很多問題需要攻克。

4 結(jié)語

總之，在消防救援中，無人機(jī)的優(yōu)勢是非常明顯的，可以通過無人機(jī)以及其攜帶的物資和安裝的系統(tǒng)設(shè)備，設(shè)施偵查工作，為消防人員帶去需要的物資，到達(dá)危險的地方，保證消防人員的安全，提升消防的實施效果，促進(jìn)消防事業(yè)的不斷發(fā)展。

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