重點要“穩”

許暉

回顧過去三年所經歷的CES展會，整個自動駕駛行業一直長期處于亢奮狀態。從L2-L5級別，只要你想似乎都能找到相對應的產品以及解決方案。仿佛大家之間正進行一場不言而喻的軍備競賽。遠的不說，單說采埃孚本身，2017年第一次亮相并現場與百度合作上車的ProAI至今歷歷在目。隨后兩年，ProAI的型號一年比一年高，性能也逐代強悍。2019年已經完成了3年四代家族產品并存的市場布局，可以應對L2-L5級別自動駕駛所需要的方方面面。特別是最近的一代，具有150TOPS單臺，可疊加4臺至600TOPS算力的ProAIRoboThink，堪稱目前市面上最強系統。一起似乎如此順理成章，只要繼續奮斗下去，自動駕駛指日可待。可事實上真的如此么？采埃孚貌似有著自己獨特的發展觀點。

為何只鎖定L2+和L4

本次采埃孚CES展臺上沒有任何多余的擺設，兩臺分別代表了L2+以及L4級別自動駕駛的透明展車矗立其中，所有觀眾可以清楚并且近距離的了解在這兩個級別的自動駕駛車輛之中，采埃孚所扮演的角色以及提供的技術。

在和施艾徳先生面對面的訪談之中，令人印象最為深刻的莫過于其回答由《中國汽車要聞》記者邢磊所提出的：“L4級自動駕駛在商用車、物流以及城市客運（PeopleMover）的商業化是否會比私家車從L2進階到L3自動駕駛的過程還要快？”的回答。答案簡單明了并且擲地有聲：“是的，鎖定乘用車L2+化，商用車/城市客運L4化，不看好乘用車L3化，5年后雷達在功能上可媲美激光雷達，主要原因就是成本。”

盡管L4級別自動駕駛方案全套成本預估幾年之后依舊會高于5萬美元，但即便如此，越來越多可供商用車輛行駛的特定區域被劃分出來，即使再高昂的成本將會因為效率的提高以及人員的減少而得到攤銷。投資將有所回報。這是采埃孚看好L4級別商用化的主要原因。

也正因為如此，對于私家車用戶來說，他們首先就需要面對各種未能成型以及短期內無法統一的法律法規。乘用車作為代步工具，更多起到代步工具的作用。并非如商用領域般長期保持產出，這群人更看重自動駕駛輔助系統的性價比。為此比L2級別更為智能的L2+對于乘用車更為適合。

至于對于L3的態度，施艾徳認為，如果L3自動駕駛的定義是司機接管前車輛可以在30s-1min內實現自主駕駛，那么相當于實現了L4級別自動駕駛，系統復雜度以及各種布局、冗余以及驗證其實就是在研發L4，還不如一步到位。

采埃孚L2+系統神奇的“co”家族

采埃孚的L2+系統其實并不是僅僅因為成本而推出來的單一系統。而是與ProAI類似，屬于家族系列。分為coASSIST、coDRIVE和coPILOT三款。本次展會亮相的是coASSISTL2+系統。采埃孚將這套滿足EuroNCAP2024，可以提供常用的L2+功能的入門級系統的成本，控制在1000美元以下，應該是目前為止行業內成本最低的L2+系統。可實現的功能包括：交通擁堵輔助（TJA）、車道保持輔助（LKA）、高速公路輔助（HDA）以及駕駛員發起的車道變更輔助（LCA），完全滿足日常使用。該系統在今年底投產的時候還將采用包括MobileyeEyeQ?在內的整套采埃孚系統，隨后采埃孚首次推出的Gen21也將搭載于此系統中。在CES期間，在有幸親自試駕具有coASSIST功能的試駕車馳騁在拉斯維加斯的高速公路之上，神奇的感覺不言而喻。采埃孚還透露，2020年底，這套系統將會大規模出現在一家亞洲知名主機廠的乘用車型之中。

按照發展軌跡，采埃孚將在2023-2024年落地的coDRIVE擴展了交通擁堵輔助和高速公路駕駛輔助功能。基于MobileyeEyeQ技術的360°環繞攝像頭感知功能與數據處理能力，可實現自主變道和超車，包括高速公路自動進出功能。至于coPILOT，熟悉的讀者一定不會陌生，去年上海車展上那臺與英偉達共同開發的展車，專為實現L2+至L4自主駕駛的高級計算能力和處理能力的可擴展性而設計。可提供多種功能包括解放駕駛員的雙手和雙腳、自主變道和超車、自主車庫停車和路線學習、駕駛員監控、語音控制等，并配備了采埃孚的ProAI控制器。

未來底盤系統重在軟件

早在去年末，采埃孚就宣布，與微軟的合作將使采埃孚在軟件開發流程、方法及解決方案中加強信息技術企業所擁有的速度和質量。轉型為軟件驅動型出行服務提供商后，采埃孚能夠更有效地拓展其全球資源，與此同時也可以更好地應對不斷變化的客戶需求。在雙方合作中，采埃孚可以利用其Azure云服務和開發工具的優勢，而微軟則可以貢獻其在敏捷軟件開發中積累的經驗。在不久的未來，采埃孚將為汽車行業提供軟件解決方案。

本次展臺上另一個廣受關注的看點，正是采埃孚與微軟合作打造的“cubiX”。作為一款軟件組件，它從整個車輛收集傳感器信息，并為底盤、轉向、制動和傳動系統中主動系統的優化控制做好準備。cubiX將不依賴于指定供應商，它可以支持采埃孚及第三方提供的零部件組件。事實上，cubiX通過軟件實現了底盤控制功能的集成與互聯：通過將電動助力轉向系統、主動式后橋轉向系統（AKC）、主動減振系統（sMOTION）、傳動系統控制單元和集成式制動控制單元等多個車輛系統進行互聯，cubiX可以作為一個系統中樞實現對汽車性能的優化。這將車輛控制性能提高到一個新的水平，特別是在復雜道路條件下或緊急情況下，大幅增加了車輛的安全性。采埃孚計劃在2020年與第一批客戶啟動相關項目，并從2023年開始作為整個系統的一部分或作為單獨的軟件組件提供cubiX。看來一直在硬件領域長袖善舞的采埃孚，將轉型成為軟件驅動型出行服務提供商。

結語：

題目的靈感源自于，專訪期間一條詢問車道保持精準度屬于厘米級還是毫米級的問題。施艾徳先生的一句“度量級別不重要，重點要穩”可以說精辟至簡。突然覺得一個穩字，已經完美詮釋了采埃孚對自身在自動駕駛技術道路之上的發展要求。不冒進，不激進，不卻步之下，只期望采埃孚一切都“穩”。