工業機器人行業股權投資機會及策略分析

【摘要】在全球制造業轉型升級的大背景下，工業機器人已成為不可或缺的重要載體。隨著制造企業對低成本、高品效生產需求不斷提升，結合國家政策的深度扶持，我國工業機器人市場增長動能充足且發展迅猛，未來空間巨大。由下游需求爆發及高價差形成的產品供需缺口，為國內廠商提供國產替代機會，國內廠商憑借本土化優勢，在減速器、非汽車領域系統解決方案中擁有差異化優勢。筆者認為當前行業股權投資機會出現在上述兩個領域，并給出針對性的投資判斷依據供廣大投資機構參考。

【關鍵詞】工業機器人? 中國市場? 減速器? 非汽車領域系統解決方案

工業機器人誕生于20世紀50年代，隨著核心技術的不斷成熟，近年來已廣泛應用于汽車、電子電氣行業（以下簡稱“3C行業”）、金屬加工、食品煙草、塑料及化學等制造領域。全球范圍內圍繞提質增效、精密加工、成本降低、柔性生產的制造業轉型升級正推動行業快速發展。

進入21世紀，結合全球經濟結構的變革，工業機器人行業需求呈現出如下特征。一是全球智能制造升級提速，系統解決方案需求爆發。隨著世界各大技術強國步入新一輪制造升級周期，孤立的自動化設備單元已無法滿足工廠轉型升級需求，全產線、工廠智能改造的需求正不斷涌現，以自動化系統解決方案為主的服務商逐步被各大制造廠商重視;二是非汽車領域需求集中爆發，對工業機器人行業提出新的要求。工業機器人的需求行業從汽車領域向一般工業領域滲透，其中3C行業正在逐步成為工業機器人最大的需求領域，非汽車領域需求給工業機器人行業帶來新的要求;三是全球智能制造產業向亞洲轉移，中國已成為全球工業機器人最大市場。近年來亞洲地區逐步成為全球高端制造中心，中國成為全球工業機器人需求的最大市場，需求占比達37%，未來一段時間內中國仍將持續作為全球自動化升級的最主要市場之一。

筆者認為，在全球制造業轉型升級需求推動下的工業機器人行業即將集中爆發，中國作為全球最大工業機器人需求市場將會孕育出一批優秀的企業標的，由此帶來的優質股權投資機會應該被投資者關注。因此，針對國內工業機器人行業進行投資機會及策略的分析將給廣大投資機構提供投資判斷的參考，顯得十分必要。

一、行業概況

（一）行業簡介

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。而工業機器人系統解決方案指的是以工業機器人等生產設備為主體，針對不同行業生產流程、全工廠生產規劃提出的半自動化、自動化乃至智能化的生產解決方案。按照結構分類，工業機器人可以分為多關節機器人、SCARA機器人、DELTA機器人和協作機器人。工業機器人目前能實現包括焊接、裝配、噴涂、搬運、分揀在內的多向生產功能，其為工業生產提供了一種高效率、高品質、低成本的生產方式。

（二）行業驅動因素

工業機器人行業的發展主要受到成本、品效安全、國家政策方面的因素推動。

從成本上看，近年來我國人口老齡化嚴重，勞動人口占比逐年下降至2017年的71.8%，制造業從業人數也從2013年5257.9萬元下降至2017年4635萬人。由此導致了我國勞動人口人力成本的迅速攀升（2017年制造業平均年工資64452萬元，年均增速超過10%），制造業企業面臨巨大的成本壓力。然而，隨著核心技術的快速發展，工業機器人成本卻在逐年下降，2017年工業機器人平均成本回收期已經由2012年的8.98年下降至2017年的2.57年，預計未來仍有逐步下降的趨勢。因此，工廠人力資源減少、成本上漲，和工業機器人成本快速下降的反向發展，形成了工業機器人巨大的需求缺口。

從品效安全上看，當前汽車、3C等產品的快速迭代和消費需求，對制造企業的產品生產提出了更高的要求。制造企業必須對現有的工廠生產進行改造升級，提升產出效率、產品一致性、產品良率等指標，以此保證自身的競爭力。工業機器人對人工的替代有效解決工人在生產中因操作失誤導致的相關問題，大幅提升生產效、保證產品的品質和一致性，同時還能完成部分人工無法介入的高危工序，全面提升制造生產的效能。

從國家政策上看，近年來，為了推動我國工業機器人行業的健康快速發展，國家相關部門不斷加大對產業的扶持力度，從國家戰略（《中國制造2025》）、產業環境（《機器人產業發展規劃（2016-2020）》）、行業標準規范（《工業機器人行業規范條件》）、區域發展（《粵港澳大灣區發展規劃綱要》）等多個維度進行了引導及支持，為工業機器人行業營造了良好的發展環境。

（三）市場現狀及未來空間

近年來，全球工業機器人行業保持快速增長，2017年全球工業機器人銷量達38.1萬臺，對應銷售額154億美元，過去五年復合增長率超過10%。而中國經過這些年的發展已經連續五年成為全球工業機器人最大的需求市場，占全球市場的37%，2017年中國工業機器人銷量14.1萬臺，對應銷售額51.2億美元，過去五年復合增長率達21.9%，遠超全球增長水平。因此，國內工業機器人行業在過去的五年里取得了長足的發展，市場正處于快速發展的關鍵階段。

然而，盡管中國市場在過去五年取得了跨越式發展，但從工業機器人使用密度上看，中國工業機器人使用密度僅為85臺/每萬工人，低于全球97臺/每萬工人的平均水平，與韓國（710臺）、新加坡（658臺）、德國（322臺）、日本（308臺）等工業發達國家仍有較大差距。因此，筆者認為中國工業機器人市場未來仍有巨大的潛在空間。根據測算，預計2018-2022年工業機器人增量市場約有94萬臺，按照20萬/臺的單價計算，中國工業機器人市場規模到2022年將會達到1880億元，而由此衍生的系統解決方案市場規模將接近6000億元。

二、工業機器人產業鏈分析

工業機器人產業鏈主要可以分為上游核心零部件、中游機器人本體和下游系統解決方案三個部分。具體來說，上游的核心零部件主要包括伺服系統、減速器和控制器三大核心部件，其分別占工業機器人本體總成本的22%、32%和12%。目前，三大核心零部件大多仍掌握在國際知名行業巨頭（日本、德國、美國等）手中，國內企業涉及較少，但近年來也有如綠地諧波等部分國內企業取得一定突破。

中游的機器人本體類型眾多，包括關節多軸、SCARA、DELTA、協作機器人等，我們可以把機器人本體看作是對上游核心零部件的集成，而目前全球機器人四大家族（ABB、庫卡、安川和發那科）壟斷了全球超過50%的市場份額，該環節國內企業仍與國外產品有較大差距，暫不具備投資機會。

下游的系統解決方案涵蓋了汽車、3C、金屬加工等眾多應用領域，所謂的系統解決方案其實是圍繞機器人本體進行生產線周邊配套設計以及硬件設備和軟件系統的結合，屬于非標產品。目前來看，國內大部分行業參與者均集中在該環節發力。

從整個行業的參與者來看，國外廠商依靠多年積累下來的技術經驗和口碑，普遍集中在中上游環節，涌現出四大家族（ABB、發那科、庫卡、安川）、納博、哈默那科等知名工業機器人企業。而國內廠商目前雖然已經實現全產業鏈覆蓋，但是在上游核心零部件產品上的量產能力仍然與國外廠商有一定差距，而中游的國產機器人本體也主要集中在一些低端產品上。不過，在下游解決方案環節，國內廠商依托自己本地化、低成本、重服務的本土化優勢，向下大量布局各行各業的自動化改造，逐步開始與國外廠商形成差異化競爭，并在競爭中逐漸取得優勢。

三、行業投資機會及策略分析

（一）核心零部件：減速器具備投資機會，國產企業加速突破

三大核心零部件中，筆者認為國內減速器具備投資機會，主要原因有以下幾點。首先，從技術難度上看，減速器是零部件中技術難度相對較高的一個，在齒型、精度、耐久度等多個指標上有較高的技術壁壘。其次，目前全球工業機器人減速器市場被納博和哈默那科兩家日本巨頭企業所瓜分，占到全球市場75%的份額。但由于納博和哈默那科都屬于傳統的家族式日本企業，產能的擴張仍然相對保守。但隨著下游的工業機器人市場需求爆發，日本減速器的產能已于2016-2017年達到上限，可以預計未來日本減速器的產能將無法匹配全球工業機器人下游需求的爆發，由此為國產減速器企業帶來了國產替代的契機。

基于上述分析，筆者認為減速器國產替代需求主要從下游生產成本中產生。目前國產減速器一般比進口產品價格上要低50%左右，國產減速器打破壟斷后會拉低產品價格，加上國內的人力成本、設備成本優勢，會形成國產替代的主要趨勢。當前，國內工業機器人減速器市場仍然處于技術及量產能力競爭的階段，筆者結合國內減速器企業的具體情況，總結出投資判斷的幾個核心依據，分別是產品技術指標、產品規格、量產能力、客戶開發能力和研發人員情況，以此來選取具體的投資標的。

（二）系統解決方案：非汽車細分領域具備投資機會，尋找細分領域標的

系統解決方案是工業機器人落地場景的核心環節，系統解決方案是基于特定場景的、以自動化裝備為工作單元，以提供一定區域內自動化或半自動化的工作＼生產流程設計的行業。

近年來，非汽車領域工業機器人應用量呈現快速增長趨勢。根據美國行業組織自動化促進協會報告顯示，2018年全美公司采購的工業機器人數量達到35880臺，同比增長7%，創歷史新高，而汽車行業的采購數量卻同比下降12%。同時，2018年非汽車公司的工業機器人采購數量達到16702臺，同比驟增41%，其中采購量增長最顯著的行業為食品和消費品、塑料和橡膠、生命科學、電子產業，比上年分別增長48%、37%、31%、22%。從國內市場來看，3C領域工業機器人應用占比從2010年14%提升至2017年31%，預計2018年將會超越汽車占比;而金屬加工、食品煙草等領域占比也均呈現增長趨勢。

然而，雖然非汽車領域的增長速度較快，但非汽車領域與汽車領域密度差距仍然明顯。中國工業機器人非汽車行業人均密度僅為31臺/每萬工人，人均密度絕對值遠小于汽車行業（634萬臺），且與工業發達國家仍有4-5倍差距，增長空間較大。此外，國內廠商依托在非汽車領域的本土化優勢（較低價格、定制服務、及時響應、外資難以覆蓋等優勢），正在逐步開拓非汽車市場。一方面，3C、食品飲料、金屬、物流等行業市場需求同樣多樣化，定制化程度高，但價值量相較于汽車較低，外資品牌難以全面顧及，為本土廠商創造了獨特優勢環境。另一方賣弄，汽車工業發展成熟，各工藝環節的自動化趨于標準化，國內競爭格局較穩定。非汽車領域剛剛起步，自動化設計從無到有，且成本敏感，需要更多國內廠商提供性價比高的定制解決方案，從而帶來市場發展。

綜上，筆者結合國內解決方案企業的具體情況，總結出投資判斷的幾個核心依據，以此來選取具體的投資標的。

四、結語

綜上所述，工業機器人在全球制造業產業轉型升級的過程中扮演著及其重要的角色，其也許不是智能制造的終極形態，但一定是智能制造產業落地的重要載體。中國作為最大的工業機器人市場將為國產工業機器人企業提供優質的發展環境，未來市場中將出現眾多國產龍頭企業。提前布局工業機器人產業投資，將是股權投資行業的重要方向之一。

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作者簡介：王智超（1993-），男，廣東廣州人，民族：漢，學歷：碩士研究生。研究方向：股權投資。