本期文章點評

■杜宜璋-多環諧振微機械陀螺的研究現狀及發展趨勢

多環諧振微機械陀螺具有全對稱特性，有良好的環境適應性。作者基于多環諧振微機械陀螺的發展現狀，詳細評述了多環諧振陀螺的來源及其結構變化，介紹了兩種新型的全對稱諧振盤陀螺，分析了圓環諧振式微機械陀螺的工藝路線和工藝特點，最后提出多環諧振陀螺的發展方向。

■李青松-嵌套環MEMS陀螺研究綜述

嵌套環MEMS諧振陀螺是一種基于Coriolis效應的振動陀螺，是目前最具性能潛力的微陀螺方案之一。作者從敏感結構設計、品質因數提升、頻率匹配、非線性效應與參數放大、零偏補償等方面分析了嵌套環MEMS諧振陀螺的發展現狀，總結了嵌套環MEMS諧振陀螺的未來發展趨勢。

■畢小偉-石英振梁加速度計研究現狀及發展趨勢

石英振梁加速度計是一種基于振梁諧振和力頻特性原理的新型固態慣性傳感器，已被廣泛應用于戰術武器系統。作者介紹了石英振梁加速度計的工作原理、技術特點，詳細分析了分體式和一體式兩種儀表結構的研究現狀和關鍵技術，指出石英振梁加速度計是滿足戰略級需求最有可能的方案。

■白冰-微型石英音叉諧振陀螺抗沖擊的建模與仿真

微型石英音叉諧振陀螺在沖擊環境下的可靠性是一項重要指標，作者針對陀螺結構中 “V”字梁在抗沖擊方面的設計問題，通過對微型石英音叉諧振陀螺六個方向的半正弦沖擊仿真，得到了六個方向沖擊下陀螺結構的應力分布，找到了懸臂梁的厚度下限，對陀螺的抗振設計具有指導意義。

■李崇-諧振式陀螺全角模式誤差來源與接口技術

全角模式是諧振式陀螺的新型接口技術，具有直接測量角度、動態范圍大的優點。作者從原理出發分析了全角模式的誤差來源，從器件設計和控制系統兩方面討論了可行的技術路線，數值仿真結果證明了理論分析的正確性，給出了諧振式陀螺的選型和控制系統的建議，具有工程應用價值。

■劉俊-抗高過載硅微杯型振動陀螺結構設計與仿真

針對微機械陀螺結構在大過載情況下活動質量塊受影響的問題，作者設計了一種抗高過載MEMS杯型振動式陀螺結構，結合四波腹運動原理對陀螺結構的工作原理、振動特性以及抗高過載特性進行了分析，結果表明工作模態頻率匹配性較好，具有優良的抗沖擊特性，具有設計指導價值。

■劉傳奇-基于光敏樹脂分析的3D打印加速度傳感器設計

3D打印是一種新型的微型傳感器加工技術，作者采用光敏樹脂光固化立體成型技術和絲網印刷導電碳漿技術，設計了一種3D打印壓阻式加速度傳感器結構，對光敏樹脂不同工藝參數下的熱學與機械性能進行分析和測試，獲得了碳漿應變計結構的靈敏度系數，具有一定工程應用價值。

■李恩甫-基于時間測量的加速度敏感方法

時間單位是目前測量精度最高的一個基本單位，將加速度測量轉化為時間測量是實現加速度高精度檢測的有效途徑。作者介紹了基于時間測量的加速度敏感原理和研究進展，進行了基于時間測量加速度計精度的定性和定量分析，指出精度極限與時間分辨率成正比，具有一定工程應用價值。

■尚思瑤-壓阻式加速度傳感器封裝應力隔離結構分析

封裝應力隔離結構是消減壓阻式加速度傳感器溫度漂移的重要手段之一，作者以傳統雙橋敏感結構為基礎，分析了封裝應力隔離結構的引入效果及其對傳感器測試特性的影響，結果表明封裝應力隔離結構可有效降低外部干擾應力影響，同時也會改變傳感器動態特性，具有一定理論指導價值。

■韓超-石英諧振加速度傳感器芯片設計與仿真

微裝配工藝影響石英諧振加速度計的性能，作者提出一種全石英整體式諧振加速度計芯片結構及其加工工藝的新思路，通過微杠桿結構來增大傳感器的靈敏度，并通過應力分配梁使石英音叉兩根振梁上的內應力均勻一致，對新型全石英高精度諧振加速度計的研究具有指導意義。

■李博洋-MEMS加速度計的封裝建模與粘膠優化

降低由封裝過程引入的溫度漂移量是MEMS加速度計設計的關鍵，作者以玻璃-硅-玻璃梳齒加速度計的完整封裝結構為研究對象，對5種粘膠方式進行熱應力變形仿真和實驗測試，結果表明遠三點粘膠方法相比全面粘膠技術性能提升了2.5倍，對MEMS加速度計的封裝具有工程參考意義。

■畢小偉-一種分體式石英振梁加速度計的研制

加速度計是導航制導系統的重要元件，作者介紹了一種基于振梁諧振和力頻特性原理的分體式石英振梁加速度計，給出了加速度計結構模型、振梁結構及加工工藝、雙門振蕩器串聯諧振電路方案，加速度計的測試結果表明雙振梁推挽差分輸出有效改善了零偏穩定性，具有較大工程意義。

■李村-雙端固支石英振梁力頻系數與熱彈性品質因數分析

雙端固支石英振梁的力頻系數和品質因數對諧振式石英傳感器靈敏度和分辨率具有重要的影響，作者發現了石英振梁的力頻系數與熱彈性品質因數之間的矛盾關系，給出了兩者的理論模型與仿真計算方法，建立了力頻系數-熱彈性品質因數的目標優化函數，具有理論參考價值。

■王帥民-梳狀電容式微加速度計溫度性能優化

零偏溫度漂移是影響高精度MEMS加速度計整體性能的關鍵指標，作者詳細分析了影響加速度計零偏溫度系數的三種主要因素，提出伺服電路溫度性能測試篩選方法，設計了全硅表頭結構并優化了傳感器封裝粘接方式。結果表明加速度計溫度性能得到了明顯改善，具有一定工程應用價值。

■樊龍江-自適應UKF在北斗定位算法中的應用

針對EKF算法、UKF算法在北斗解算過程中的問題，作者提出了一種自適應UKF算法。該算法利用觀測殘差信息構建了自適應漸消矩陣，消除了量測噪聲異常帶來的影響，提高了濾波精度。與EKF算法和UKF算法相比，自適應UKF算法在定位精度和對系統噪聲魯棒性方面都有所提高。

■李保國-平流層飛艇升降階段BPNN慣性導航算法

針對平流層飛艇航行時間長、地面覆蓋范圍廣、相對衛星的成本低的特點，作者設計了一種改進的BPNN慣性導航算法，用于補償在飛艇上升和下降階段慣性導航的位置誤差和速度誤差。仿真和車載試驗結果表明，在GPS失效期內，位置誤差和速度誤差相比純慣性導航降低了85%。

■袁鵬-艦載捷聯慣導系統的航行中快速在線標定

為實現艦載捷聯慣導系統在航行中快速標定的新需求，本文提出了一種快速在線標定方法。通過對Kalman濾波模型降維，設計了一種標定路徑，該標定路徑可由慣導系統中的雙軸旋轉機構實現。仿真結果表明，該方法能夠在1800s內快速、準確地估計出15個誤差量，具有工程實踐價值。