機器人噴涂過程中串色問題分析及優化

王輝，于廣東，馮雙霞，張亞軍

機器人噴涂過程中串色問題分析及優化

王輝，于廣東，馮雙霞，張亞軍

（奇瑞商用車河南有限公司，河南 鄭州 475000）

文章主要針對機器人噴涂過程中出現的油漆串色而造成的色差問題進行簡要分析以及改善措施探討。

串色；色差；換色清洗

引言

隨著汽車品牌的增多以及更新換代的加速，傳統的汽車車身單一顏色早已無法滿足消費者需求，消費者除了追求車身性能外，個性鮮明、顏色靚麗的外觀也是消費者選擇汽車品牌的一個重要因素。因此，汽車生產商根據消費者不同需求，開發了各樣化的顏色。隨著顏色種類的增加，油漆車身噴涂過程中也出現的一系列質量問題，本文主要針對生產過程中顏色切換時因串色造成的色差問題解決方法進行簡要闡述。

1 色差及串色定義

色差是指顏色件實際測量數據與標準數據之間存在偏差，工廠色差管理一般采用1976年國際顏色管理委員會定義的L、a、b色空間坐標。

串色是指當前噴涂顏色中混合有其他顏色涂料，造成當前噴涂顏色數據出現偏差，整車外飾件與車身顏色無法匹配。

2 串色對車身色差的影響實例

某主機廠在整車交付過程中出現珠光白車身與保險杠無法匹配的情況，存在車身偏藍及偏紅兩種不同問題，經測量色差數據對比如下：

表1

珠光白色差數據控制范圍為△L±1.5，△a±0.5，△b±0.5。偏藍車身△b值以及偏紅車身△a值存在明顯超差；通過問題車身過線記錄排查，偏藍車身噴涂時前一臺車為藍色調試車身，偏紅車身噴涂時前一臺車為紅色調試車身。這說明噴涂過程中存在串色情況。

3 串色產生原因

串色主要原因為前一種顏色涂料出現在循環管路或旋杯中，而造成這一問題是由于設備故障或者當前清洗程序設置不滿足新顏色生產。通過排查其他顏色之后噴涂的珠光白車身，如典雅黑、沙灘金之后的珠光白車身未出現色差數據波動，且設備無故障情況，因此串色原因初步鎖定為清洗程序設置不滿足新顏色生產，清洗程序無法將內部管路等徹底清洗。

4 清洗程序優化

4.1 換色模組清洗、吹掃程序優化

經過三輪清洗程序優化驗證，減少單次清洗、吹掃時間，增加清洗吹掃次數，可以有效的提升清洗效果。優化后換色清洗次數由4次增加為6次，吹掃次數由4次增加為8次，程序優化前后見下表：

表2

換色模組程序優化后，藍色車身后的珠光白車身色差數據25°、45°、75°△b值分別為-0.87、-0.69、-0.75，紅色車身后的珠光白車身色差數據25°、45°、75°△a值分別為-0.66、-0.89、-0.65，相對程序優化前數據明顯改善。

4.2 增加填充時間

表3

原換色程序中填充用時15s，逐步延長填充時間驗證，填充用時增至26s，珠光白車身色差數據達到控制范圍之內。

4.3 清洗程序使用

新的清洗程序經過驗證，雖然消除了串色問題，確保車身色差在控制范圍內，但填充時間增加，會造成溶劑、油漆等浪費。為解決這一問題，采取了分顏色設置換色程序的方案，紅色、藍色等難以清洗的顏色使用優化后的換色清洗程序，其他顏色清洗仍使用原換色清洗程序。這樣，既可以確保換色清洗效果，又最大限度的減少了溶劑、油漆等浪費。

5 結語

本次我們通過換色模組清洗及吹掃程序優化以及填充時間增加，解決了因串色造成的色差問題。噴涂機器人結構比較復雜，在工作過程中會遇到各種問題，需要我們不斷探索，在處理問題過程中增長見識、總結經驗，這樣，在遇到問題之后才能迅速反應，快速解決。

Analysis and Optimization of crosstalk problem in Robot spraying process

Wang Hui, Yu Guangdong, Feng Shuangxia, Zhang Xiaojun

( Qirui Commercial car Henan Co., Ltd., Henan Zhengzhou 475000 )

This paper mainly analyses the problem of color difference caused by paint crossing in the process of Robot Spraying and discusses the improvement measures.

Cross-color; Color difference; Color change cleaning

B

1671-7988(2019)21-199-02

U466

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1671-7988(2019)21-199-02

王輝（1984.11-），安徽省阜陽市人，工程師，任奇瑞汽車河南有限公司制造技術部總裝技術科長。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.21.071

CLC NO.:U466