一種簡易積放鏈吊具扶正軌應用

魏陽，何琪，劉曉鋒

一種簡易積放鏈吊具扶正軌應用

魏陽，何琪，劉曉鋒

（陜西重型汽車有限公司車身廠，陜西 西安 710200）

文章對我廠焊裝車間升降機與積放鏈交接白車身時，積放鏈吊具的定位方式進行了總結，并針對我廠目前在用的積放鏈吊具設計了一種經濟可行的扶正軌道，降低升降機與積放鏈吊具交接白車身時存在的位置偏差，提高交接穩定性。

白車身；積放鏈吊具；定位；扶正軌

前言

積放鏈是一種自動化程度較高的物流輸送設備，經過多年發展，技術成熟，穩定性好，承載能力強，空間利用率較高，在汽車生產行業應用較為廣泛。目前我廠在用積放鏈主要用于白車身從焊裝車間到涂裝車間的排序、轉運及空中積放儲存。

白車身在焊裝車間精整線完成最后一道作業內容后，通過精整線線尾升降機與積放鏈吊具進行自動交接，積放鏈吊具在升降機工位定位的準確性直接影響白車身交接的穩定性。近年來，隨著我廠焊裝車間新項目建設，積放鏈吊具的定位方式發生了數次改變，復雜程度逐步降低，可靠性卻得到了提高。

1 我廠積放鏈吊具交接白車身方案發展

我廠一期投用的積放鏈吊具通過圓管拼焊而成，吊具取件抓臂采用鉸接形式。吊具在積放鏈牽引鏈條的驅動下運行至升降機工位，在輔助氣缸的作用下打開鉸接臂，升降機托運白車身上升到位后，輔助氣缸縮回，吊具鉸接臂在自重作下合攏，升降機下降，白車身落實在吊具上，完成交接。這種形式的吊具結構相對復雜，且受結構所限，驅動吊具打開的輔助氣缸連桿機構力臂短，易磨損，吊具打開不到位現象時有發生，故障率較高。

為提高白車身交接的可靠性，我廠在隨后的二期項目建設中，雖然沿用原吊具，但對交接過程進行了優化，即白車身交接時，吊具無須打開，升降機滾床托運滑撬及白車身共同上升到位后，吊具保持關閉狀態穿行至滑撬下方，升降機下降，將白車身停放在吊具支腿上完成交接。該方案避免了吊具在打開及關閉過程中可能引發的故障，降低了機構的復雜性，但吊具穿行時，左右方向擺動量較難控制，加之個別吊具因變形等原因重心偏移，歪斜嚴重，使得吊具與滑撬碰撞風險增大，白車身在吊具上的準確定位也難以保證。

圖1 吊具打開取件

圖2 吊具關閉狀態穿行取件

隨著我公司產品更新換代，為提升積放鏈吊具對不同車型的兼容性，降低后期改造成本，在2018年新生產線建設中，我廠對所有吊具進行了更換。新的吊具采用120mm×80mm矩形方管，通過焊接及螺紋連接構成剛性框架結構，取消了原鉸接結構，使吊具穩定性和一致性顯著提高，并在升降機工位安裝扶正軌對吊具進行導向。但原設計中扶正軌為左右方向兩段導向角鋼，吊具進入升降機工位時，依靠角鋼與吊具方管滑動摩擦限制吊具左右方向位置，該扶正方式雖然達到了定位吊具的作用，但滑動摩擦阻力大，若吊具與角鋼軌道之間長期摩擦，接觸部位容易產生磨損，后期將會產生較大維護成本。

2 簡易扶正軌設計

針對上述情況，我們設計出了一種簡易的扶正軌道，通過滑動摩擦替代滾動摩擦，以確保設備長期穩定使用。

圖3 扶正軌定位吊具

圖4 帶導向輪的扶正軌

2.1 導向輪的選擇及安裝

根據吊具質量及其進入升降機工位的速度（也即牽引鏈運行速度），選型標準件深溝球軸承6304為導向輪，選用14a槽鋼為導向輪支架。通過隔套約束軸承導向輪輪軸向位置（隔套靠近槽鋼腰板側需加工切口避開槽鋼內側圓角）。安裝時，銷軸從槽鋼大孔端插入，依次穿入隔套1、軸承、隔套2，并在小孔端用螺母鎖緊。

圖5 導向輪安裝示意圖

圖6 導向輪安裝俯視圖

2.2 導向輪的分布

我廠新吊具管梁抓臂采用120×80mm矩形管，要保證吊具在行進過程中平穩無沖擊，須滿足在任意時刻至少有2組導向輪與管梁在寬度方向接觸，這樣才能通過兩條接觸線構成一個平面，在設計中，將相鄰軸承導向輪軸向位置相互錯開，一方面提高軸承導向輪分布密度，另一方面也降低了槽鋼支架上直槽切口對其自身強度的削弱。

圖7 兩組導向輪與吊具管梁接觸同時

3 結論

該扶正軌方案在我廠新吊具上應用后，吊具導入過程平穩，定位準確，有效回避了以往定位方式的缺點，且方案簡單，成本低，實用性較強。

[1] 胡國軍.機械制圖.第二版,[M]浙江大學出版社.

[2] 成大先.機械設計手冊.第六版,[M]化學工業出版社.

[3] 周海輝.積放式懸掛輸送機安全鏈節數分析[J]大眾汽車.2015年 3月,第3期.

Application of a simple accumulation chain hanger to straighten the rail

Wei Yang, He Qi, Liu Xiaofeng

( Shaanxi heavy truck Co., Ltd. Body Factory, Shaanxi Xi'an 710200 )

The paper summarizes the positioning methods when the car bodies are handed over from the elevator to the power & free conveyer,and an economically feasible righting rail is designed and successfully used in our factory,which reduces the positional deviation when the car bodies are handed over,improving the handover stability.

Body-in-white; Power & free conveyer; Position; Righting rail

A

U466

A

1671-7988(2019)21-123-02

魏陽，就職于陜西重型汽車有限公司車身廠。

CLC NO.:U466

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.21.043

1671-7988(2019)21-123-02