數控機床電氣系統故障診斷與維修

庹海濤 梁云

摘 要：本文通過對數控機床電氣系統故障的分類，逐步總結數控機床常見故障產生的原因，判斷故障部位，及時排除故障，以提高數控機床的利用率。

關鍵詞：數控機床；故障診斷；維修方法

數控機床是集合了計算機數字控制技術、可編程控制技術、伺服控制技術、機械傳動技術、氣動及液壓技術的一體化產品。故障復雜，難以判斷。特別是數控機床電氣系統發生故障后，一般的維修人員無法診斷，難以修理。但數控機床電氣系統發生故障后一般都會報警，熟悉報警代碼的維修人員會較快的查找出故障點，下面我介紹一下數控機床電氣系統故障報警分類及處理方法：

一、0-200多號報警：程式報警；解決方法：檢查程序并修改。如：000號報警為輸入了要求切斷電源的參數，應切斷電源；118號報警為括號的嵌套數超過了上限值（5重），修改程序。

二、300多號報警：編碼器報警。如： 351報警 ，在加工中，出現351報警，出現故障后，4軸模塊均出現"-"顯示。重新上電后正常，工作一段時間后，又出現此故障。平均每班出現2-3回。 解決：通過診斷畫面0203#5#6為1，故障范圍為1：信號電纜連接不良； 2編碼器，主板，伺服模塊硬件不良。因為重起一遍后可以暫時排除故障，可以排除1。針對2，我們把編碼器，主板，伺服模塊的插頭重插了一遍，沒什么效果，故障還是有。這時主要從1處查，和信號電纜有關，檢查報警的軸的信號電纜線，看在什么時候有移動（往往在其他軸移動式，這個軸的電纜被拖動）。電纜線如果長期被折過來折過去，就會接觸不好，報警就會不定期出現。這時候只能更換新的電纜了。

三、400多號報警：伺服報警。408#和409#同時報警：一般不太可能同時出現408，409報警。408是通信不良，就是主軸放大器和系統（存儲板）之間不能通信。一般是主軸放大器沒有電，或接口壞了409報警，是主軸放大器出現了報警號碼。具體的報警號碼在放大器上顯示。

四：500多號報警：過行程報警。在回零時，經常出現510 報警、511 報警 參數調整 把參數700改為99999999，把參數704改為-99999999，當回零正確后，再把它改為原來的值。

五、700-704報警：過熱報警。顯示器屏幕上顯示報警700 系統控制單元的溫度偏高，裝在主板上的溫度檢測器已經檢測到了高溫度 1. 檢查控制柜的風扇是否壞了；2. 檢查控制柜的溫度是否高于45度以上，如果是，則要考慮打開控制柜的門來散熱或安裝空調器。3. 如果控制柜的溫度低于45度，主板或主板上的溫度檢測器可能壞了。

六、740-742報警：剛性攻絲報警。調整剛性攻絲參數5280（6000轉的標準值為1000，10 000轉的標準值為1200），當攻絲出現異常時，50為單位向上增加，觀察診斷參數452小于5。

七、741-751報警：主軸報警。如報警號為751，主軸伺服模塊報警號為AL-73應為電機傳感器信號斷線，更換連接電纜及傳感器。

八、900多號報警：系統報警 。如971報警！ 是I/O卡的電源或連接線松動。

九、1000多號報警：廠商報警。根據廠家的使用說明書進行故障排除。

十、1010報警：硬體過行程報警。出現了1010報警按廠家使用說明書的硬全過行程解除辦法進行解除，每個廠家的解除方法會略有不同。

十一、2000多號報警：操作報警。根據廠家的使用說明書進行故障排除。

十二、其它：

1、 機床工作三小時，X軸發現振動聲音 在顯示器屏幕上沒有報警，是由參數設置不正確而引起的 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 。

2、進給軸低速運行時，有爬行現象， 調整參數： 1） 調整伺服增益參數；2） 調整電機的負載慣量化。

3、 機床回參考點時，每次返回參考點時的位置都不一樣 ：調整參數 ，重新計算并調整參考計數容量的值，即參數4號～7號或者參數570～573的值 。

4、 切削螺紋時，亂扣， 更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時參數49號設定不對，修改參數49#6由0→1。

5、不能進行螺紋切削 ，查位置編碼器反饋信號線路 ：1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數.

6、在單脈沖方式下，給機床1μ指令，實際走30μ的距離。 參數問題 參數8103設定錯誤，修改8103#5由1→0 .

7、 X、Y軸加工圓度超差 沒有報警 調整參數：1）伺服的增益：要求兩軸一致；2）伺服控制參數：見伺服參數說明書。3）加反向間隙補償。

8、按急停，Z軸往下下降2mm ，Z軸電機的制動器回路處理不妥： 1） 按伺服的說明書，正確地設計Z軸的制動器回路；2） 檢查參數8X05#6=1、8X83=200左右。

9、 X軸加工一段時間后，X軸坐標發生偏移 如果更換電機編碼器無效，應屬機械故障： 1） 更換電機編碼器，無效；2） 檢查并調整絲桿與電機之間的聯軸節。

10、主軸低速不穩，而且不能準停 反饋信號不好 ：1） 檢查確認主軸電機反饋信號插頭是否松動；2）更換主軸電機編碼器；3）更換定位用的磁傳感器。

11、系統顯示器屏幕上顯示NOT READY ，查診斷G121.4=0，急停回路出現故障： 1）查電氣圖中的急停回路；2）查機床各軸的行程開關是否有斷線，是否完好；3）把系統的參數，程序等全部清除后，重新輸入參數、加工程序等系統數據。

總之：數控機床出現電氣故障后，都會出現相應的故障代碼，熟練的維修人員根據故障代碼提示，能縮小故障范圍，盡快的找到故障點，恢復機床的運行，提高機床的使用效率。

參考文獻：

[1]機床維修說明書

[2]機床操作說明書