機器人在自動化裝配中的應用

張強

摘要：隨著科技的高速發展，機器人走進了人們的生活中。尤其是在一些工業生產中，機器人已經逐漸代替了簡單的勞動力。機器人的應用是時代的進步，也是我國高新技術取得進步的有力象征。將機器人應用在工業產品生產的自動化裝配行業，具有提升生產效率、降低生產成本的作用。因此，機器人應用對自動化裝配具有重要意義。本文首先對機器人在自動化裝配中的應用優勢進行介紹，然后針對機器人應用過程中存在的問題進行研究，進而提出可行的應對措施，以期為提高自動化裝配工作中機器人應用效率提供一定的幫助。

關鍵詞：機器人;自動化;裝配;應用

1機器人在自動化裝配中的應用價值

制造業為我國經濟的快速發展做出了重要貢獻，而機器人自動化的應用對制造裝配業的發展起到了促進作用。裝配自動化是實現生產過程全自動化的重要組成部分，其意義在于提高生產效率、降低成本、保證產品質量，特別是能夠減輕或取代特殊條件下的人工裝配勞動。其主要作用主要有以下三點：

首先，機器人的應用可以起到提高產裝配效率，縮短產品裝配周期，進而縮短產品生產周期的作用，能夠幫助企業盡早回收資金，提高生產效率。其次，機器人的應用能夠降低人的操作誤差對產品裝配過程的影響，避免人工操作影響裝配質量，減少裝配產品故障率，提高裝配產品的裝配進度和自動化水平，提高企業的經濟效益[2]。再次，機器人的使用減少了企業人工使用，降低了發生安全事故的幾率，有效降低了工人工資支付額度，給企業創造效益，同時也減輕了部分人工勞作的勞動強度。最后，機器人的應用能夠完成一些人工不能完成的不連續生產作業，提高企業的市場競爭力。

2機器人在自動化裝配應用中存在的問題

2.1 不考慮實際情況盲目應用

鑒于機器人應用在自動化裝配過程中具有眾多的優勢，很多企業紛紛引入機器人。但是很多企業并沒有對機器人的引用進行綜合分析研究，盲目引用，非但不能增加企業效益，反而引發企業管理混亂。究其原因，主要是因為這些企業對機器人的認識不足，只認識到機器人應用的作用，未認識到其應用過程中相應的配套設施設計、機器人維修維護問題及下崗員工安置問題，在引用機器人以后，才發現機器人的應用未能起到預想效果，甚至有的企業沒有配套的設施來滿足機器人應用要求，造成投資浪費問題[2]。

2.2缺乏相應的機器人與自動化配合技術

有柔性較好的外圍設備是應用自動化裝配的先決條件，而機器人應用到裝配技術中是柔性生產系統發展的先決條件之一。而裝配過程中要求最嚴格的、難度最大的是對零件的裝配精密度和配合狀態的要求，使用機器人同樣也面臨這兩個嚴峻問題。例如：將銷子插入到銷孔過程。機器人在自動化裝配中的應用，要求做到自動化和機器人技術的緊密配合。提前設置好相應的機器人運行路徑軌跡、運行速度，采取措施消除裝配設備與機器人之間的相互作用力等。同時，因為機器人技術限制問題，并不可能完全按照計劃路線或者計劃方式進行作業，因此需要設置自動化技術進行配合。

3機器人在自動化裝配中的應用策略

3.1 結合實際，注重實用

所有先進生產技術的革新、創造目的都是實踐應用，通過新技術的應用或提升生產安全系數或提高企業效益。所以機器人在自動化裝配應用中應該以企業的實際需要和實際條件為前提。機械裝配自動化技術的應用主要應用在兩個領域：大批量生產機械設備的企業和有柔性較好設備的企業。只有企業在具備一定的規模，且需要引入機器人進行裝配的情況下，才能獲得機器人應用的目的，提高企業效益。否則，企業規模較小，引入機器人的成本和維護費用比人工費用還高，或者生產規模較小，產品訂單不足，反而會造成機器人應用的浪費，影響企業效益。因此對于機器人的應用，應結合實際注重實用[3]。

3.2發展投資少、見效快的自動化技術

為了保證裝配精度，必須減少零件間的作用力。目前在自動裝配過程中用到了力反饋的控制方法。就控制而言，自動裝配中存在的兩大控制問題，一是軌跡規劃問題，二是減小裝配零件之間的相互作用力問題。為了保證機器人在自動化裝配過程中的應用更加順利、可靠，在使用機器人從事自動化裝配工作的同時，要從以下幾點著手發展配套的自動化體系發展：

首先，不僅要從機器人本身著手解決以上問題，還要通過調整自動化技術參數設計，迎合機器人的使用，減少裝配中零件間的作用力。同時通過調整機械運行的軌跡點位解決機器人軌跡解決不了的問題;其次，要發展低成本的自動化技術。因為機器人應用到自動化裝配的過程中，僅僅能實現對人力的替代作用，在一定程度上提升生產效率。裝配過程的重點還是裝配設備生產線的自動化設計。因此要使企業獲得更大的前景，進一步得到發展，必須通過設計降低自動化技術成本;最后，要發展配套的自動化技術。自動化裝配技術在產品的整個生命周期中都發揮著極其重要的作用。發展機器人自動化裝配應用要扎實抓好自動化技術應用項目的基礎工作，以及從實際出發的推廣應用工作，既要發展機器人技術，也要配套發展自動化元件及控制系統[4]。

4結語

裝配就是通過調整、檢查等操作把具有一定幾何形狀的物體組合到一起。傳統自動化裝配工作涉及到重復繁重的動作，都是由人工流水作業完成的。普遍存在人力、物力消耗多，工作效率低下的問題。而機器人的應用，可有效幫助工人從繁重、重復的工作中解放出來，在提高工業生產效率的同時減少了企業運營成本。因此，做好機器人在自動化裝配中的應用配合工作具有重要意義。

參考文獻：

[1]張鵬.機器人在自動化裝配中的應用[J].山東工業技術，2019（14）：50.

[2].工業機器人輔助智能手機裝配系統[J].橡塑技術與裝備，2019，45（08）：66-67.

[3]張立平.工業機器人技術在自動化控制領域中的應用[J].中國新技術新產品，2019（06）：3-4.

[4]洪記周.工業機器人在裝配方面的應用趨勢[J].中外企業家，2019（07）：138.