(廣東工業大學土木與交通工程學院 廣東 廣州 510006)
將前m階損傷前后的模態應變能求和,得到
(1)
(2)
因此計算對m階的第j個單元的加權模態應變能指標如下
(3)
當MSECRcj為極大值時,即可識別出j單元為損傷單元[4]。運用公式(3)的MSECRcj指標是選擇前m階模態應變能之和來代替所有模態的應變能之和,避免不了模態截斷導致的誤差。
本文所用到的實驗設備包括:FASTCAM SA3高速攝像機、尼康24-85mm F3.5-6變焦鏡頭、JM3840動態數據采集儀、加速度傳感器、力錘、筆記本電腦。
振動信號分析軟件采用JMTST動態信號測試分析軟件,主要的工作是采集振動的加速度信號和力信號或處理DIC技術獲取的位移信號,并對振動信號進行模態分析,獲取實驗的模態參數。圖片記錄軟件采用PHOTRON FASTCAM VIEWER(PFV-Ver),主要工作是記錄實驗振動過程中的圖片,將圖片存為tiff格式可加快保存的速度。圖片處理程序軟件選用MATLAB[5],主要的工作:一是用數字圖像相關追蹤程序,追蹤獲取振動過程中的位移時程曲線。二是自編程序用于計算各工況的模態應變能變化率。
本次試驗采用一點激勵多點采集響應的方式,力錘盡可能保持垂直敲擊,避免鋼架在作彎曲運動時混入扭轉運動。每一次敲擊后應讓結構的振動衰減完再進行下一次敲擊。為了規避實測中遇見的偶然誤差,每個工況都需要進行多次試驗,綜合考慮多次的實驗結果,確定結構的模態參數[6]。
加速度傳感器和DIC的試驗步驟如下:
1.加速度傳感器試驗
(1)連接好設備,并設置好相關軟件的參數,在實驗模型測量范圍內,選取全部螺栓球(①~⑩)作為測量點,分別豎直穩固地安裝到10個螺栓球表面,傳感器的布置圖,如圖3所示。并連接好設備和設置好設備軟件參數。用力錘激振法采集激勵力的信號和每個測點的豎向加速度響應信號。
(2)在動態信號測試分析軟件上分析各測點的頻響函數。
(3)通過頻響函數識別出振動系統的固有頻率及振型。
(4)將獲取的豎向振型數據用于計算單元模態應變能變化率,最終初步識別出損傷的桿件[7]。
2.DIC試驗
(1)連接好設備,并設置好相關軟件的參數,拍攝并保存實驗模型測量范圍內的整個振動過程的圖片。
(2)運用Matlab數字圖像相關程序追蹤10個測點的位移時程曲線,從而獲得振動過程的豎向位移響應信號。所示,紅色的標記點為DIC的追蹤測點。
(3)將DIC實驗得到的位移響應信號導入到動態數據分析軟件當中。接下來的步驟同加速度傳感器實驗的(3)和(4)步。
實驗損傷識別流程所示。

圖1 損傷識別流程圖
本章首先應用DIC和加速度傳感器兩種方式測量空間鋼架結構的振動信號,然后獲取模態參數,計算一階的模態應變能變化率,進而識別結構的損傷狀況,對比兩種測量手段的損傷識別結果,發現:基于DIC技術的識別精確度略低于基于傳統傳感器技術的識別精度,但基本都能識別出單損傷工況的損傷位置,而對雙損傷工況的識別識別時,易有誤判漏判的情況。因此,可以確定基于DIC測量位移技術用于損傷識別領域的可行性,但測量精度還有待提高。