鐵路線路障礙監測報警系統研究

鄭亞宏，何家玉

（1. 中國鐵路成都局集團有限公司 研發中心（科研所），四川 成都 610081；2. 成都希德瑞光科技有限公司，四川 成都 610081）

1 鐵路線路安全防護現狀

中國鐵路成都局集團有限公司（簡稱成都局集團公司）所轄鐵路地處山區，鐵路沿線環境復雜，面臨的主要安全問題是鐵路沿線易發生泥石流、落石等極度危險的異物侵限，目前僅Ⅰ級防洪點就涉及崩塌落石54處，危石上道的隱患巨大。同時對鐵路線路限界中的行人、動物等移動物體的入侵也必須及時防范。傳統鐵路線路安全防護主要依靠人工巡檢[1-2]，同時設置防護網保護鐵路不受異物入侵。但由于地形復雜，人工巡查不能保證實時性。防護網雖然對防止山體落石侵入鐵路能起到較好作用，但不能對已侵入到鐵路線上的落石、泥石流進行主動監測，也不能防止人、動物等機動性較大的異物入侵鐵路。隨著視頻監控技術的發展，在鐵路沿線事故多發線路上安裝了視頻裝置，通過人工觀察視頻以判斷是否出現異物侵限，但人工監控容易因為疲勞導致漏檢，自動化程度低，因此鐵路線路障礙物的自動監控技術是不可缺少的部分[3]。

近年來，隨著信息技術的快速發展，國內外都開始關注鐵路障礙物監測新技術的研究。視頻監控與圖像處理技術相結合的方式在鐵路異物監測方面的應用逐漸被嘗試[4-6]，但由于相機拍攝的圖像質量受環境及天氣的影響較大，使該技術在實際應用中嚴重受限。……