雷達與AIS技術在船舶融合上的應用

劉 勇

摘 要：隨著海運的快速發展，人們對船舶的安全監管提出了更高的要求。雷達和船載AIS技術是船舶航行的基本保障手段，雷達與AIS技術聯合已經得到廣泛的運用。因此，本文研究了有關數學模型。該模型在現實中易于實現，效率高，精度可以滿足需求，它已在港口自動化管理中得到充分的應用和驗證。

關鍵詞：AIS;雷達;關聯;融合

中圖分類號：TN957.51 文獻標識碼：A 文章編號：1003-5168（2019）35-0021-03

Application of Radar and AIS Technology in Ship Fusion

LIU Yong

（The 27th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation，Zhengzhou Henan 450000）

Abstract： With the rapid development of maritime transport， people have put forward higher requirements for the safety supervision of ships. Radar and shipborne AIS technology are the basic means of guarantee for ship navigation. The combination of radar and AIS technology has been widely used. Therefore， this paper studied the relevant mathematical models. This model is easy to implement in reality， has high efficiency， and the accuracy can meet the requirements， which has been fully applied and verified in port automation management.

Keywords： AIS;radar;correlation;fusion

隨著海外貿易量的不斷增長，我國航海運輸事業快速發展，這對航運監管﹑船舶安全提出了新的挑戰。雷達和船載AIS技術是保障船舶航行的基本技術手段，雷達能夠捕捉船舶的實時航跡，包括船舶航向﹑徑向速度﹑坐標方位角等信息，但是由于受周邊空氣濕度﹑密度以及雷達實際架設情況等因素的影響，雷達的方位精度、距離精度以及目標分辨力都弱于船載AIS設備。受雷達實際架設位置影響，某些船舶目標難免被遮擋，而AIS設備是船只與船只﹑船只與岸邊基站的自動通信，可以有效識別船只信息，AIS信息包括船舶的船名﹑呼號﹑GPS位置﹑航速﹑目的港的動態信息以及港口﹑天氣﹑洋流等導航信息[1]，基本上不考慮遮擋因素。總的來說，雷達數據更新快但易漏失目標，AIS數據全但更新慢，如果將兩者的數據進行融合，就能優勢互補，從而快速有效地保障船舶航行安全，為船舶進出港口的自動化智能監督管理提供數據。因此，兩者的數據融合是十分必要的，其融合流程如圖1所示。

1 AIS與雷達數據的時間對齊