徐航

摘要：隨著經濟的發展，科技發展越來越快。不僅是我國，整個世界都在著力于發展工業機器人來彌補勞動力不足的情況。為此，全世界都為此投入了大量的人力、物力，有效的帶動了工業機器人的發展進程。可是，隨著一些發達國家發展工業機器人的速度越來越快，世界各國開始向高端智能方面發展，同時，各國機器人發展業的競爭壓力也越來越大。工業機器人的主要作用就是代替人工勞動力來實現生產自動化，這種做法不僅能夠有效減少人工勞動力，還能夠有效的提升工廠生產效率，減少生產升本。有效的將我國人口老齡化導致勞動力缺乏的問題得到了解決。

關鍵詞：工業機器人：應用：發展趨勢

引言

信息時代生活水平不斷提高，科技水平也在趕超世界的先進水平。傳統工業經濟的生產越來越不能滿足要求，經濟模式出現大面積轉型，工業機器人的應用范圍逐漸加大，涉及到工業運作、智能運輸和多樣化感應等。本文針對目前工業機器人的應用情況進行分析，并以此對未來的發展趨勢進行研究。

1我國工業機器人技術發展現狀

工業機器人最早出現在20世紀50年代，那個時候出現的是第一代工業機器人，這種機器人是根據人們事先設置好的程序，然后讓機器人根據程序來完成規定的一些動作，能夠有效地幫助人們做一些簡單的程序化的動作。隨著人們研究的深入以及機器人行業的不斷發展，又研制出了第二代工業機器人，這類機器人可以通過人類的離線操作來完成規定的動作，這樣就會更加方便人們對工業機器人的操作利用。隨著科技的不斷發展，人類手機智能化的出現，啟發了人們將智能化應用在工業機器人的思想，因此人們利用傳感器實現了工業機器人的智能化，這也大大滿足了人們對于工業制造率的需求。從全世界上來說可能日本的工業機器人技術是最先進的，中國的技術可能相對于其他發達國家來說進步的空間還很大，因此中國在工業機器人方面的研究還需要進一步的深入。但是目前在中國的不斷深入研究與創新之下，在工業機器人方面也是取得了較大的進步，因此與別的發達國家之間的差距正在逐漸減小。目前中國工業機器人應用最廣的兩個行業分別是汽車產業以及電子電器產業，由于對工業機器人的廣泛應用，中國的這兩個行業也在不斷的推動中發展與進步。

2工業機器人的發展趨勢

2.1發展模式角度

工業機器人的發展模式主要包括美國模式、日本模式以及歐洲模式。美國模式一般指對于普通應用在企業之中的工業機器人進口購買，在購買之后根據自己所需要的要求進行設備制造。日本模式一般指政府制定計劃，工業機器人生產公司按照要求進行生產，進行成套的生產工作。歐洲模式一般指工業機器人的設計以及研發整個制造過程全部由生產企業完成。我國工業機器人正處于發展階段，由于工業機器人無法全部都實現自主生產，所以目前的發展模式趨向于美國模式，伴隨著科技的進步，預計未來會靠近日本模式。

2.2技術發展角度

當前世界工業機器人技術逐漸趨于成熟，工業機器人逐漸形成了智能化、模塊化、精準化等發展方向，在進行貨品檢測、優化作業時，體現了精準化以及智能化，在制造業中機器人的組建工作體現了標準化和模塊化，不僅節省了人力資源和資金消耗，還大大提高了作業完成速度。在進行作業時工業機器人的憑借著優秀的抗干擾以及良好的適應能力，保證了作業中的無差錯與高效率。

2.3未來增長數量

隨著經濟全球化發展，工業機器人在越來越多的國家和領域實現了應用，具有相當大的市場前景。目前全球已有超過230萬臺的工業機器人，亞洲作為面積以及人口最多的地區，工業機器人的增長速率最高，其中中國作為人口大國，與韓國、以及東南亞地區最有發展潛力。據工信部工業機器人的相關文件可推算我國到2020年工業機器人產業規模可接近三千億人民幣，這個數據足夠證明了我國的工業機器人發展潛力。

2.4國內外市場的行業發展趨勢

從美國的發展來看，機器人會大規模運用在軍事、醫療、生活中，進一步替代人們從事的危險工作。由于我國國內勞動力成本的不斷提高，為了降低企業的成本投入和提升產品精確程度、效率，我國工業機器人的應用也必將不斷的增多。尤其是工業機器人在汽車行業的應用前景很大，由于國內汽車行業的不斷興起，投入先進的生產線和對應的工業機器人，老的汽車行業需要更換或升級，從而促進工業機器人的大量生產和研發。就目前國內汽車行業的發展趨勢，以及國家經濟發展的相關政策來說，燃料和新型動力混合的汽車越來越受到歡迎，這都依靠著工業機器人的不斷投入。

3工業機器人的應用

隨著工業機器人智能化逐漸提高，在各行業領域的應用也越來越普遍，不論是傳統的行業還是新興的領域都能看到工業機器人的使用。其中我國汽車以及電子行業應用工業機器人數量最多。此外，經濟發展使得居民生活質量得到了提高，對于生活的要求也在不斷提高，未來工業機器人更與居民生活相關聯，在食品生產、醫療服務等領域會應用更加普遍，工業機器人不僅保證了生產的質量和工作的效率，還很大程度上降低了勞動工作者的工作量，既省去了企業勞動資金的投入，也解放了勞動工作者的工作壓力，為企業市場增加了份額并大幅度改善了居民的生活水平。

結語

總之，工業機器人需求的智能化和多樣化會加劇市場上機器人的競爭，中國作為機器人生產的大國，未來核心零部件和核心技術上面有更大的投入。對于市場帶來的機遇，我國應著重發展自身的優勢，大力改進技術方面存在的問題，潛心開發技術新領域，讓我國工業機器人逐步進入世界領先行列。

參考文獻：

[1]張紅霞.國內外工業機器人發展現狀與趨勢研究[J].電子世界，2013（12）：5，7.

[2]國內工業機器人發展現狀及策略[A].第五屆數控機床與自動化技術專家論壇[C].2014.

[3]王田苗，陶永.我國工業機器人技術現狀與產業化發展戰略[N].機械工程學報，2014.

[4]孫志杰，王善軍，張雪鑫.工業機器人發展現狀與趨勢[J].吉林工程技術師范學院學報，2011，27（7）：61-62.

[5]曹雨晴.工業機器人研究現狀及發展趨勢分析和研究[J].機械制造，2015（10）：2-3.

[6]鄭海洋.淺析工業機器人技術的現狀及其展望[J].自動化學報，2016，13（2）：1.