提高沖床PLC控制動(dòng)作靈敏性分析

劉叢叢

摘要：分析了提高沖床PLC控制動(dòng)作靈敏性的必要性，根據(jù)JH33—63型沖床控制電器的動(dòng)作要求和PLC控制特性，提出了可以明顯提高沖床PLC控制動(dòng)作靈敏性的具體方法，并在實(shí)踐中取得成功。

關(guān)鍵詞：沖床;電氣控制;PLC

中圖分類號(hào)：TG385.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-1578（2019）02-0273-01

引言：現(xiàn)階段，對(duì)沖床用可編程邏輯控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制方式已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。對(duì)于PLC而言，其CPU在執(zhí)行控制程序過程中，是按照梯形圖自上而下逐個(gè)掃描每個(gè)邏輯運(yùn)行處理并聯(lián)的物流行，在自左自右處理串聯(lián)的物理行。以END指令作為循環(huán)掃描的返回標(biāo)志，然后程序有重新重第一邏輯行開始順序執(zhí)行進(jìn)行循環(huán)掃描。這種循環(huán)掃描程序結(jié)構(gòu)是PLC的特點(diǎn)之一，對(duì)沖床進(jìn)行控制的時(shí)候，盡量簡(jiǎn)化PLC程序，減少時(shí)間滯后性的重要性。所以要對(duì)PLC動(dòng)作靈敏度的研究也就十分的重要，尤其在高速?zèng)_床的控制中更加具有重大的意義。本文研究了PLC控制方式時(shí)所遇到動(dòng)作靈敏性問題進(jìn)行分析。

1.原有的繼電器一接觸器控制方案以及動(dòng)作原理

該JH23-63型沖床的公稱壓力為630kn，采用組合式摩擦離合器與制動(dòng)器，離合器與制動(dòng)器之間采用剛性聯(lián)鎖方式，離合器與制動(dòng)器共用一個(gè)氣缸。氣缸進(jìn)排氣控制使用電磁空氣分配閥。電磁空氣分配閥線圈得、失點(diǎn)，則氣缸進(jìn)、排氣，實(shí)現(xiàn)離合與制定。要實(shí)現(xiàn)對(duì)沖床的操作規(guī)范，就歸結(jié)為對(duì)空氣分配閥線圈DT得失電的控制。沖床要求實(shí)現(xiàn)單次腳踏，單次雙手，單手寸動(dòng)4個(gè)操作規(guī)范。所謂寸動(dòng)操作就是在指壓下寸動(dòng)按鈕，滑塊產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，松開按鈕，滑塊停止運(yùn)動(dòng);所謂連續(xù)是指壓下連續(xù)開動(dòng)按鈕，滑塊就連續(xù)運(yùn)動(dòng)，松開連續(xù)開動(dòng)按鈕，滑塊照樣運(yùn)動(dòng)，只有當(dāng)按一下連續(xù)停止按鈕，滑塊在上死點(diǎn)才停止;所謂單詞是指按下單詞按鈕，滑塊從上死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到下死點(diǎn)才回到上死點(diǎn)后必定停止，即滑塊完成一次段沖工作后即自動(dòng)停止，與人是否仍壓著或者松開單次開動(dòng)按鈕無(wú)關(guān)，為了人身安全，這種類型沖床要求滑塊從上死點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)在曲柄轉(zhuǎn)角為0～150度區(qū)域內(nèi)，腳或者手必須一直壓住單次控制開關(guān)，一旦松開，滑塊就立即停止運(yùn)動(dòng)，等到曲軸從上死點(diǎn)向下轉(zhuǎn)過150度的時(shí)候，腳或者手才能夠松開，此時(shí)滑塊仍然在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，不管是腳或者手是否按壓著開關(guān)或者按鈕，滑塊運(yùn)動(dòng)到上死點(diǎn)時(shí)必然停止運(yùn)動(dòng)。

2.提高沖床PLC控制動(dòng)作靈敏性的措施

2.1使電動(dòng)機(jī)開、停，照明燈和信號(hào)燈控制電路獨(dú)立于PLC控制之外

因?yàn)閷⒗^電器一控制器控制方式改造為PLC控制方式是為了能夠更加有效的控制，而不是為了時(shí)髦而選用價(jià)格昂貴的PLC，從這個(gè)角度而言，就可以將該沖床的上述四個(gè)操作規(guī)范以外，且控制動(dòng)作非常簡(jiǎn)單的其他模塊的開關(guān)輸入點(diǎn)獨(dú)立于PLC輸入點(diǎn)之外，而使控制更加可靠。間電動(dòng)機(jī)開關(guān)按鈕以及熱繼電器開關(guān)獨(dú)立于PLC輸入點(diǎn)之外，等價(jià)于電動(dòng)機(jī)開停控制電路仍采用原有的繼電器一控制器控制方式。這樣一方面明顯減少了3個(gè)輸入點(diǎn)，另一方面就因?yàn)闆_床電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候主電流很大，往往都是在10A以上，對(duì)于這類型的沖床電動(dòng)機(jī)而言，其正常工作電流可達(dá)到15A，而且功率很大，因此很難選用有這么大電流和輸出功率，并且價(jià)格合理的繼電器或交流輸出的PLC規(guī)格，因此該電動(dòng)機(jī)開停用接觸器仍然保留，這樣可以減少PLC輸出功率，但是線圈仍然存在，無(wú)法用PLC中的輔助繼電器代替，而這個(gè)基礎(chǔ)器上本身存在輔助繼電器觸點(diǎn)，所以接線功能十分的方便;實(shí)際上沖床上的照明燈開關(guān)和照明燈常常組裝在一起，采用的方式也很方便，如果將DK作為PLC的輸入點(diǎn)通過很長(zhǎng)的線引導(dǎo)PLC控制箱上作為PLC輸入點(diǎn)就顯得很蹩腳，所以不將DK作為PLC的輸入點(diǎn)。通過上述的方式能夠?qū)㈦娐藩?dú)立于PLC之外，大大減少PLC執(zhí)行程序時(shí)的掃描時(shí)間，從而提高其動(dòng)作靈敏性。

2.2沖床操作規(guī)范選擇開關(guān)仍采用原有的萬(wàn)能開關(guān)

對(duì)沖床工作來講，選擇了某一個(gè)操作規(guī)范，控制電路就僅僅只能執(zhí)行該操作規(guī)范，別的操作規(guī)范就不能執(zhí)行，也就是說操作規(guī)范之間應(yīng)存在互鎖關(guān)系，但是如果4個(gè)操作規(guī)范都采用一個(gè)互不相關(guān)的普通開關(guān)輸入，這樣PLC梯形圖中就要設(shè)置4個(gè)輔助繼電器以及相關(guān)的觸點(diǎn)才能夠?qū)崿F(xiàn)上述的要求、相應(yīng)的梯形圖較為復(fù)雜，執(zhí)行程序時(shí)PLC所用的時(shí)間比較大，而PLC控制中仍采用繼電器一接觸器電路中的主要開關(guān)或萬(wàn)能開關(guān)的操作規(guī)范選擇方式，則會(huì)使PLC控制梯形圖非常簡(jiǎn)單，即選擇了某個(gè)操作規(guī)范，別的操作規(guī)范就不能執(zhí)行，這樣PLC梯形圖中根本就不需要每個(gè)操作規(guī)范下的輔助繼電器以及觸點(diǎn)，使梯形圖紀(jì)委簡(jiǎn)單，執(zhí)行速度也比價(jià)的快，又不會(huì)發(fā)生失誤的動(dòng)作，因此PLC輸入電路中仍采用JH23-63型沖床中操作規(guī)范選擇開關(guān)LW6-4。

3.結(jié)語(yǔ)

對(duì)沖床進(jìn)行PLC控制的時(shí)候電動(dòng)機(jī)開停控制電路，照明燈以及型號(hào)等控制電路仍然保持原有接觸器的控制方式不變，這兩部分電路不必改造為PLC控制方式，在對(duì)沖床實(shí)施PLC控制的時(shí)候，沖床原有的集中不同操作規(guī)范的選擇仍然采用萬(wàn)能開關(guān)或者主令開關(guān)的方式。將在沖床設(shè)計(jì)生產(chǎn)中對(duì)帶自動(dòng)送料裝置而言，為連續(xù)操作規(guī)范放在PLC總梯形圖的最前面，而將使用頻率極低的手動(dòng)操作規(guī)范放在梯形圖的最后。