基于PLC控制的自動下箱機設計

文韜 陳怡馨 張兵 杜雨

摘要：文章設計一種以PLC為核心控制器的自動下箱機系統，利用光電開關、接近開關和電機等設備，對輸送鏈道進行控制，將成品包裝箱（中小型箱體）從上一層樓連續自動輸送到下一層樓，解決自動傳送過程中出現送箱超限、出箱堵箱和送箱不到位等問題，實現高效、精準、對位送箱，提高工作效率。

關鍵詞：PLC;下箱機;設計

在酒類、飲料類等產品的生產過程中，通常需要將成品包裝箱從生產車間的上一樓層通過鏈道輸送到下一樓層以便進行存儲或轉運。在成品包裝箱的連續自動輸送過程中，往往會出現送箱超限、出箱堵箱或不能對位送箱等問題，造成成品包裝箱損壞、甚至破碎，使生產遭受損失，耽誤生產。

本設計采用可編程控制器（PLC）、光電開關、接近開關和電機等設備，對輸送鏈道進行控制，實現成品包裝箱從上一層樓到下一層樓連續自動輸送，避免容器箱遭遇擠壓而受損，實現對位送箱，提高工作效率。設計采用手-自動主令開關實現手動-自動轉換，自動時設有啟動、停止、復位和保護急停開關等，通過光電開關和接近開關檢測實現對位送箱，通過光電開關和接近開關檢測是否送箱超限和出箱堵箱，如果發生此類故障則停止主機運行，故障排除復位后才可繼續運行。

1 系統工作過程

下箱機裝置示意圖如圖1所示。

下箱機工作過程如下：

啟動出箱鏈道電機→啟動進箱鏈道電機→啟動主電機→當進箱檢測光電1SQ4檢測到有箱時進箱鏈道停止等待→當托盤檢測光電開關1SQ3檢測到有托盤且拖桿檢測接近開關1SQ1檢測到拖桿→進箱鏈道電機啟動，箱進入托盤向下輸送到出箱鏈道。

2 控制系統硬件組成

系統采用三菱FX1N-40MR可編程控制器、三菱FR-E540-2.2K變頻器、lj18a3-8-z/ex接近開關、ELCO OS80-RPVN6Q1光電開關對輸送鏈道進行控制，實現包裝箱從一層樓到下一層樓連續自動輸送，采用歐姆龍h7ec-n計數器對向下輸送的包裝箱進行計數。控制系統FX1N-40MR的I/O接線圖如圖2、圖3所示。

3 系統軟件設計

根據生產要求，系統軟件設計如圖4所示。

4 結論

利用PLC為核心控制器，對輸送鏈道進行控制，解決了自動傳送過程中出現的送箱超限、出箱堵箱和送箱不到位等問題，實現高效、精準、對位送箱，大大提高了工作效率。

參考文獻：

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