洪蕾
近日,英特爾聯合十家從事汽車制造和自動駕駛技術研發的行業領軍企業,共同發布《自動駕駛安全白皮書》。這份白皮書提出“自動駕駛安全第一”框架。該框架以英特爾的責任敏感安全模型(RSS)為基礎,能夠為安全的自動駕駛汽車的設計、開發、驗證和確認等各階段提供指導。
此次發布的白皮書,主要由十二條安全自動駕駛汽車的指導原則以及踐行該原則的必要步驟所構成。每一條原則均細化了安全的自動駕駛汽車所必備的一系列功能,并由此推導出實現這些功能所必需的安全要素。其中,英特爾的RSS模型在“駕駛規劃要素”的部分得到了重點強調。這一要素能夠支持汽車制造商“創建一種零碰撞且合法的駕駛方案”,作為理解、預測和管理自動駕駛汽車行為方式并確保其遵守道路規則的一種手段,體現出了安全自動駕駛的最高原則。
“利用自動駕駛技術來減少因交通事故而導致的傷亡”,這一共同愿景已經在全行業催生出多種多樣的自動駕駛設計思路。“自動駕駛安全第一”框架將諸多各有千秋的設計思路,調和成了連貫的整體,并提煉出了優秀、安全的設計方法,而RSS從中發揮了重要作用。
RSS模型于2017年提出,旨在為汽車行業提供一個“技術中立”的出發點,進而使全行業能夠就自動駕駛汽車安全的具體定義與內涵達成一致。RSS將人們對安全駕駛的概念具化為一個可驗證的模型,該模型具有邏輯上可驗證的規則,并為自動駕駛汽車的決策提供了一個“安全范圍”。……