工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程教學(xué)改革的實(shí)踐分析

摘 要：文章主要是按照學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)，對(duì)于當(dāng)前高校中的工業(yè)機(jī)器人課程的教學(xué)改革進(jìn)行了簡(jiǎn)單的探討和分析，從而在一定程度上有效的分析出當(dāng)前高校中工業(yè)機(jī)器人課程改革需要面對(duì)的一些困難以及問(wèn)題，從而提出了課程改革的思路以及方式，希望文章能夠提供給相關(guān)從事者一些有效的幫助。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;技術(shù)課程;教學(xué)改革

一、目前高校當(dāng)中工業(yè)機(jī)器人課程的性質(zhì)以及地位有效簡(jiǎn)析探討

工業(yè)機(jī)器人這一門(mén)課程，它是目前高校中數(shù)控專(zhuān)業(yè)的一門(mén)基礎(chǔ)課程，大部分院校該課程主要是表達(dá)了當(dāng)前我國(guó)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的基本機(jī)構(gòu)，以及使用到的運(yùn)動(dòng)學(xué)以及動(dòng)力學(xué)方程等內(nèi)容，有效的幫助學(xué)生提高機(jī)電一體化綜合技術(shù)的應(yīng)用能力，為高校數(shù)控專(zhuān)業(yè)的學(xué)生能夠在日后有一個(gè)好的發(fā)展道路奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

在當(dāng)前高校中，機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生他們所學(xué)的課程主要包含有：工程力學(xué)，工程制圖，機(jī)械設(shè)計(jì)，制造工藝等課程，這一些課程都和工業(yè)機(jī)器人課程有著緊密的聯(lián)系。因此，高校當(dāng)中的學(xué)生想要很好的學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人這一門(mén)課程便需要掌握上述幾門(mén)課的課程內(nèi)容。總體上可以說(shuō)工業(yè)機(jī)器人這一門(mén)課程是對(duì)前期課程內(nèi)容的一次全面應(yīng)用，從而能夠在一定的程度上使得學(xué)生對(duì)于機(jī)械專(zhuān)業(yè)的認(rèn)知提升到一個(gè)新的臺(tái)階。

二、當(dāng)前在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程當(dāng)中存在的一些不足之處進(jìn)行簡(jiǎn)析探討

在當(dāng)前高校中有一部分的老師都對(duì)工業(yè)機(jī)器人這一門(mén)課程進(jìn)行了嘗試改革，例如，有效的引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的全套裝配圖紙，多媒體資料等，但是這一些方法都很難使得這一門(mén)課程在教學(xué)效果上達(dá)到理想要求，主要是存在以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：

（一）工業(yè)機(jī)器人課程教學(xué)安排不規(guī)范

眾所周知，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人這一門(mén)教學(xué)課程來(lái)講，它是一種典型的機(jī)電一體化應(yīng)用技術(shù)，因此其整體的教學(xué)內(nèi)容按照都是需要使得學(xué)生掌握該專(zhuān)業(yè)教學(xué)的全部知識(shí)，使其能夠進(jìn)行有效的結(jié)合和使用。但是在當(dāng)前各大高校當(dāng)中對(duì)于工業(yè)機(jī)器人這一門(mén)課程的安排，往往是放置在大三來(lái)進(jìn)行教學(xué)，并且同期開(kāi)展液壓與氣動(dòng)技術(shù)以及PLC電氣控制專(zhuān)業(yè)，學(xué)生想要學(xué)好工業(yè)機(jī)器人這一門(mén)課程就需要先對(duì)這兩門(mén)課程進(jìn)行掌握，因此當(dāng)前高校中課程安排不合理的現(xiàn)狀就越發(fā)的嚴(yán)重了。并且對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)講，它的知識(shí)結(jié)構(gòu)都是較為復(fù)雜的，在教學(xué)的過(guò)程當(dāng)中，學(xué)生只能簡(jiǎn)單的理解到一些基礎(chǔ)知識(shí)，并不能做到很好的理解以及掌握。

（二）脫離實(shí)際情況開(kāi)展教學(xué)

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人這一門(mén)課程的教學(xué)內(nèi)容來(lái)講，很多院校都脫離了工程實(shí)際背景，其主要表現(xiàn)在：教學(xué)的課本內(nèi)容太過(guò)于基礎(chǔ)化，只是簡(jiǎn)單的講解了一下機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)學(xué)以及動(dòng)力學(xué)當(dāng)中的設(shè)計(jì)原理以及方式等內(nèi)容。對(duì)于高校當(dāng)中的學(xué)生來(lái)講，他們往往具備著動(dòng)手能力比較強(qiáng)，但是實(shí)踐理論分析能力較差的特點(diǎn)，從而在一定的程度上的使得整體的教學(xué)內(nèi)容太過(guò)于理論化，從而弱化了機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用背景分析，并且在相應(yīng)的教學(xué)中，也缺少一定的案例教學(xué)，那么就會(huì)導(dǎo)致部分的學(xué)生在學(xué)習(xí)上變得十分乏力。這不單單是教師需要考慮的問(wèn)題，也是學(xué)校應(yīng)當(dāng)考慮的問(wèn)題，高校中對(duì)于這一門(mén)課程因?yàn)槠浣虒W(xué)難度比較大，并且受到了客觀(guān)因素的影響，例如不可能購(gòu)置大量的機(jī)器人配件以及圖紙來(lái)幫助學(xué)生進(jìn)行能力培養(yǎng)，因此如何讓理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)進(jìn)行有效結(jié)合，這是當(dāng)前高校當(dāng)中工業(yè)機(jī)器人課程面臨的巨大問(wèn)題。

（三）教學(xué)過(guò)程中忽視細(xì)節(jié)方面的問(wèn)題

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，它作為一門(mén)課程來(lái)講，其內(nèi)部的教學(xué)有著一定的教學(xué)難點(diǎn)，因此老師需要對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的講解以及分析，使其學(xué)生能夠進(jìn)行明白。但是在當(dāng)前各大高校中教學(xué)的實(shí)際情況來(lái)看，學(xué)生對(duì)于前期教學(xué)的知識(shí)點(diǎn)掌握并不太理性，尤其是在面對(duì)制作機(jī)器人圖紙以及零配件的過(guò)程中，忽視了機(jī)器人對(duì)于力學(xué)分析以及工程規(guī)定等標(biāo)準(zhǔn)，從而使得學(xué)生在進(jìn)行制作的過(guò)程當(dāng)中嚴(yán)重的違反了相關(guān)的要求以及標(biāo)準(zhǔn)，那么面對(duì)這一種的情況，不單單是學(xué)生的問(wèn)題，也是老師在教學(xué)當(dāng)中沒(méi)有對(duì)于教學(xué)的細(xì)節(jié)進(jìn)行重視。

三、工業(yè)機(jī)器人課程改革的思想以及方針簡(jiǎn)要分析

（一）教學(xué)內(nèi)容重新規(guī)劃

目前，在各大高校當(dāng)中，關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的學(xué)時(shí)大都在30到40課時(shí)之間，因此對(duì)于教師來(lái)講，應(yīng)當(dāng)對(duì)于課程的內(nèi)容進(jìn)行有效的選擇，保障學(xué)生學(xué)習(xí)到的知識(shí)能夠?yàn)槿蘸蟮陌l(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。那么在當(dāng)前環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人的教學(xué)目標(biāo)應(yīng)當(dāng)為：以工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用案例來(lái)做為背景進(jìn)行分析，讓學(xué)生能夠進(jìn)行有效的掌握，學(xué)習(xí)相應(yīng)的設(shè)計(jì)能力以及分析能力，掌握當(dāng)前機(jī)械行業(yè)中最為基礎(chǔ)的技能。

第一，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容中需要引入某凸輪裝配線(xiàn)上自適應(yīng)機(jī)械裝配手臂的真實(shí)案例，在教學(xué)完成之后，讓學(xué)生進(jìn)行分組討論，討論假設(shè)使用不同的設(shè)計(jì)方式，是否會(huì)對(duì)產(chǎn)品的性能造成影響，并且造成的影響效果是好還是壞等等。

第二，在教學(xué)當(dāng)中教師應(yīng)當(dāng)使得工程力學(xué)內(nèi)容以及機(jī)械設(shè)計(jì)內(nèi)容，兩者教學(xué)的知識(shí)進(jìn)行有效的結(jié)合，從而在一定的程度上有效的引導(dǎo)學(xué)生將自己設(shè)計(jì)方案中的各個(gè)配件按照正確的方式來(lái)進(jìn)行有效的改正和優(yōu)化。并且在教學(xué)的過(guò)程當(dāng)中，教師還應(yīng)當(dāng)有效的教導(dǎo)學(xué)生能夠了解到工業(yè)機(jī)器人中每一個(gè)配件相應(yīng)的配成以及具體的性能等等。

第三，在學(xué)期末尾的時(shí)候，不能將工業(yè)機(jī)器人這一門(mén)學(xué)科的期末考試做為簡(jiǎn)單的理論考慮，需要使其學(xué)生的動(dòng)手能力以及理論能力兩者進(jìn)行有效的結(jié)合。例如，可以將考試分為三天進(jìn)行，讓學(xué)生提交自身設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案以及具體的裝配圖紙，并且還需要能夠進(jìn)行答辯，在最后的時(shí)候，還需要使得學(xué)生按照?qǐng)D紙來(lái)進(jìn)行縮小，組裝小型的工業(yè)機(jī)器人來(lái)完善自己的期末考試。

第四，在當(dāng)前各大高校當(dāng)中關(guān)于工業(yè)機(jī)器人課程改革方面來(lái)講，主要是因?yàn)樵谀壳罢n時(shí)有限的情況下，課本上面的內(nèi)容對(duì)于電子控制方面進(jìn)行了屏蔽，只是突出了機(jī)械化教學(xué)的知識(shí)，并且相關(guān)的也沒(méi)有在課后布置相應(yīng)的目標(biāo)以及任務(wù)，讓學(xué)生對(duì)于知識(shí)進(jìn)行鞏固，那么在當(dāng)前面對(duì)這樣的一種狀況，教師應(yīng)當(dāng)在教學(xué)的過(guò)程中結(jié)合訓(xùn)練內(nèi)容從而在一定的程度上講解理論方面的知識(shí)，讓學(xué)生可以將理論方面的知識(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)踐技能，在實(shí)踐過(guò)程當(dāng)中也可以通過(guò)實(shí)踐來(lái)理解理論知識(shí)，這是一個(gè)相互轉(zhuǎn)化的過(guò)程，可以很好地引導(dǎo)學(xué)生完成各項(xiàng)任務(wù)，從而有效的實(shí)現(xiàn)教學(xué)當(dāng)中的教學(xué)目標(biāo)。

（二）教學(xué)過(guò)程中加入新型的教學(xué)方式

在當(dāng)前各大高校當(dāng)中的教學(xué)內(nèi)容上，如何有效的使得老師在進(jìn)行講解理論知識(shí)的時(shí)候也可以讓學(xué)生感受到實(shí)物，這是一個(gè)需要進(jìn)行解決的問(wèn)題，有效的加強(qiáng)學(xué)生感性方面的認(rèn)識(shí)，從而在一定的程度上避免純理論的空洞教學(xué)方式。大體上可以分為兩種：第一、構(gòu)建課程專(zhuān)用的教學(xué)來(lái)做為一體化的教室，在教室當(dāng)中院校購(gòu)置相應(yīng)的教學(xué)資源以及設(shè)備，從而使得學(xué)生在接收到理論知識(shí)的同時(shí)，也能加強(qiáng)自身的感知，只是這一種方式它需要投入的資金比較大，因此在目前我國(guó)國(guó)內(nèi)只有少數(shù)高校能夠具備這樣的條件。第二、使用軟件虛擬技術(shù)來(lái)達(dá)成，通過(guò)使用計(jì)算的動(dòng)態(tài)仿真，讓學(xué)生了解到工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作以及制作。這樣的一種方式，它需要的投資比較少，并且在教學(xué)的過(guò)程中進(jìn)行開(kāi)展也十分的方便，從而在一定的程度上使得學(xué)生在進(jìn)行教學(xué)的過(guò)程當(dāng)中能夠很好地的感受到不同機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及闡述，加強(qiáng)學(xué)生對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知，從而有效的提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

四、結(jié)語(yǔ)

總體說(shuō)來(lái)，在文章當(dāng)中我們對(duì)于當(dāng)前高校中的工業(yè)機(jī)器人課程的教學(xué)改革進(jìn)行了簡(jiǎn)單的探討和分析，從而在一定的程度上有效的分析出當(dāng)前高校中工業(yè)機(jī)器人課程改革需要面對(duì)的一些困難以及問(wèn)題，在文章中我們舉出的一些建議，有效的克服了當(dāng)前存在的一些問(wèn)題，能夠很好的鍛煉學(xué)生的基本能力，從而使得在高校中關(guān)于工業(yè)機(jī)器人這一個(gè)課程的教學(xué)改革能夠得到進(jìn)一步的推動(dòng)。

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作者簡(jiǎn)介：劉金南（1988.11- ），男，漢族，江蘇江陰人，江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院，講師，碩士，研究方向：職業(yè)教育研究。