刊首語

?？匮骶帲簢勒闫?教授

近年來,水下無人平臺技術的不斷進步,極大地推動了智能及水下應用技術與戰術的發展,更使得弱觀測、弱通信條件下的無人水下航行器集群智能協同及水下測試等技術日益受到重視。同時,各類先進的無人水下航行器的研發,對于顛覆未來海上作戰模式,催生水下兵力結構調整,促進深遠海的偵、擾、探、通、打等關鍵技術的飛躍發展具有重大意義。哈爾濱工程大學嚴浙平教授團隊長期從事深潛救生艇、無人水下航行器的控制技術與系統研制,近20年來專注于面向海洋軍事應用無人水下航行器的總體優化與集成、自主控制與人工智能、水下試驗與測試等關鍵技術研發,先后完成多型水下航行器的研制任務,成果曾獲國家科技進步二等獎1項、國防科技進步一等獎4項。

目前,水下航行器智能及應用技術仍難以應對更為復雜的瀕海環境下特種作業的挑戰,故本期?？浴盁o人水下航行器智能及應用技術”為主題激發行業討論,共錄用論文 18篇,涵蓋水下航行器智能技術及相關的綜述評論、基礎研究、工程應用等方面內容。其中,綜述評論部分涉及了多航行器協調控制、水下自主導航等內容;基礎研究部分涉及了運動控制、協同定位、目標識別、在線避障、跟蹤導引和水下同步定位與構圖(SLAM)等內容;工程應用部分涉及了動力系統設計、續航力分析、性能評估與仿真測試等內容?？傮w而言,?？瘍热萆婕懊孑^廣,基本展現了國內在無人水下航行器智能及應用技術方面的最新研究成果。

特邀主編簡介：嚴浙平,男,1972年生,浙江衢州人,龍江學者特聘教授、博導、項目型號總師,現任哈爾濱自動化學院海洋裝置與控制技術研究所(海洋所)所長、“海洋運載器智能控制”興海團隊學術帶頭人、“船舶控制工程”教育部工程研究中心主任、“探測制導與控制技術”專業建設負責人,并兼任國防科技創新特區主題專家,“水下機器人技術”國家級重點實驗室、“先進導航與海洋智能裝備技術”國家地方聯合工程研究中心(黑龍江)、“艦船導航與控制技術”工信部重點實驗室等副主任,全國潛標委副秘書長,黑龍江省自動化學會常務理事。入選國家百千萬、教育部新世紀、省杰出青年等人才工程,享受國務院政府特殊津貼。擔任 SCI雜志《JAM》、《JDDNS》客座主編,《中國海洋平臺》期刊副主任編委和《水下無人系統學報》、《中國艦船研究》、《哈爾濱工程大學學報》等期刊編委。以第一發明人獲國家專利25項,已發表期刊和會議學術論文百余篇,出版“十二五國家重點出版規劃項目”專著1部。近五年,主持國家自然科學基金面上基金、H863重點培育、專用技術攻關、重點型號研制等無人水下航行器相關項目近十項。